本发明公开了一种水母状光催化材料、制备方法及其应用，属于环境净化光催化技术领域。所述光催化材料的形状为水母形态，所述光催化材料由尿素‑硼碳氮‑聚乙烯亚胺复合光催化剂、海藻酸钠、聚乙烯醇经过交联反应得到；其中尿素‑硼碳氮‑聚乙烯亚胺复合光...

本发明涉及一种基于大孔隙的滨海盐碱土快速脱盐改良方法，包括：在滨海盐碱土浅层布置多个垂直的大孔隙；利用人工灌溉或天然降雨，将大孔隙灌满淡水，淡水以大孔隙为优先通道快速入渗，并对土壤进行侧向补给，增加土壤的含水率，使改良区域土壤中盐分与淡...

本发明公开了一种结构内部损伤演化状态的实时监测方法及装置，获取目标结构初始状态的加速度信号以及当前状态的加速度信号；将当前状态的加速度信号与初始状态的加速度信号作差，得出含有损伤演化信息的传感器信号；确定优化传感器的布置位置；判定目标结...

本技术提供了一种采用支撑复位结构的气盾坝，属于气盾坝设备领域。坝体通过固定螺栓固定在地基上，坝体的底部与地基之间布置气囊，坝体的上部设有连接杆件，连接杆件的底端与地基接触；位于坝体后方的地基上设有滑道与限位结构；连接杆件随坝体下降后，所...

本发明涉及拾球机器人技术领域，且公开了一种运动场馆自动化智能拾球机器人，包括乒乓球捡球动作装置、乒乓球堆放装置、机器人障碍物识别装置、机器人移动驱动装置和捡球控制器，所述捡球控制器内部设有障碍物识别单元、机器人移动驱动单元和乒乓球捡球动...

本发明公开一种机器人学和自动化领域的改进的异构机器人协同覆盖路径规划方法、介质及产品，方法包括：获取需要覆盖的区域，分割成栅格图。将栅格图规则划分为多个小地图并找出每个小地图的中心。利用地面无人车辆UGV遍历每个小地图的中心，利用无人机...

本技术的一种高效微藻磁分离装置，属于微藻采收装置领域，包括混合组件、引导组件、分离组件和二次循环组件；混合组件包括：混合桶、进水管、溶液管、升降装置、电机、长杆和搅拌塞，搅拌塞能从混合桶的下端脱离混合桶；进水管和溶液管处于搅拌塞的上方；...

本发明涉及一种基于振动与红外图像融合的软包密封性检测方法及设备。检测方法包括：步骤S1，获取软包振动信号和红外图像数据；步骤S2，对软包封口红外图像进行自适应ROI区域提取；步骤S3，对软包封口振动信号和红外图像进行预处理，包括噪声滤波...

本技术公开了一种能有效降温的液压设备，具体涉及液压设备领域，包括油箱，油箱的外壁固定连接有抽油管，油箱的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有外壳，外壳的内部固定安装有冷却件，冷却件的外壁固定连接有过滤件，过滤件固定安装在外壳的内...

本发明公开了一种用于侵蚀岩土颗粒冲击性能检测的落锤冲击试验装置及方法，装置包括岩土颗粒原位渗流侵蚀装置，电动滑轨式落锤冲击试验装置设置于原位渗流侵蚀装置的外部，用于提供动态加载测试条件；所述原位渗流侵蚀装置包括岩土试样容器，在岩土试样容...

本技术的一种潮流能发电装置平稳装置，属于海洋发电装置领域，包括设置在发电装置平台的四个外臂组件，四个外壁组件沿过发电装置平台中心线的竖直面对称设置，四个外臂组件分别位于发电装置平台的四个角；外壁组件包括：大臂，一端固定在发电装置平台上；...

本申请提供一种面向暴雨灾害链的多模型耦合交通动态风险评估方法，涉及自然灾害技术领域，方法包括：根据研究区域内的城市降雨数据和城市管网数据，确定研究区域内管网的溢水点和溢水量；通过对溢水点和溢水点的溢水量进行道路积水计算，获得研究区域内的...

本发明提供了一种磁力护舷，包含外壳、底板和固定在底板上的减震磁力部，减震磁力部包裹在外壳内部，减震磁力部包含强力弹簧、减震器、线圈；强力弹簧固定在底板上；减震器设置在所述强力弹簧腔体内，减震器的活塞杆外包裹线圈；减震器远离活塞杆一端固定...

本技术公开了一种兼具有减摇和养殖功能的海上漂浮式光伏支撑结构，包括光伏支架和养殖箱，支架的底面固定安装有若干电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定连接有浮筒，浮筒与养殖箱固定连接，浮筒的数量为六个，且每两个浮筒之间均固定连接有连通管，浮筒的周...

本发明涉及综合能源系统优化调度领域，具体是一种基于绿证‑碳联合交易的含氢综合能源系统优化调度方法。所述方法包括如下步骤：(1)建立电解槽、甲烷反应器和氢燃料电池的氢能多元利用模型，考虑价格和激励的需求响应优化用户侧用能行为；(2)基于绿...

本发明公开了一种渠道护坡预制块铺装定位方法，包括如下步骤：步骤S1、图像采集目标铺装区域；步骤S2、基于YOLOV5的目标检测算法识别目标预制块的彩色图像并将其映射到点云图像上；步骤S3、基于PCL点云算法的点云中心算法计算目标预制块的...

本发明涉及水利工程技术领域，公开了一种水利工程用截流装置及其使用方法，包括闸门支架、设于闸门支架上的闸板和提升梁，闸门支架上设有限制闸板沿其高度方向移动的第一导向件，两个对称设置的两个提升机构，所述提升梁和闸板均与提升机构连接，提升机构...

本发明公开了一种模拟抽水条件下弱透水层中污染物迁移的自动监测系统，涉及水文地质、工程地质和污染物运移修复技术领域。包括：实验箱体、进出水箱、溢流装置、蠕动泵、沉降固定平台、刚性支架、拉绳位移传感器、刚性杆、刚性透水底座、串口屏幕、导线、...

本发明公开了一种基于光谱掩码驱动背景学习的高光谱图像目标检测方法，属于遥感图像处理领域。其方案是：对原始高光谱图像中进行背景样本筛选，将获得的高置信度背景样本作为网络的训练样本；对获得的背景光谱进行波段掩码作为掩码训练样本；构建两个并行...

本发明公开了一种水下物联网中基于多令牌的定向邻居发现方法，包括：S1.构建水下物联网的网络模型；S2.预测节点自身速度；S3.估计邻居节点速度和位置；S4.重置扫描波束；S5.利用多令牌机制进行邻居发现，直到所有节点持有过令牌。本发明针...