本发明公开了一种自主导航式水下机器人运行异常自检及数据传输系统，采用基于DSP的运行异常自检和控制模块与802.11以太网无线通信相结合的技术检测水下机器人运行异常与否，搭载的水质传感器获取多种水质参数，由于DSP的运行异常自检和控制模...

本发明涉及坡地径流集蓄灌溉水源系统装置，属农业水土工程技术领域。包括水窖、截流沟，截流沟通过蓄水进水管连接于水窖，在水窖的设定高度处设置有水位控制管，水位控制管通过断流装置连接于蓄水进水管，所述的断流装置可以在水窖中水位到达设定高度时阻...

本发明涉及的是一种新型变倾角互嵌砌块挡土墙及施工方法。挡土墙是由标准层砌块和顶层砌块施工而成，由两层以上标准层砌块横向并排且向上层迭而成，在顶部的标准层砌块之上还设置有顶层砌块。施工方法是：将砌块置于施工基础上，作为第一层；再放置砌块，...

本发明公开了一种地热能采集桩基，由管桩、导热液体、分流板、盖板、底板、导热管、集热器等部分组成，桩底采用钢筋混凝土完全封闭，顶部设置钢筋混凝土盖板，在盖板上设置多个孔洞，在管桩内部空腔内设置分流板，在分流板靠近底部的位置设置多个孔洞，管...

本发明公开了一种用于处理液化地基的套管排水端承桩及施工方法。桩体由塑料内管、塑料外管、盲沟、混凝土、土工布组成。套管桩为端承桩，采用钻机钻孔将包裹土工布的塑料外管打入地基持力层，在塑料外管内侧放入直径比外管略小的环形排水盲沟，形成竖直排...

本发明为一种桥梁改造加固技术，具体涉及一种桥梁顶升后薄壁空心墩的连接技术。本发明的连接装置由竖向钢筋、箍筋、自密实微膨胀混凝土、外包钢板、内包钢板、栓钉以及十字支撑组成。所述的竖向钢筋与原墩柱结构所采用的竖向钢筋尺寸和数量相同，所述的箍...

本发明涉及一种超细晶镁合金薄板的高成材率集成加工技术。属于镁合金塑性加工技术领域。包括如下步骤：第一步，多道次等通道转角挤压加工：将镁合金坯料置入预热后的模具中进行保温，再对坯料进行等通道转角挤压加工到8道次以上，得到超细晶镁合金块材；...

本实用新型提供了一种作物棵间蒸发量测量装置，包括自下而上依次连接的蒸渗仪（1）、称量装置（2）、固定杆（3），还包括升降装置（4），所述升降装置（4）与固定杆（3）连接并控制固定杆（3）升降。本实用新型提供的作物棵间蒸发量测量装置结构简...

本实用新型公开了一种多口径采泥器，包括采泥器本体和一组采泥管，所述采泥器本体包括接杆、金属短管、主杆、底座、溢水盖和空心铁柱；所述主杆的顶端、接杆的两端均刻有外螺纹，接杆和主杆通过刻有内螺纹的金属短管相连接；所述主杆与底座焊接；所述底座...

本实用新型提供了一种休止角测定仪，包括顶部开口的三棱柱形装料斗、底座和升降装置，所述装料斗下部侧棱与底座活动连接，所述装料斗的第一斜面与升降装置连接。该休止角测定仪结构简单、操作方便、抗干扰能力强、测量精度高，特别适用于无粘性土休止角的...

本实用新型公开了一种水上漂浮垃圾清扫船，包括抽水装置，清扫装置和打捞装置，所述抽水装置分为两组，每组均包括水泵、进水管、出水管和出水软管，所述水泵安装于所述船体底部的前侧，所述水泵的出水口分别与所述出水管和所述出水软管连通，所述出水管一...

本实用新型提供了一种新的地下水除氟装置，包括依次连接的进水单元、澄清单元和球状羟基磷灰石过滤单元，还包括石英砂过滤单元，所述球状羟基磷灰石过滤单元设于澄清单元顶部，所述石英砂过滤单元设于球状羟基磷灰石过滤单元顶部或单独设置。该装置结构简...

本实用新型提供的一种便携式饮用水处理实验装置，包括箱体（1）以及设于箱体内部的隔垫（2），所述隔垫（2）上设有一组隔舱（3），所述隔舱（3）内分别放置混凝杯（4）、搅拌装置（5）、水箱（6）、滤柱（7）和连接管件（8）。该装置结构简单、...

本实用新型提供了一种烟叶采摘工具，包括一组平行活动连接的弧形刀片，所述弧形刀片底部为刀刃，所述一组弧形刀片互相连接为圆柱体。该烟叶采摘工具结构简单、成本低廉，携带方便、使用方便，大大缩短烟叶采摘时间，有效提高烟叶的采摘效率。

本发明公开了一种基于手持移动设备的求助信息推送装置，其包括一GPS定位单元、一自动感应单元、一微控制单元、一电子地图单元、一信息订制单元以及一自组织网收发单元；本发明还公开了一种基于该求助信息推送装置的求助方法，其利用无线自组织网络探测...

本发明提供了一种土体静止侧压力系数测定仪，包括压力室、加载装置、测量控制装置；所述加载装置设于压力室顶部或底部；所述压力室包括底座、设于底座上的底板和支承垫、设于支承垫上的试样筒、与试样筒顶部开口配合的上压板、自下而上依次设于上压板上的...

本发明桥梁顶升过程中的桥墩连接装置及其施工方法，它涉及桥梁改造过程中桥墩的连接技术。本发明的连接技术由自密实微膨胀钢筋混凝土墩柱以及外包钢板组成。内部竖向钢筋和原来墩柱结构中的竖向钢筋具有相同的尺寸和数量，箍筋采用封闭式箍筋，沿桥墩的连...

本发明涉及一种在碳钢表面燃烧合成氧化铝陶瓷-金属复合涂层的方法，包括如下步骤：喷砂去除碳钢基体表面氧化皮后，在其表面先后涂刷一定厚度和成分配比的过渡层和工作层粉末，并插上镁条，然后将涂刷好的碳钢试样放置在坩埚中，周围铺上石英砂，最后将坩...

本发明提供的一种重金属污染土壤修复装置，包括通过连通管道依次连接成环的蠕动泵、生物淋滤反应器、微孔过滤柱、调节槽和植物处理槽；所述生物淋滤反应器顶部设有进样口、内部设有搅拌器、外壁设有曝气装置、底部设有出样口，所述曝气装置出气口设于生物...

本发明公开了一种掺杂活性炭和纳米氧化锌的复合平板聚砜膜及其制备方法，制备步骤是将纳米氧化锌、活性炭颗粒、聚砜、1-甲基-2-吡咯烷酮四者按质量百分比（0.5~1）:5:20:100混合，经超声振荡分散、搅拌至完全溶解、脱泡、推膜，推好的...