本发明公开了一种水下大坝缺陷检测机器人推进器防护装置，防护结构为正方体或者长方体结构，由六片防护网拼接而成；防护网上排布有透水网格单元；防护结构周侧防护网的上下边沿均对称装设有多对缓冲防撞装置；支撑骨架包括相对设置的上挡板和下挡板，上挡...

本发明公开一种物流车路径规划方法和运动控制系统，属于人工智能技术，方法包括：初始化地图信息，并获取物流车当前所在的起始节点坐标、障碍物节点坐标和目标节点坐标；循环执行以下步骤直到找到目标节点，生成起始节点至目标节点的最优路径：从当前节点...

本发明公开了一种无蜂窝通信感知一体化系统前传量化比特分配方法，该方法同时考虑了通信信号与感知信号的量化比特数分配，将系统中每座基站的比特数分配方案作为一个体，通过构建种群的方式对所有个体的性能进行比较，筛选出最优个体并按其分配，使接收基...

本申请公开了一种基于U‑Net与Transformer融合架构的遥感水体提取方法及装置，涉及遥感图像智能处理与人工智能技术领域，该方法先获取多光谱遥感图像和知识性产品数据并分块，得到多光谱图像块与空间注意力图层块。再用训练好的混合模型推...

本发明公开了一种堤坝漫顶溃决堵口抢险决策支持的数字孪生方法，涉及堤坝漫顶溃决堵口抢险决策技术领域，包括如下步骤：S1、构建堤坝数字底板，所述数字底板基于数据库技术融合中小水库及河堤易溃段的静态地理信息、堤坝几何与力学属性信息、库区及下游...

本发明提出的是一种用于压电催化的涡流催化装置，其结构包括通水外壳（1），过滤腔体（2），压电催化模块；其中，压电催化模块位于过滤腔体（2）内部，通水外壳（1）套在过滤腔体（2）的四周；所述通水外壳（1）的内壁上分布有涡流分散装置；本发明...

本发明公开了虚拟现实技术领域的一种物理海洋虚拟仿真实验教学装置及系统，所述系统包括：虚拟模块，用于构建三维动态虚拟海洋场景；触觉反馈模块，用于模拟海洋环境中波浪冲击、水压阻力及洋流拖曳力的触觉反馈强度；环境模拟模块，用于生成与虚拟海洋场...

本发明一种基于可见光视频的烟雾自适应消除方法及系统，属于图像处理技术领域，包括S1：获取火灾区域的实时图像Ib；S2：转换为灰度图像Igray，将灰度图像Igray中的灰度值归一化，生成初始二值掩膜；判断初始二值掩膜是否含有烟雾区域；S...

本发明公开了一种面向去中心化的零知识联邦半监督学习方法，包括根据客户端存储的本地数据集，经过提取、聚类和加密，获得零知识特征码；根据客户端吸收的其它客户端的特征码信息更新本地特征码，通过特征码相似度计算、去中心算法和标签传播算法，为无标...

本发明公开了一种基于站点分区降水处理与多方法协同的径流变化归因分析方法，包括以下步骤：读取流域水文数据并进行预处理，计算站点分区降水量；采用累积距平法检测径流序列突变点，确定基准期和变化期；基于年尺度数据开展Mann‑Kendall趋势...

本发明公开了一种微剪切带贯穿式结构的高耐蚀铝合金及其制备方法和应用，属于铝合金材料加工技术领域。本发明通过高应变非对称轧制与特定时效的复合处理，在7xxx系铝合金中成功构建了贯穿式微剪切带结构，其内部小角度晶界占比≥60%，合金晶间腐蚀...

本发明涉及离心泵技术领域，具体为一种基于流体力学数值积分的离心泵叶片包角确定方法。所述离心泵叶片包角确定方法为基于流体力学方程的数值积分方法，通过微分方程与数值积分结合，在叶轮轴面投影图中对轴面流线进行等间距分点，计算出每相邻的两个等分...

本发明提出可变速抽水蓄能机组效率寻优的多参数传感器配置方法。属于可变速抽水蓄能机组运行技术领域，首先，配置已知精度的多参数传感器监测机组关键运行参数并计算水头误差；接着，获取机组不同工况的权重；然后，在仿真软件中得到机组总水头、工况及效...

本发明公开一种水工混凝土裂缝走向智能识别方法，包括：多途径搜集混凝土裂缝图像；利用图像标注工具进行带倾斜角度的定向框标注，构建水工混凝土裂缝数据集；搭建定向目标检测网络模型YOLOv8‑OBB，并结合迁移学习策略对模型进行训练；采集待检...

本发明提供了一种用于具有锂离子选择性的自组装二维片层膜、制备方法及应用，涉及离子交换膜材料技术领域。该膜由带正电的层状双金属氢氧化物纳米片与带负电的二维纳米片通过静电作用层层堆叠构建，经过适当热处理，形成亚纳米离子通道，具备自支撑结构，...

本发明公开了一种基于动态权重和地理信息系统(GIS)协同的多能互补系统选址方法，属于可再生能源规划技术领域。该方法通过构建“多维数据采集‑动态权重优化‑协同决策验证”的技术框架，解决了传统选址方法中权重静态化、时空割裂及鲁棒性不足等核心...

本技术公开了一种注水试验用栓塞止水装置，包括试验段管，所述试验段管的两端分别固定连接有上止水栓塞和下止水栓塞，所述上止水栓塞上连通有支撑管，所述支撑管上连接有输水结构，所述上止水栓塞和所述下止水栓塞的内部均开设有上进水腔室和下移动腔室，...

本发明公开了一种防止薄壁大体积混凝土温度裂缝的方法，包括以下步骤：针对可能产生温度裂缝的薄壁大体积混凝土构件，确定混凝土构件因温降收缩可能产生的局部过大拉应力区域、数值及方向；选择具有适合转变温度的形状记忆合金制成细长形状记忆合金杆，并...

本发明公开了一种面向倾斜仓面的振捣机械臂法向插入姿态自适应方法、系统及介质，所述方法通过振捣机械臂末端搭载的深度相机采集彩色图像和深度图像进行空间重建，生成点云，结合相机内参、振捣点的像素坐标与深度信息生成局部点云区域的表面法向量，并统...

本发明公开了一种时空图像纹理角检测判别方法及系统，属于视觉测流仪器领域。设计以ARM+FPGA架构的Zynq系列处理器为核心，系统模块包括：PS主机控制端，PL端纹理增强模块、二维傅里叶变换模块、频谱对数变换模块、高斯滤波模块、图像分割...