本发明公开一种水下机器人臂式吸附机构，包括：吸附单元、伸缩单元、负压生成单元和控制单元；所述伸缩单元用于控制吸盘接近或远离工作表面；所述负压生成单元用于控制吸盘吸附或脱离工作表面；复合腔体臂为双腔的臂式结构，包括两个并行设置的腔体，两个...

本发明属于海洋水动力学技术领域，公开了一种基于EMD‑LSTM模型的畸形波预报方法及系统，包括：通过采集深水海域实测波面序列数据构建专属畸形波群数据库，经预处理与EMD分解提取多尺度本征模态函数，再结合LSTM神经网络训练优化得到预报模...

本发明公开了一种泄洪竖井消力井‑转弯段体型统一优化方法，包括：获取描述泄洪竖井、消力井及转弯段体型参数的多工况物理约束并构建联合可行域；获取典型洪水工况集合；采用主动采样策略，在联合可行域内针对典型洪水工况集合迭代获取体型样本数据，据此...

本发明公开了一种基于多尺度光流与多参考帧条件编码的视频压缩方法，包括以下步骤：(1)通过多尺度光流估计网络输出两相邻帧之间的光流场即运动信息。(2)将运动信息输入运动编码器进行压缩，生成运动码流。(3)利用运动信息对前一重建帧进行运动补...

本技术公开了一种生态加筋与重力式挡墙协同的直立式护岸结构，涉及到护岸结构领域，包括挡墙和若干个面板结构单元，面板结构单元内设置有草籽土，若干个面板结构单元均设置在挡墙上方，若干个面板结构单元上均设置有连接组件，若干个面板结构单元之间通过...

本发明公开了一种地下水污染信息识别方法及相关装置，本发明采用多链并行优化框架进行迭代寻优，在多链并行优化框架中，每条链均依次基于替代模型的预测结果进行合作搜索和禁忌搜索，降低了地下水模型调用次数，降低了计算成本，提升了连续变量与离散变量...

本发明公开一种涉及齿轮智能制造与工艺优化技术领域的多道次滚齿参数决策方法，旨在解决滚齿加工参数优化中大语言模型在初始搜索范围设定、动态调整优化重心和模糊偏好量化等方面不足的问题。该方法包括获取待优化的初始滚齿参数；基于大语言模型确定待优...

本发明属于声纳技术领域，公开了基于蝙蝠声纳回波多普勒补偿仿生的目标检测与识别方法，包括：向目标发射声纳信号；建立目标运动模型；接收回波信号；对所述回波信号进行窄带滤波，并得到时频图；对时频图进行时频分析，以估计多普勒频偏；基于该频偏，动...

本发明公开了一种基于双交联网络的抗溶胀水凝胶及其制备方法，属于高分子材料研究领域，包括以壳聚糖(CS)、丙烯酸异冰片酯(I BOA)作为单体，丙烯酸(AA)通过自聚合作用(PAA)充当第一种网络的交联剂；N‑羟甲基丙烯酰胺(NMA)与I...

本发明公开了一种水库群洪水资源利用链式风险分析方法，包括：基于气象无雨预报数据，拟合误差概率分布，生成退水段流量概率预报情景集；输入退水段流量概率预报情景集，并采用一种考虑洪水空间分布与实时状态的动态分配方法，确定水库起调水位概率样本；...

本发明公开了一种基于双阶段扩散策略和多智能体强化学习的电动汽车低碳调度方法及系统。方法包括：构建配电网‑电动汽车联合环境模型；构建上游扩散建模阶段，通过扩散过程对电动汽车的充电需求、可用时间窗和状态估计进行噪声扰动与概率建模，并对碳强度...

本发明涉及一种联邦半监督域自适应时序学习方法，针对编码特征提取层与分类器头组成的目标分类网络，先由服务器基于本地有标签数据执行预训练，并冻结分类器头，然后由各客户端分别基于本地无标签数据，针对编码特征提取层进行无监督训练，结合服务器针对...

本发明公开了隧洞围岩‑衬砌混凝土界面粘结质量的无损量化检测方法及系统，具体涉及基于MEMS超声传感器的无损检测技术领域，用于解决现有方法因超声波模式转换导致信号混叠而影响界面粘结质量评估准确性的问题；通过采用MEMS超声传感器阵列向隧洞...

本发明公开了一种防洪四预平台建设的水动力建模方法，具体涉及水动力模型与洪水预报推演技术领域，获取流域基础数据和水文模型模拟的流量数据并进行预处理；构建流域一维水动力模型，基于流域基础数据和水文模型模拟的流量数据提取边界条件，整理流域拓扑...

本发明公开了一种基于虚拟水池网与SWMM耦合的城市洪涝模拟方法，将研究区各子汇水区视作独立蓄水单元，构建与之对应的虚拟水池；通过三角堰连接相邻水池，形成反映地表积水演变的虚拟水池网；对于含检查井的子汇水区，利用横截堰建立虚拟水池与管网的...

本发明涉及冷却塔技术领域，具体地说，涉及一种用于微藻养殖的自清洁生物膜反应器。包括培养套管、支架、进液管、排液管、进气管以及排气管，所述培养套管内部设置有清洁机构，所述清洁机构以阵列方式设置两组，清洁机构与进气管连通，且清洁机构用于在培...

本发明涉及一种基于信息熵加权Canopy‑K‑means算法的大跨屋盖风压分区方法及系统，该方法通过引入信息熵与类内标准差作为权重因子，对Canopy算法的阈值和进行自适应修正，以自动获取最优阈值，随后利用Canopy算法确定初始聚类中...

本发明公开了一种河湖水沙界面溶质通量计算方法及相关装置，所述方法包括获取与水沙界面溶质迁移相关的水动力特性参数、床形特性参数和泥沙特性参数；根据水动力特性参数和泥沙特性参数，确定水沙界面过程所处的动力阶段；根据床形特性参数、泥沙特性参数...

本发明涉及水下探测技术领域，公开了一种基于主被动协同补偿的高稳定水下探测拖曳系统，包括水上母船、设置于水上母船上的电动绞车、第一拖缆、压重缓冲器、第二拖缆以及探测拖体；所述第一拖缆一端与电动绞车连接，另一端与压重缓冲器连接；所述第二拖缆...

本发明涉及一种公交与定制公交协同动态定价方法及系统，方法包括：获取并融合乘客行为、车辆物联网、外部环境、竞争态势及运营成本数据；基于融合数据构建动态用户画像并进行聚类分群，生成价格敏感度、时间敏感度、舒适度偏好及服务忠诚度画像标签；基于...