本发明公开了一种基于四元数的改进型互补滤波算法的姿态解算方法，利用互补滤波算法将多传感器的数据进行融合的方式来进行姿态解算，具有成本较小

本发明公开了一种基于深度学习的多目标参数相似材料配比预测方法，具体涉及深埋隧洞物模试验技术领域，包括以下步骤：确定相似材料组成；选取多组相似材料配比，通过制备不同配比的相似材料试样进行正交混合试验；对试样进行多目标参数模型试验获取所需多...

本发明公开了一种水泥基传感材料的外加剂及其制法与水泥基传感材料，该外加剂按质量百分比包括以下组分：

本发明涉及一种基于联邦深度强化学习的水下传感网信任管理方法，其步骤包括：步骤一：信任管理框架构建，步骤二：深度强化学习信任建模，步骤三：联邦学习信任模型更新

本发明公开了一种基于子序列扩展的时间序列变长模体挖掘方法，步骤为：

本发明公开了基于仿生红树林模型拖曳力系数的红树林消浪评估方法，包括如下步骤：

本发明公开了一种高分辨率对地观测遥感图像语义分割方法

本发明公开了一种适用于动态环境的

本发明公开了一种基于统一状态模型的多种分布式资源协同调压方法及系统，所述方法步骤如下：首先根据储能

本实用新型提供一种泥沙粒径测量前处理的搅拌分散输送装置，包括搅拌装置和输送装置，搅拌装置包括搅拌仓；搅拌机构，包括搅拌驱动装置、搅拌轴和搅拌桨，搅拌轴的一端与所述搅拌驱动装置连接，另一端伸入所述搅拌仓内，搅拌轴上设有搅拌桨，搅拌桨包括上...

本实用新型公开了环境水利工程中的热射流试验技术领域的一种热射流自动发生实验装置，解决热射流试验装置复杂成本高，且实用精确较低等问题

本实用新型公开了一种重力式扶壁码头教学模型，包括实验台，实验台为上部开口中空结构，实验台下底面上设置有底板，底板上垂直连接有立板，底板和立板的两侧分别与实验台内壁接触，立板背面与底板上面之间连接有肋板，立板背面与底板上面连接位置、立板背...

本实用新型公开了一种光伏系统技术领域的一种应用机器学习的直散射太阳辐照测量装置，旨在解决现有技术中测量太阳水平面总辐射

本发明公开了一种风

本发明提供了一种基于分割基流的流域汇流单位线推求方法，涉及水利工程技术领域，包括步骤：通过泰森多边形法选择起讫时间段内有降水记录的雨量站点，将降水数据按照累加插值法得到等时间间隔的降水数据序列；根据集水区间信息判断权重，加权平均后得到面...

本发明公开了一种多源数据气候变化复合趋势特征及强度诊断聚类分析方法，包括：选取研究区域，确定研究对象，利用大数据技术获取多源数据；采用Sen斜率估计方法分析各数据源研究对象的变化趋势；采用Mann

本发明公开了一种基于K

本发明公开了一种多自由度柔性仿生灵巧手，包括对拇指手掌组件、手指侧摆组件、手指组件以及手掌基体组件；对拇指手掌组件采用柔性并联结构，包括三个驱动波纹管与一个拇指连接板；手指侧摆组件由三个波纹管组成，分别放置于小拇指、食指、中指和无名指之...

本发明涉及一种初期雨水治理系统和方法，该系统包括区域现状调查、初期雨水前期处理配置、初期雨水沉淀池配置和生态系统处理配置；首先对区域现状进行调查，然后根据区域现状调查结果，进行布设初期雨水前期处理配置、初期雨水沉淀池配置和生态系统处理配...

本发明涉及水利水电工程技术领域，公开了安装集运鱼装置的船舶，包括：船舶本体；导鱼组件，设有导鱼通道、支撑装置和驱鱼件，导鱼通道的一端为进鱼端，另一端为出鱼端，导鱼通道内沿其长度方向设有滑道；支撑装置设于进鱼端的端口处；驱鱼件的一端设有滑...