本发明公开一种计及电池SOC与波浪发电功率平稳输出的海岛微电网分散式实时能量管理方法与系统，该方法针对燃料电池单元采用下垂控制，针对AWS发电装置/储能电池组成的混合发电单元设计的控制装置包括电池侧DC/DC变流器、发电机侧AC/DC变...

本发明公开了一种塔式光热电站镜场云遮阴影识别与局部辐射强度监测方法，包括：对镜场云遮状况进行监测，得到镜场实时图像和定日镜场二值图像；设置云遮面积百分比阈值Y，若定日镜场二值图像的阴影面积占比S≥Y，则判断为检测到云遮，对定日镜场二值图...

本发明的一种计及智能电表的配电网多时间尺度状态估计方法，属于电力系统技术领域，包括以下步骤：S1：获取配电网的参数数据；S2：获取各个支路或者节点处SCADA系统和智能电表最新的量测数据；S3：获取配电网中各支路和节点的更新时刻，判断是...

本技术公开了一种落水管微水发电应急装置，该装置置于建筑物落水管上，包括落水管，所述落水管内设有微水发电机，所述微水发电机上方管路通过隔断件形成分管路结构，包括发电管路和泄水管路，所述微水发电机置于发电管路底部，所述发电管路顶部为常开口结...

本技术是一种土木工程用板材钻孔装置，属于钻孔装置领域，包括底板，设底壁上表壁的其中一条中线为线G，另一条中线为线P；底板的上表壁设有两组限位组件；限位组件包括：移动板，为矩形板，活动式卡设在底板上，能沿平行于线P的方向移动；两个限位螺栓...

本发明公开了一种融合机器视觉与边缘计算的桥梁健康监测方法，包括：组成一体化变形监测设备仪；将靶标贴于桥梁侧面；将加载小车放置在桥梁表面；将光强仪放置在靶标附近处测出实验时靶标处的光强，开启变形监测设备仪，拉动加载小车在桥梁表面移动，变形...

本发明公开了一种基于双重环境感知特征金字塔的轻量化牲畜目标检测方法。首先，以YOLOv5s为基础网络，引入GhostNet来轻量化YOLOv5s中的卷积模块和C3模块，以减少模型参数量和计算量；其次，设计双重环境感知特征金字塔网络(DA...

一种基于注意力机制的雷达海上目标检测方法方法是一种对雷达回波实测数据进行目标和海杂波的二分类的方法。卷积神经网络采用并行双通道特征提取结构，并充分利用海杂波时频特征和幅度特征进行学习，同时在网络中融合注意力机制，增强网络提取特征的能力，...

本发明涉及一种用于安装到斜温层蓄热热解反应器进料通道旁边的固定设备。该固定设备具有液体喷头，其被布置为突出到进料通道上方。液体喷头具有布置为用于通过液体喷头连接到液体工质源的喷嘴。固定设备还包括气体工质输送出口，用于输送气体工质，以混合...

本发明公开了一种模拟蝇类复眼视觉系统的遥感影像目标跟踪方法。首先，模拟蝇类复眼中小眼特性，构建亮度接收器，提取图像亮度信息；然后，模拟薄板单极细胞LMCs特性及LMCs间的侧抑制机制，检测图像亮度变化，并加强目标与背景对比度；第三，对髓...

本发明公开了一种基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括推进装置和履带式柔性检测装置，所述推进装置用于驱动所述机器人本体移动，所述履带式柔性检测装置用于检测待测结构物表面的裂缝，所述履带式柔性检测装置包括...

本发明公开了一种基于语义自适应边缘增强网络的遥感图像语义分割方法。首先，构建残差上下文特征增强编码模块(RCFEC)，用来对遥感图像进行特征提取；其次，设计侧分支边缘提取模块(SBEE)，用于优化浅层局部像素细节，并增强深层弱边缘纹理；...

本发明公开了一种用于机器人技能复现的柔顺控制方法及系统，属于人机交互技术领域。控制方法包括获取机器人需要复现的原始期望轨迹，输入预先构建好的阻抗控制模型，控制机器人完成技能复现；其中，阻抗控制模型的构建过程包括：构建机器人的动力学模型；...

本发明提供了一种基于平均状态分析的储能电池异常检测方法，包括：(1)：采集信息；(2)：根据充放电电流判断是否存在异常，是，报警；否，进入(3)；(3)：根据工作温度判断是否存在异常，是，报警；否，进入(4)；(4)：计算健康状况特征值...

本发明提出了一种基于水力驱动进行水面漂浮物收集的堰体装置及方法，装置包括堰体；第一挡板，竖向布置在所述堰体顶部且靠近堰体迎水侧，第一挡板的上端位于水面以下；第二挡板，竖向布置在所述堰体顶部且靠近堰体背水侧，第二挡板的上端高度位于水面以上...

本发明公开了一种面向水文模拟领域的区域划分方法及系统，涉及水文模拟技术领域，包括以下步骤将城市排水系统以建筑物、路段、场地为单位进行区域划分，采集城市排水系统各个区域的下水情况数据，将城市排水系统各个区域进行分类，区域类别包括直排区域、...

本发明公开了一种大型风电机组低空急流预警方法及装置。所述方法包括：获取历史轮毂高度处风速，基于历史轮毂高度处风速对风电机组进行数值模拟，获取低空急流风速标准值；采集风电机组轮毂高度处风速以及沿塔筒不同高度点位处的风速；根据轮毂高度处风速...

本技术的一种联合潮流能机组的海浪震荡抑制装置，属于潮流能机组震荡防护领域，包括四个能浮于水面的浮球，分别按顺时针记为浮球A、浮球B、浮球C和浮球D，浮球A和浮球B通过一个弹性拉伸组件或者弹性绳连接，浮球C和浮球D通过另一个弹性拉伸组件或...

本发明公开了一种基于多层次云图特征与宽度学习的超短期光伏功率预测方法及系统。所述方法包括：地基云图预处理；提取地基云图的多层次特征包括深层语义特征与浅层细节特征作为功率预测模型的图像特征量；计算云层覆盖率与云层变化率作为爬坡识别模型的图...

本发明涉及一种公交车后门乘客下车安全保护系统及保护方法，保护系统包括公交车本体，在公交车本体上安装后门；还包括雷达检测系统以及激光检测系统；雷达检测系统包括毫米波雷达，其距离地面高度为1m；激光检测系统包括若干个激光检测器等距离间隔排布...