本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种用于管道检测的履带管道机器人，包括机体

本实用新型涉及管道无损检测技术领域，且公开了一种适用于狭窄环境的管道无损检测装置，包括箱体和检测组件，把手安装在箱体的外侧壁上，把手处于箱体的顶部，插孔开设在箱体的外侧壁上，箱盖转动连接在箱体的外侧壁上，电池安装在箱体的内侧壁上，电池靠...

本实用新型涉及测量装置技术领域，且公开了一种管道检测用管道测量装置，包括支承座和检测装置，支承座外侧开设有四个第一凹槽，第一凹槽内部均铰接有第一杆体，支承座中部开设有圆孔，圆孔内插接有延长杆，第一杆体靠近延长杆的一侧均固定连接有矩形块，...

本实用新型涉及一种基于小型爪式管道智能检测车的控制系统，包括小车，小车包括车头、爪式驱动车和爪式挂车，车头设置有图像检测单元，图像检测单元用于检测焊缝质量，爪式驱动车包括多个驱动电机，驱动电机设置有驱动模块，驱动模块用于控制多个驱动电机...

本实用新型涉及磁吸式管道超声波外检机器人，包括小车，小车设置有驱动机构、转向机构和吸附机构，控制系统包括主控单元、图像识别模块以及驱动单元，主控单元根据图像识别模块实时传递的焊缝图像规划小车运动轨迹，主控单元通过驱动单元连接驱动机构和转...

本实用新型涉及管道焊缝检测领域，具体涉及一种大管径轮式智能检测车,包括驱动车和设置在驱动车上的升降机构，所述升降机构上设置有射线机，升降机构的侧面设置有调节机构，驱动车上连接有挂车机构，所述挂车机构上设置有电源箱和控制箱，控制箱内设置有...

本发明提供一种交互式的IAP升级方法。该方法应用于上位机和待升级设备之间，包括：升级包传输阶段、升级包校验阶段和升级模式处理阶段；其中：所述升级包传输阶段，包括：上位机将所述升级包发送至待升级设备；待升级设备接收升级包；所述升级包校验阶...

本实用新型公开了一种分体式机器人，包括驱动力提供用的驱动节、电源提供用的电池节和探测用的射线节，所述驱动节、电池节和射线节之间通过万向节连接在一起；驱动节包括步进电机和主动轮组件，电池节包括电池和一个主动轮组件，射线节包括一个主动轮组件...