本实用新型公开了一种简易传感器收线装置，包括收线桶底座、第一固定轴、第二固定轴和中空设置的套筒，第一固定轴、第二固定轴和套筒固定设置在收线桶底座的内侧面上，第一固定轴上同轴连接有第一绕线辊，第一绕线辊底部连接有第一齿轮，第二固定轴上同轴...

本实用新型公开了一种细胞培养技术领域的原位观测载物台细胞培养箱，旨在解决现有技术中无法在细胞培养的同时进行原位观测和操作等问题，其包括：外部包容箱体和细胞培养箱体，细胞培养箱体设于外部包容箱体内部，细胞培养箱体底部设有培养板，外部包容箱...

本发明公开了半导体集成电路领域的一种抗辐照的灵敏放大器，包括：开关NMOS管、第一差分NMOS管、第二差分NMOS管、第一锁存电路模块和第二锁存电路模块；所述开关NMOS管的源级接地，所述开关NMOS管的漏极、第一差分NMOS管的源级和...

本发明一种基于改进灰狼算法的无人机3D路径规划方法，具体规划方法如下：S1：根据无人机航迹环境构建任务空间模型，确定无人机的起始点和终止点；S2：根据规划的性能评价指标要求构建无人机路径的代价函数；S3：根据灰狼种群思想，构建无人机的航...

本发明公开了一种农业机械设备，更具体地说，涉及一种粗茎秆类作物切割装置，其技术要点是：包括底板、切割机构和驱动机构，所述切割机构包括连接在底板上的导轨，所述导轨内设有第一刀柄和第二刀柄，所述第一刀柄与第二刀柄相互贴合，所述第一刀柄与导轨...

本发明公开了基于虚拟现实的立体视觉测试和训练方法，包括通信模块、主控模块，基于通信模块与主控模块相连接的环境切换模块、测试环境模块、训练环境模块、显示模块、数据采集模块和数据分析模块，方法包括：S1、构建虚拟环境；S2、切换测试和训练环...

本发明公开了一种面向有限运输资源场景的制造车间动态智能调度方法及装置，方法包括：以最小化总完工时间和总能耗为目标，建立DFJSP

本发明公开了一种基于流量检测的智能水阀自适应阈值设定方法及系统，包括：按照时间序列获取用户当前一年的历史用水数据；利用时间序列分析法对历史用水数据进行数据拟合，预测得到用户当月的用水阈值；根据用户当月的用水阈值，判断用户当月每次的用水情...

本发明公开了一种基于深浅层多特征融合的表情识别方法及装置，方法包括：获取待识别的人脸图像数据；将待识别的人脸图像数据输入预训练好的基于深浅层多特征融合的卷积神经网络检测模型；根据卷积神经网络检测模型的输出，确定人脸图像数据的表情识别结果...

本发明公开了一种用于激光熔覆激光反射强度空间阵列测试系统及方法，系统包括：激光加工平台，XYZ三轴滚珠丝杠，激光头，待加工工件，光强传感器，数据采集卡和计算机。系统通过不同光强传感器对应不同的反射角和距离，记录下各个光强传感器在空间中的...

本发明公开了一种自适应橄榄核随形雕刻方法与系统，其包括：使用深度相机采集待雕刻的橄榄核原始深度图像，并根据原始深度图像构建和优化橄榄核模型；在所述橄榄核模型的约束下对工艺品模型进行变形及防雕穿处理的编辑操作；对编辑后的工艺品模型进行切片...

本发明涉及一种可调式医用海波管研磨设备，包括抓取装置、上料装置、夹紧旋转进给装置、磨削装置、下料装置、加工平台、待加工海波管，所述加工平台设有一条线性模组，所述夹紧旋转进给装置通过线性模组固定设置在加工平台，用于带动待加工海波管旋转和直...

本发明公开了一种茎秆固定装置，更具体地说，涉及一种茎秆类作物试验用高效固定装置，其技术要点是：包括内部中空且两端开放的筒体，所述筒体上设有用于夹持茎秆类作物的夹持组件；所述夹持组件包括至少三组活动块，所述活动块彼此贴合并组成多边形孔洞对...

本发明公开了一种路由驱动下相邻两跳水声链路的管道传输方法，包括步骤如下：S1：节点A1向节点B发起RTS信道接入请求；S2：节点B接收RTS信道接入请求后，给所有下行邻节点以及上行邻节点C响应CTS消息；S3：当收到节点B的CTS消息后...

本发明公开了一种基于性能退化数据的光伏阵列剩余寿命预测方法，包括以下步骤：将光伏阵列失效对应的性能退化率输入到预先构建的退化轨迹模型或者性能退化模型中进行计算，得到预测的光伏阵列失效时间；将光伏阵列失效时间减去光伏阵列当前运行时间，计算...

本发明涉及机器视觉领域，具体涉及一种基于机器视觉的碳纤维丝束缺陷检测方法，包括如下步骤：采集碳纤维丝束的图像；对采集到的图像进行图像增强和阈值分割；提取区域的特征和缺陷特征；根据缺陷特征值对四个不同缺陷进行定性判断；统计各类缺陷的信息和...

本发明公开了一种面向复杂环境的机器人半自主控制方法及系统，方法包括：获取机器人的位姿信息、三维点云数据与深度图像数据；根据位姿信息，将所述深度图像与所述激光雷达数据融合，得到融合后的激光雷达数据，并根据融合后的激光雷达数据，得到全局三维...

本发明公开了一种用于水声数据收集的基于奇偶图着色的MAC设计方法，具体步骤如下：1）传感器网络节点的位置更新。2）AUV路径包的广播，路径包含有路径端点、AUV速度。3）传感器节点相对AUV的邻居关系确定，传感器节点通过监听路径包，获取...

本发明公开了一种基于博弈论的AUV水下集群攻防优化方法，包括如下步骤：（1）、根据情景建立二维围捕或对抗模拟环境框架；（2）、让智能体与模拟环境进行实时交互产生数据，将产生的数据存入经验回放池直至填满；（3）、待经验回放池数据存储达到上...

本发明公开了一种光伏阵列在线建模方法，包括以下步骤：获取光伏组件实际运行的实测数据，实测数据包括电流电压数据以及辐照度和温度数据；对实测数据进行预处理，剔除异常数据以及低辐照度下的数据；利用粒子群与灰狼混合优化算法对光伏阵列模型参数进行...