本发明公开了一种基于拓扑重构的多智能体系统协同容错跟踪控制方法及系统，用于解决多智能体系统在执行器故障下的性能保持问题。该方法具体包括如下步骤：步骤一、明确故障情况下的多智能体系统描述；步骤二、构造无故障情况下多智能体系统的初始拓扑结构...

本发明属于陶瓷材料领域，尤其涉及一种氮化硅纤维独石陶瓷及基于湿法纺丝制备氮化硅纤维独石陶瓷的方法，包括以下步骤：制备氮化硅纤维独石前驱体，氮化硅纤维界面改性，预压成型，坯体干燥，坯体排胶，热压烧结即可获得氮化硅纤维独石陶瓷，其弯曲强度可...

本申请提供一种堤防渗漏险情红外与可见光图像融合处理方法。该方法通过获取待监测堤防结构的红外监测图像，并将所述红外监测图像转化至目标颜色空间，以对所述目标颜色空间中的亮度分量进行增强处理，生成红外处理图像，然后，对所述红外处理图像进行特征...

本发明属于人工湿地水处理领域，具体涉及一种基于水力性能的湿地基质组合和评估方法，使用组合好的基质建立湿地模型，使用示踪剂实验方法测试基质的水力性能，绘制停留时间分布曲线；在停留时间分布曲线基础上，计算平均水力停留时间、有效体积比、水流分...

本发明公开了一空气种质量情况预测及污染预警方法，具体涉及对空气质量指数AQI的预测以及对空气污染程度预警方法，该方法包括：建立空气质量监测数据库，获取预设时间段内站点的监测数据，通过对收集的监测数据进行预处理，存入数据库。添加额外来源的...

本发明公开了一种生物滞留系统及其制作方法，属于生物滞留技术领域，该系统由上到下包括覆盖层、阻隔层和过滤层，前述的阻隔层包括类海绵颗粒，前述的类海绵颗粒能够在无积水时使得水分下渗传输，在有积水时前述的类海绵颗粒吸水膨大阻隔氮磷向积水中扩散...

本发明属于陶瓷材料领域，尤其涉及一种氮化硅基纤维独石陶瓷及其制备方法。本发明通过将湿法纺丝技术与氮化硅陶瓷的制备工艺相融合，纺丝原液挤出过程直径可控，易于加工，且具有一定的强度和韧性，采用海藻酸钠溶液作为粘结剂溶液，室温下即可固化，环境...

本发明公开了一种基于大语言模型学习和增强的水利领域规则抽取方法，将本体及标注文档输入大语言模型中进行解析，以生成水利领域知识提示并构建离线提示知识树；构建待抽取语句的词性序列，为后续关键字检索提供结构的数据基础；利用大语言模型对词性序列...

本发明涉及光伏功率预测领域，是一种考虑全局信息与局部信息融合的光伏功率精准预测方法。所述方法包括如下步骤：(1)建立基于时间模式注意力的双向堆叠长短时记忆模型作为全局分支，处理全部输入序列并捕捉时间序列的长期依赖性；(2)考虑光伏功率预...

本发明涉及路面施工技术领域，提供一种高效充盈的装配式路面预制板底灌浆方法，包括以下步骤：在基层上预埋若干定位杆，使板块沿定位杆竖向滑动；在定位杆上固定定位件，使基层与定位件之间形成限位区间，并将板块滑动布置在限位区间内；在板块滑接在限位...

本发明公开一种基于预训练模型的中文命名实体识别方法，用于知识图谱半自动化构建任务。该方法基于预训练模型BERT，先对输入文本字符token构建Trie结构得到[字符‑词语]对序列，将标注好的训练集输入BERT进行编码；在BERT内部Tr...

本发明公开一种电渗析装置操作参数确定方法，属于电渗析技术领域，包括：计算离子交换膜的电阻，若离子交换膜的电阻小于离子交换膜产品说明书中的离子交换膜膜电阻，则进行后续步骤；在第一模式下，根据待处理溶液浓度、拟定流速、所需处理溶液体积和选定...

本发明属于固体浮体材料制备技术领域，具体涉及一种制备高性能空心玻璃微珠/环氧树脂浮体材料的方法。将表面处理后的空心玻璃微珠与聚醚醚酮均匀混合后，在模具中震荡密实并加热到370 ℃‑380 ℃，保温15‑20 min后冷却至室温，获得多孔...

本发明公开了一种基于时间切换模式的增强型水下无线光通信系统能量收割方法，属于水下无线光通信技术领域。即将作为水下光电接收器的太阳能电池板接收到的电流信号按总工作时间段T<subgt;tot</subgt;分割成两段，其中一段...

本发明公开了一种面向水下复杂视况的同步定位与实时构图方法。本发明的方法首先由水下机器人获取图像数据；判断图像中是否存在光斑，如果存在光斑对光斑区域进行处理；再判断图像中是否存在阴影，如果存在则先区分阴影和非阴影区域，然后优化阴影区域的分...

本发明公开了一种多相流高温高压反应釜中泡沫燃烧的观测装置，涉及泡沫燃烧性状观测领域，该多相流高温高压反应釜中泡沫燃烧的观测装置，用于观测并获取三相泡沫在不同气压状态下的理化性能，包括反应釜、端盖一和端盖二，端盖一与端盖二之间设置有空腔圆...

本发明公开了一种基于扩散模型和自注意力机制的序列推荐方法，主要步骤包括：首先对于输入的用户历史行为序列、候选推荐物品通过嵌入层获得嵌入表示，之后进行正向加噪，在此过程中训练出基于注意力机制的信息提取网络。然后从高斯分布中随机采样噪声样本...

本发明公开了基于改进关键帧决策及姿态优化的水下定位与建图方法。首先获取AUV所配置传感器的数据；处理得到的传感器的数据，初始化系统参数，进行局部地图的跟踪，在基于ORB‑SLAM3关键帧选择的基础上，根据IMU的观测信息判断当前是否为动...

本发明涉及岩溶水文地质技术领域，公开了一种基于双导管结构的岩溶水系统物理实验模型，包括双导管结构、供水模块以及数据采集模块，其中：所述双导管结构包括入口段、双导管段、以及出口段，入口段为单通道部分，用于将水流引入双导管段，双导管段包括两...

本发明是一种箱梁的裂缝检测机器人及检测方法，属于机器人视觉检测技术领域，包括遥控车，车底盘的前端和后端均设置有磁吸装置，记位于车底盘前端的为第一磁吸装置，位于车底盘后端的为第二磁吸装置；磁吸装置包括：底座、活动轴、从动齿轮、连杆、磁吸板...