本发明公开了一种基于双阈值检测重定位的移动机器人定位方法及系统，方法包括：获取栅格地图中机器人的初始位置，基于机器人的初始位置生成n个粒子形成粒子群P，根据机器人估计位姿将粒子群P更新为粒子群Q；根据机器人估计位姿和障碍物的位置信息计算...

本发明公开了基于岩石弹性性质去反演裂隙型岩石的电导率预测方法，具体为：对待预测的致密碳酸盐岩进行地层水饱和，测量不同围压下饱地层水样本的孔隙度和超声波速度；将Kachanov模型拓展到多重微分Kachanov模型；建立裂隙纵横比及其体积...

本发明提供一种用于扫描电镜易拆卸的原位拉伸系统，包括处理单元、拉杆、滑块、拉力传感器、拉力调节弹簧、拉力调节螺母、位移传感器、第一承载台、第二承载台和可调解水平的底座。底座上设有连接孔，拉杆可滑动的设置在连接孔中，拉杆一端设有与拉力调节...

本发明公开了一种可快速、准确地重复计算任意低次谐波电流注入下永磁电机转矩、电磁力与损耗的方法。其主要步骤为：(1)采用瞬态有限元法计算基波电流为输入的每个网格的磁密变化;(2)构建小信号模型，从小信号分析结果中提取d、q轴谐波电流扰动与...

本发明公开了一种模拟输水隧洞充水运行状态下非接触感知传感器的性能测试装置及测试方法，可真实的模拟输水隧洞充水运行状态下低照度、悬浮颗粒与砂颗粒干扰水体环境，准确再现输水隧洞充水运行期内部声‑光非接触传感器感知过程，定量改变水体条件，研究...

本发明提供一种用于处理有机废水的金属硒化物/氮掺杂多孔碳材料的制备方法，以植物多酚和表面活性剂的胺聚合产物作为多孔碳的前驱物，并以均三甲苯为造孔剂在前驱物结构中形成介孔，再利用植物多酚与金属离子的配位作用将金属物种锚定在介孔孔道中，最后...

本发明的一种基于GNN‑Vision Transformer架构的病理细胞图像特征提取方法，属于图像处理领域，包括S1：对比度增强；S2：经过CNN模型提取图中的节点，输出节点连接的转化图并输入到GCN模型中，获得带病理细胞特征的向量一...

本发明提供一种适用于盐碱土促进作物生长的种植方法，包括如下步骤：步骤1、播种前，将作物种子置于耐盐植物根际促生菌悬浮液中浸泡；步骤2、取出浸泡后的种子进行播种，在播种后的3‑10天内对种子施加γ‑PGA溶液；步骤3、在播种后的第14‑2...

本发明面向图像领域的DNN模型，提出了一种梯度引导的测试用例生成方法及系统。本发明提供了一种三阶段的梯度引导的测试用例生成方法。首先是扰动区域定位，计算目标模型对于输入图像的正确类别的预测置信度和Grad‑CAM图计算加权得分，然后排除...

本发明公开了基于多侧线拼接与特征调零的路面纵缝检测方法及系统，其中方法步骤包括：利用三维探地雷达对同一沥青路面进行多次无损检测，得到若干三维探地雷达多通道数据；对所有三维探地雷达多通道数据进行切割，得到若干单通道数据；对所有单通道数据按...

本发明公开了一种风电机组输出功率控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取预设的自适应事件触发机制的数学模型，所述自适应事件触发机制用于根据机组状态动态调整机组周期采样数据是否被传送至控制器；基于所述自适应事件触发机制的数学模型，构建...

本发明公开一种基于CUDA(Compute Unified Device Architecture)的网格新安江模型并行计算方法，包括依据流域网格流向信息提取网格演算次序表，实现了数据降维与GPU全局内存的合并访问；从空间离散化角度实现...

本发明公开了一种光伏电站复杂场景下的阴影计算方法、存储介质及设备，包括如下步骤：S1：导入一定场景下光伏电站的物体模型，基于物体模型中复杂物体的位置参数布置射线阵列，获取点集；S2：采用Delaunay三角剖分增量算法对获取的点集进行计...

本发明提供了一种梯度组织钛铝合金及其制备方法，属于金属材料制备技术领域。该制备方法，包括以下步骤：1)将钛铝合金进行表面研磨和化学抛光得到钛铝合金基材；2)将所述钛铝合金基材表面进行往复摩擦得到梯度组织钛铝合金初料；3)将所述具有梯度组...

本发明公开了一种超声无损检测技术领域的基于聚焦发射技术的平面波超声成像方法及系统，旨在解决现有技术中传统平面波声束发散，回波信号的信噪比差，存在对缺陷成像不够清晰或者定量不准确的问题。方法包括根据换能器阵元信息、检测区域的材质、聚焦点的...

本发明公开一种基于分散柔性调压的功率自约束方法，涉及电力系统技术领域，包括：生成父代种群；对染色体进行编码，生成对应的最佳功率配置方案，初始化种群参数；计算父代种群的适应值；对父代种群进行选择、交叉、变异等遗传操作生成子代种群，并计算子...

本发明公开了基于三维阵列雷达检测的沥青路面层间粘结状态评价方法，包括：利用三维阵列雷达对目标沥青路面进行检测，获取三维灰度图谱；根据不同病害的图谱特征对所述三维灰度图谱中的不同病害类型病害进行划分，获取病害情况；基于所述病害情况、所述目...

本发明公开了一种气体保护式沉积物孔隙水采集和测试装置，本发明适用于生态学、地球化学、土壤学和环境科学中沉积物孔隙水背景调查技术领域。该气体保护式沉积物孔隙水采集和测试装置，包括用于输送样品的三通阀，所述三通阀位于下方的其中一端固定有用于...

本技术公开了一种应用于微絮凝‑V型滤池的管道混合器，包括两端分别与原水进水管和混合出水管连接的混合管道，靠近原水进水管一侧的混合管道设置有加药沉插管，加药沉插管的一端在混合管道外侧，设置有带有止回阀的进口；另一端设置在混合管道内，加药沉...

本发明涉及水利工程技术领域，具体公开了一种抛射冲悬泥沙的携沙排沙方法，包括如下步骤：S1、排沙前，采用内部中空的冲悬发生器，冲悬发生器的顶部设有连通中空位置的导流管，将冲悬发生器罩在待清沙位置，将导流管对准大坝上排沙孔排沙时产生的湍流区...