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河海大学专利技术
河海大学共有21687项专利
一种基于裂隙网络的传热数据随机反演方法技术
本发明涉及裂隙网络研究技术领域,公开了一种基于裂隙网络的传热数据随机反演方法,包括如下步骤:步骤1、获取裂隙网络数据;步骤2、将裂隙网络数据输入至传热数值模拟模型中,以模拟注采井间的温度突破曲线(BTCs);步骤3、采用高效的曲线拟合算...
基于交通参与者行为的城市降水分布式监测系统及方法技术方案
本发明提供了一种基于交通参与者行为的城市降水分布式监测系统及方法,属于城市气象监测和交通监控技术领域。解决了现有的降水监测系统大多依赖气象站或雨量计,难以细致反映城市各区域的降水差异的技术问题。其技术方案为:包括视频数据采集与处理模块,...
一种管道除垢装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种管道除垢装置及方法,属于管道清洁技术领域。其中装置包括:微处理器、开关元件、电感线圈、磁环以及电容元件;微处理器的输出端与开关元件连接;电感线圈绕制于磁环,待处理的管道穿过磁环;电感线圈与开关元件串联后与电容元件并联;电容...
一种挡土墙支护装置制造方法及图纸
本技术涉及挡土墙支护相关技术领域,尤其涉及一种挡土墙支护装置,包括支撑板和支护机构,所述支撑板的表面一侧设置有支护机构。该基于挡土墙支护的装置,通过支护机构的设置,首先将第一膨胀螺帽、第二膨胀螺帽嵌合到土体中,将连接架贴合在土体的坡脚一...
一种光伏跟踪支架综合扭转测试平台制造技术
本技术公开了光伏跟踪支架技术领域的一种光伏跟踪支架综合扭转测试平台。所述测试平台包括若干导轨,以及安装在若干导轨上的驱动系统、数据采集系统、工装系统以及负载系统,驱动系统设有第一力矩电机和第二力矩电机,并分别与第一齿轮减速机、第二齿轮减...
一种融合DVL的水下视觉-惯性-声学里程计定位方法技术
本发明公开了一种融合DVL的水下视觉‑惯性‑声学里程计定位方法,属于机器人导航定位技术领域。本发明首先将相机采集到的水下图像、IMU和DVL获取的载体运动数据作为输入信息进行时间对齐和空间坐标系转换;再对图像进行特征点提取构建视觉重投影...
基于ANN网络的增强型干热岩地热系统流体传热过程预测方法及代理模型技术方案
本发明涉及地热研究技术领域,公开了一种基于ANN网络的增强型干热岩地热系统流体传热过程预测方法,包括如下步骤:构建增强型干热岩地热系统流体传热过程预测代理模型;以裂隙网络参数为输入所述预测模型;预测模型输出温度突破曲线,以预测复杂地热系...
可通过钢箱梁顶板U肋横隔板弧形缺口的智能巡检机器人及方法技术
本发明设计了一种可通过钢箱梁顶板U肋横隔板弧形缺口的智能巡检机器人及方法。智能巡检机器人装置包括上位机终端、机器人车体、运动控制系统、通讯系统以及图像采集系统;机器人车体包括车架、车轮驱动电机、磁吸车轮以及磁吸履带;运动控制系统包括主控...
一种铝基陶瓷复合涂层及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种铝基陶瓷复合涂层及其制备方法和应用,属于材料表面工程与再制造技术领域。制备方法包括以下步骤:步骤一,将氧化铝陶瓷颗粒和钛粉进行声共振混合,得到壳核结构的金属包覆陶瓷复合粉末;步骤二,采用铝合金材质外皮包裹上述复合粉末并经...
钢箱梁裂纹检测车自动变轨装置及使用方法制造方法及图纸
本发明公开了一种钢箱梁裂纹检测车自动变轨装置及使用方法。自动变轨装置包括动力传送装置、定位装置、支撑装置以及控制装置;支撑装置通过磁吸方式固定在钢箱梁的横隔板上;动力传送装置包括带传送装置以及钢箱室;控制装置包括钢箱室传送控制模块以及检...
一种考虑5G基站和电能-碳排放权-绿证共享的多虚拟电厂分布式优化方法技术
本发明公开了一种考虑5G基站和电能‑碳排放权‑绿证共享的多虚拟电厂分布式优化方法,步骤:1)建立考虑5G基站和电能‑碳排放权‑绿证共享的多虚拟电厂分布式优化模型的目标函数;2)建立考虑5G基站和电能‑碳排放权‑绿证共享的多虚拟电厂分布式...
一种无人机智能路径规划方法与系统技术方案
本发明公开了一种无人机智能路径规划方法与系统,包括初始化无人机相关参数和优化算法参数;对无人机路径点进行编码;计算种群中全部个体的适应度值;通过选择、交叉和变异操作生成新的种群;对种群中适应度较好的个体进行局部搜索;根据种群适应度变化动...
一种针对非均匀介质的储层物性参数地震概率化反演方法技术
本发明提出了一种针对非均匀介质的储层物性参数地震概率化反演方法,与贝叶斯线性反演的后验表达相结合,形成了一种从弹性参数估算结果反演储层物性参数后验概率的半解析方法。为了描述储层内部复杂孔隙结构所引起的非均质性,引入双重孔隙介质Biot‑...
一种基于极化SAR图像的全浮动筏式养殖区提取方法技术
本发明公开了一种基于极化SAR图像的全浮动筏式养殖区提取方法,以各幅样本极化SAR图像分别经预处理、极化分解、以及波段组合,获得各幅样本极化SAR图像分别对应的多维通道特征图像,再应用切片处理,以多维通道特征切片图像为输入,以多维通道特...
一种面向边缘环境下元宇宙中VR云游戏的资源分配方法及系统技术方案
本发明公开了一种面向边缘环境下元宇宙中VR云游戏的资源分配方法及系统。所述方法包括:构建边缘环境下元宇宙中VR云游戏的任务执行场景,详细描述VR云游戏的任务流程;确定边缘环境下元宇宙中VR云游戏场景所需分配的资源;确定异构用户集合,该场...
一种数字孪生柔性作业车间的动态调度方法技术
本发明提供了一种数字孪生柔性作业车间的动态调度方法,包括:获取物理车间数据,建立对应的虚拟车间模型;提取所述物理车间数据的特征,得到物理车间的状态特征;将所述物理车间的状态特征进行扰动预测,得到扰动预测结果;将所述扰动预测结果输入预先训...
一种同步性能时效性指标的计算方法技术
本发明公开了一种同步性能时效性指标的计算方法,本发明在物联网通信网络中,引入了同步年龄AoS作为性能指标,并分析了网络系统同步性能的关键影响因素;在通信部分,采用后到先服务抢占规则以及Geo/Geo/1排队模型对数据包的到达和传输过程进...
一种基于ITransformer的交通流量预测方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于ITransformer的交通流量预测方法及系统,方法包括:获取交通流数据集,基于交通流数据集中的交通流数据,对交通流数据进行处理生成邻接矩阵,将交通路段上的传感器作为节点,传感器与传感器相连的路段作为边进行预建模,...
一种水资源-水环境-水生态-水灾害关联系统的耦合协调度解析方法技术方案
本发明提供了一种水资源‑水环境‑水生态‑水灾害关联系统的耦合协调度解析方法,所述方法包括收集和筛选得到水资源‑水环境‑水生态‑水灾害关联系统的关键因子,分析关键因子的时空变化特征,建立各关联系统的指标评价体系,确定各关联系统指标体系的权...
一种基于充电站需求和交通网均衡的移动储能车调度优化方法技术
本发明的一种基于充电站需求和交通网均衡的移动储能车调度优化方法,属于能源调度技术问题,包括以下步骤:S1:建立目标函数,解出某一辆移动储能车最小调度成本对应的充电站;S2:获取各个充电站的电量缺口数值,将存在能填补电量缺口移动储能车组合...
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