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河海大学专利技术
河海大学共有21796项专利
一种基于RF-MI算法的影响蓝藻生长的特征筛选方法技术
本发明公开了一种基于RF‑MI算法的影响蓝藻生长的特征筛选方法,包括:采用随机森林算法,计算得到各水质指标的特征重要度序列;采用互信息算法,计算得到各水质指标的特征重要度序列;对得到的特征重要度序列进行归一化操作;采用聚合算法,将两个归...
一种大坝深水结构隐患病害实时检测方法技术
本发明公开了一种大坝深水结构隐患病害实时检测方法,该方法以基于锚框的单阶段目标检测模型YOLOv5s为基本模型,构建大坝多类别缺陷识别器,并利用模型稀疏化改变模型批处理层权重分布,并根据最优的剪枝策略以去除模型冗余参数。综合运用模型迁移...
一种视频人体行为识别方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明公开了一种视频人体行为识别方法、系统、装置及存储介质,对人体行为视频数据集中的每一个样本,先提取获得其RGB图像帧序列,并进行预处理;将每个训练集样本对应的预处理后的RGB图像帧序列输入经过预训练的空间流行为识别子模块、时间流行为...
一种从底栖微藻培养液中提取胞外聚合物的方法及其产品和应用技术
本发明公开了一种从底栖微藻培养液中提取胞外聚合物的方法及其产品和应用,包括以下步骤:在底栖微藻培养液中加入甲酰胺,加入Na<supgt;+</supgt;型阳离子交换树脂,搅拌,离心,加热浓缩,冷冻干燥,溶于水后,加入无水乙...
一种用于河滨带和湖滨带生态修复用生态袋及使用方法技术
本发明涉及生态修复技术领域,具体公开了一种用于河滨带和湖滨带生态修复用生态袋,包括编织而成的袋体,袋体内填充有淤泥和纤维秆;淤泥填充前的含水率为40%‑55%,袋体填充完成后,袋体内的含水率为30%‑45%,淤泥填充前的有机质含量为3%...
一种基于强化学习的事件驱动型柔性作业车间调度方法技术
本发明公开了一种基于强化学习的事件驱动型柔性作业车间调度方法,首先采用事件驱动方式对柔性作业车间环境进行建模,通过有限状态机描述车间实体对象(机器、工件、工序)的状态转移过程,通过事件流机制描述车间调度和加工过程;设计了基于通用车间状态...
一种通信工程用通信线缆收放装置制造方法及图纸
本发明公开了一种通信工程用通信线缆收放装置,包括底座、卷收动力组件、卷收辊、整瓶组件和牵引组件,所述牵引组件包括伸缩桩、连杆和牵引环,所述整瓶组件包括安装台、连接架、牵引弹簧和下压架,所述卷收辊包括线缆收卷辊,所述线缆收卷辊内设有加强内...
一种暗纹东方鲀卵巢细胞系TOV及其构建方法和应用技术
本发明公开了一种暗纹东方鲀卵巢细胞系TOV及其构建方法和应用,所述暗纹东方鲀卵巢细胞系TOV保藏于中国典型培养物保藏中心(CCTCC),保藏日期为:2021年10月20日,保藏编号为CCTCC NO:C2021142,保藏地址:中国,武...
一种基于深度优先搜索的河网节点简并方法技术
本发明公开了一种基于深度优先搜索的河网节点简并方法,包括以下步骤:(1)获取河道信息并处理河网初始节点数据;(2)将河网初始节点关系转化为无向图模型G=(V,E);(3)利用深度优先搜索对无向图进行遍历及河网初始节点编号;(4)简并处理...
一种机器鱼无线充电装置制造方法及图纸
本技术的一种机器鱼无线充电装置,包括机械臂无线充电装置、机器鱼、初步固定装置和夹紧装置;所述初步固定装置包括固定在充电桩上的底座,底座上表壁固定有防水直流电机,防水直流电机的转轴轴线水平设置;防水直流电机的转轴上设有离心叶轮,底座的上表...
一种基于智能电表数据的低压配电网拓扑与线路参数联合辨识方法技术
本发明公开了一种基于智能电表数据的低压配电网拓扑与线路参数联合辨识方法,包括如下步骤:步骤1、获取低压配电网中负荷节点的多时间断面有功功率、无功功率以及电压幅值数据;步骤2、基于线性回归法求解功率‑电压比形式的逆潮流模型,并得到阻抗距离...
基于强化学习的智能制造车间生产-运输联合调度方法技术
本发明公开了一种基于强化学习的智能制造车间生产‑运输联合调度方法,首先将状态空间扩展至包含了工件、机器和AGV的信息,能够全面地反映车间调度的实际情况;然后,改进了动作选择策略使其更专注于寻求最优解,同时设计了考虑AGV状态的三类调度规...
岩石应力-渗流-温度-化学耦合真三轴流变测试装置制造方法及图纸
本发明公开了一种岩石应力‑渗流‑温度‑化学耦合真三轴流变测试装置,包括四柱反力架、液压温度控制室和Z、X、Y方向的真三轴加载装置,液压温度控制室与液压温度控制系统连接;真三轴加载装置的加载部和固定部,均一端安装在四柱反力架上,另一端穿过...
一种基于准周期结构的水波聚能建筑结构制造技术
本发明公开了一种水波能源应用技术领域的基于准周期结构的水波聚能建筑结构,旨在解决现有技术中海洋波浪能无法有效收集的问题。其包括按照准周期序列排列而成的整体结构;所述整体结构由具有相同带隙的第一准周期结构体和第二准周期结构体拼接形成,用于...
一种原状土一维不排水SHPB试验制样-侧限组合装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种原状土一维不排水SHPB试验制样‑侧限组合装置,包括:取样内环刀、取样外环刀、螺纹拼接式变截面套筒、垫块和硅胶垫圈;取样内环刀内部为原状土试样安置区,外部为螺纹结构,取样外环刀内径与取样内环刀外径一致,所述取样外环刀套设...
一种移动机器人遥操作系统、方法及存储介质技术方案
本发明公开了机器人遥操作技术领域的一种移动机器人遥操作系统、方法及存储介质,旨在提高移动机器人的控制效率和用户的使用体验。系统包括:移动主机及与所述移动主机信号连接的体感控制器和移动机器人;所述体感控制器用于在其自身识别范围内获得手势数...
一种水样采集装置制造方法及图纸
本技术公开了一种水样采集装置,包括船体,所述船体的上端固定安装有采集箱,所述采集箱的上端固定安装有水泵,所述水泵的输出端和采集箱固定安装,所述船体的左侧固定安装有安装架,所述安装架的上端对称固定安装有安装板,所述安装板的对侧转动连接有收...
一种离心机超重力场纯压力能梯度渗透试验装置制造方法及图纸
本发明公开了一种离心机超重力场纯压力能梯度渗透试验装置,包括渗透压力室、注射泵、出流量筒、支承框架和测量单元;渗透压力室、注射泵、出流量筒通过紧固件与支承框架连接;渗透压力室内的试样帽和试样底座中各设置有空腔;注射泵设置在渗透压力室的左...
一种二次供水泵组优化调配方法组成比例
本发明公开了一种二次供水泵组优化调配方法,包括以下步骤:获取研究区在研究时段内的单位时间步长的用水量数据、泵口压力数据以及最不利点压力数据;通过多元非线性回归模型寻找用水量、泵口压力、最不利点压力之间的关联性;采用LSTM模型通过历史用...
一种无人机辅助的智能网联汽车任务卸载和功率分配方法组成比例
本发明涉及车联网与智能网联汽车技术领域,公开了一种无人机辅助的智能网联汽车任务卸载和功率分配方法,包括以下步骤:车辆收集并存储局部状态信息;车辆利用收集的数据进行深度强化学习模型训练,该模型包括三个网络,分别称为当前网络、目标网络以及评...
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