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河海大学专利技术
河海大学共有21687项专利
考虑抽蓄建设周期的容量配置方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明涉及多能源互补发电技术领域,尤其涉及一种考虑抽蓄建设周期的容量配置方法、装置、设备及介质,方法包括:考虑混合式抽蓄的建设周期和负荷的年增长,对时序性进行建模;建立全寿命周期成本最小和剩余负荷方差最小的多目标函数,建立联合调度运行策...
一种机械臂接触力零稳态误差跟踪的控制系统和方法技术方案
本发明提供了一种机械臂接触力零稳态误差跟踪的控制系统,包括:采集装置、控制装置和执行装置;其中,控制装置采用融合了强化学习算法的导纳控制器;强化学习算法基于采集装置采集的机械臂与物体实际接触力、机械臂末端实际位置以及实际接触力与预设期望...
使用玉米芯浆糊的斜温层蓄热热解反应器内蓄热增强剂制造技术
一种用于斜温层蓄热热解反应器内蓄热增强剂,其中,玉米芯浆糊用作载体。玉米芯浆糊的使用为斜温层蓄热热解反应内蓄热增强剂器提供了容易获得、成本有效、丰富并且环境友好的替代物。斜温层蓄热热解反应器的整个颗粒床层在传热工质的流动管道路线上形成巨...
一种通过改进闸门结构防治河口地区浅层含水层咸水入侵的方法技术
本发明公开了一种通过改进闸门结构防治河口地区浅层含水层咸水入侵的方法。根据河口地区的水文地质数据,建立河流浅层含水层咸水入侵数值模型,在考虑工程投入和保证建筑结构安全的条件下,确定最优的闸门向下延长深度,达到显著减轻浅层含水层咸水入侵的...
一种工业设计用工作台制造技术
本发明公开了一种工业设计用工作台,涉及工业设计技术领域,包括工作组件和辅助组件。本发明使用时,启动正反电机,带动转轴和齿轮转动,接着带动齿板、U型板和移动块一起向下移动,通过吸附箱带动放置板移动至透明盒的底部,接着正反电机暂停几秒后恢复...
一种计及机器人末端姿态的技能学习方法及系统技术方案
本发明公开了一种计及机器人末端姿态的技能学习方法及系统,方法包括获取多组示教数据,每组示教数据中包括机器人末端的笛卡尔坐标和机器人末端姿态;基于多组示教数据,通过DTW算法对齐示教数据,得到示教样本;基于示教样本,通过GMM‑GMR模型...
一种采用热辐射加热方法的沥青回收设备及方法技术
本发明属于道路材料检测技术领域,提供一种采用热辐射加热方法的沥青回收设备及方法,包括密封仓室,密封仓室内放置有烧杯,密封仓室内设置有辐射加热组件和搅拌组件,辐射加热组件用于加热烧杯中的溶液,搅拌组件用于搅拌烧杯中的溶液;冷却回收组件,冷...
基于多源模态子空间辨识的结构运行模态分析方法及系统技术方案
本发明提供基于多源模态子空间辨识的结构运行模态分析方法及系统,属于结构模态分析领域,包括:采集结构运行过程中的振动响应,形成振动响应的观测信号并将观测信号进行希尔伯特变换构造解析观测信号;对解析观测信号进行白化处理得到白化信号;根据白化...
碳化硅与硅混合型并网变换器及其控制方法技术
本发明公开了一种碳化硅与硅混合型并网变换器及其控制方法,其控制电路包含母线电压采样单元、驱动单元、电感电流采样单元、电网电压采样单元、DSP控制单元与FPGA控制单元。本发明的控制方法通过单基波周期内交错使用将开管损耗集中至碳化硅内管与...
一种结构模态参数识别方法、系统及介质技术方案
本发明提供一种结构模态参数识别方法、系统及介质,属于结构模态分析技术领域,包括:采集结构的振动响应信号;对振动响应信号进行中心化处理和白化处理,得到去相关振动响应信号;采用独立成分分析分离去相关振动响应信号中的独立成分,得到模态响应信号...
一种无人测量船机械稳定装置制造方法及图纸
本技术公开了无人船技术领域的一种无人测量船机械稳定装置,旨在解决现有技术无法满足目前无人测量船用定位结构的多种使用需求的问题。包括:固定夹具,包括固定夹头、固定螺杆、固定夹具左臂和固定夹具右臂,所述固定夹具左臂和固定夹具右臂的端口均设有...
一种用于航道中桥墩的缓冲防撞装置制造方法及图纸
本技术公开了一种用于航道中桥墩的缓冲防撞装置,属于桥梁保护设备技术领域,包括用于航道中船只防撞的抱箍和用于桥墩撞击时缓冲防撞的竖板,竖板的圆弧面设有对称设置的用于连接的滑道,抱箍的外侧壁设有三组用于连接的滑轨,滑轨滑动连接有便于连接的连...
一种用于多同位素分析的新型水盐样品分离纯化装置制造方法及图纸
本技术公开了一种用于多同位素分析的新型水盐样品分离纯化装置,包括放置样品和实验试剂的实验容器、用于对被冷凝的水汽进行收集水样收集冷井、用于水样的水汽抽提的真空泵和若干组传导水汽的玻璃管路,所述实验容器底部设置有用于分离同位素的离子分离柱...
一种写优化的持久性跳跃表设计制造技术
本发明公开了一种写优化的持久性跳跃表设计,跳跃表是一种高效的有序数据结构,可用于快速查询、插入和删除操作。在持久性内存的环境中,由于持久性内存设备存在写延迟高、写放大等问题,传统的跳跃表存在较大的写操作性能瓶颈。为了解决该问题,本发明提...
一种基于线性模型缓解混合内存带宽争用的调度方法技术
本发明公开了一种基于线性模型缓解混合内存带宽争用的调度方法。在基于动态随机存取内存(DRAM)与非易失性内存(NVM)部署的混合内存架构下,当运行在不同内存上的应用程序协同运行时,会对内存带宽产生争用,造成性能干扰。为了解决这个问题,本...
基于自适应增强迁移卷积神经网络的变压器故障诊断特征确定方法及诊断方法技术
基于自适应增强迁移卷积神经网络的变压器故障诊断特征确定方法及诊断方法,属于变压器故障诊断技术领域。本发明首先过去变压器故障中的烃类气体的浓度作为初始的气体特征,使用不同气体的浓度的比值关系作为气体特征扩充初始的气体特征;然后采用因子分析...
集料级配设计及图像采集装置制造方法及图纸
本技术公开了一种集料级配设计及图像采集装置,包括料仓、对集料级配设计的搅拌室、传输平台和拍摄仓;搅拌室的底部设有搅拌平台,搅拌平台上设有搅拌器;料仓和搅拌室内纵向分布有隔板,隔板将料仓和搅拌室分隔为多个集料级配区域;料仓和搅拌室之间设有...
考虑尾流和阻塞的风电短期功率预测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明涉及风力发电技术领域,尤其涉及一种考虑尾流和阻塞的风电短期功率预测方法、装置、设备及介质,方法包括:采集海上风电场中每台风电机组的外部环境和运行数据;获取风电场来流信息数据,并进行预处理;获取风电场风机布局及机组参数,建立Jens...
调节侧壁凹陷深度的人工堆石制备装置制造方法及图纸
本技术公开了一种调节侧壁凹陷深度的人工堆石制备装置,包括六棱柱壳膜和调节组件;六棱柱壳膜的互不相邻的侧壁上分布有圆孔;调节组件的一端穿过圆孔并固定在圆孔内;调节组件包括插件;插件上套接有圆环,圆环上连接有挡板;互不相邻的侧壁上安装有连接...
一种结构体裂缝图像自动分割与量化方法及系统技术方案
本发明公开了一种结构体裂缝图像自动分割与量化方法及系统,该方法首先采集结构体裂缝图像,通过裂缝分割模型得到裂缝分割结果图;在裂缝分割结果图中进行骨架化处理,得到裂缝骨架;在裂缝骨架中提取裂缝的端点和分叉点;然后将所述端点和分叉点作为折线...
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