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河海大学专利技术
河海大学共有20711项专利
一种由AIS数据获取高时空分辨率港口交通观测数据的方法技术
本发明公开了一种由AIS数据获取高时空分辨率港口交通观测数据的方法,包括以下步骤:S1,基于AIS数据,对船舶历史轨迹进行预处理;S2,基于停留指数公式和K‑means算法将预处理后的船舶历史轨迹划分为停留段和移动段;利用孤立森林算法提...
考虑电机转矩时滞的分布式驱动车辆容错驱动控制方法技术
本发明公开了考虑电机转矩时滞的分布式驱动车辆容错驱动控制方法,属于车辆系统主动安全控制技术领域。该方法首先利用具有线性相位特性的FIR滤波器,对车轮转矩时滞τ进行表征;再采用梯度下降法,实时估计各个车轮转矩的时滞,得到实时获取的时滞估计...
利用最大剪应变增量确定非对称三维潜在滑动面的方法技术
本申请涉及一种利用最大剪应变增量确定非对称三维潜在滑动面的方法。该方法包括:建立地质力学模型并布置等间距垂线和测点,计算得到各垂线上剪应变增量最大值的测点位置;对剪应变增量最大值的测点集合中的测点,通过迭代确定所有测点对应所属的圆内组;...
土壤—地下水有机污染物空间分布多要素体视化技术方法技术
本申请适用于环境地质信息可视化建模技术领域,提供了一种土壤—地下水有机污染物空间分布多要素体视化技术方法,包括:采用GBIM数据管理与WebGL可视化云平台为基础平台,集成了多个功能模块,耦合三维地质结构在线建模技术和有机污染物运移模拟...
不完美信息下基于深度强化学习的水下多AUV攻防博弈方法技术
本发明涉及一种不完美信息下基于深度强化学习的水下多AUV攻防博弈方法,其步骤包括:首先,在海洋环境处于不完全信息条件下,开展基于多AUV协作的攻防博弈。其次,考虑水下噪声干扰,建立水下环境模型。接着,建立AUV动力学和六自由度方程。随后...
一种自适应超高压气体可重复自动释放和封孔的破岩装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种自适应超高压气体可重复自动释放和封孔的破岩装置及方法,涉及气体致裂技术领域,该装置包括:致裂器,致裂器的两端分别设置有第一端盖和第二端盖,致裂器的内部设置有反应舱;增压机构,穿插设置于第一端盖,用于通过生物质泡沫的燃烧,...
海上风电单桩用加固结构制造技术
本技术公开了海上风电单桩用加固结构,涉及海上风电技术领域。海上风电单桩用加固结构,包括加固机构,所述加固机构的内部活动插接有单桩本体,所述加固机构的外侧设置有支撑柱。该海上风电单桩用加固结构,通过设置加固机构,利用加固盒内部的托举杆可通...
一种堤防管涌封堵装置制造方法及图纸
本技术公开了一种堤防管涌封堵装置,涉及水利工程技术领域。包括注浆管,注浆管的侧壁上设置有注浆机构,注浆管外表面设置有过滤机构,注浆管的左右侧壁之间固定安装有通气管,通气管位于注浆管左侧面外侧的端头上固定安装有快接头,通气管伸出注浆管左右...
一种基于温度示踪法的滨海盐碱地土壤入渗计算方法技术
本发明公开了一种基于温度示踪法的滨海盐碱地土壤入渗计算方法;获取不同土层的土壤温度数据、不同土层的土壤含水量数据、水位数据及土壤性质参数等数据;针对目标深度,建立考虑土壤盐度的热传递模型,估计模型初始热参数并确定边界条件;用有限差分格式...
一种针对浮游动植物的水利综合信息监测装置制造方法及图纸
本技术的一种针对浮游动植物的水利综合信息监测装置,属于采样装置领域,包括太阳能板;太阳能板上设有多个浮筒;浮筒包括:上筒,上筒中开设有第一空腔;上筒的上表面设有顶孔,顶孔处设有盖板;下筒,下筒中开设有第二空腔;透水孔;第二空腔和上筒的上...
一种红树林-海堤综合防护系统的减灾能力确定方法技术方案
本公开提供了一种红树林‑海堤综合防护系统的减灾能力确定方法,包括:根据获取的红树林植被参数,确定波浪衰减系数和修正系数;根据波浪衰减系数和获取的入射波浪谱,确定经过红树林植被之后的透射波浪谱;根据透射波浪谱,确定初始有效透射波高;对初始...
一种财务用于废弃票据处理的装置制造方法及图纸
本技术公开了一种财务用于废弃票据处理的装置,涉及废弃票据处理技术领域,具有将过滤盒内的纸沫转移至过滤盒外进行收集的优点,其技术方案要点是:包括处理箱以及开设在处理箱顶端的进口,处理箱内靠近进口的一端设有用于粉碎票据的粉碎机构,处理箱内的...
一种疏浚淤泥作为客土基材用于废弃矿山高陡边坡生态修复的评价方法技术
本发明公开了一种疏浚淤泥作为客土基材用于废弃矿山高陡边坡生态修复的评价方法,属于岩土工程技术领域。首先构建力学强度指数计算模型、抗侵蚀指数计算模型、植被生长指数计算模型、抗滑坡指数计算模型,然后构建生态恢复指数模型,利用生态恢复指数模型...
一种水下图像增强方法及系统技术方案
本发明公开了一种水下图像增强方法及系统,所述方法包括:获取待增强的水下图像;对待增强的水下图像进行归一化处理,得到归一化后的水下图像;将归一化后的水下图像输入至训练好的水下图像增强模型中进行色彩与饱和度复原,得到增强后的水下图像;其中,...
一种基于知识图谱的内陆水体水质多指标遥感监测方法技术
本发明公开了一种基于知识图谱的内陆水体水质多指标遥感监测方法,包括采集目标水体区域的多源遥感影像数据、水体表观和固有光学特性数据以及历史水质监测数据;利用获取的遥感反射率‑光学特性‑水质参数联合数据集,分析水体光学特性与水质组分响应关系...
一种基于混合型分布函数与高维藤Copula函数的新能源出力功率随机生成方法技术
本发明公开了一种基于混合型分布函数与高维藤Copula函数的新能源出力功率随机生成方法,包括:收集风光自然资源数据和工程数据,计算小时尺度的风光出力功率,建立风光出力特征描述性指标体系;定义“离散‑连续”混合型边际分布函数,描述小时尺度...
一种用于拱坝防护的多级爆炸气泡帷幕制造技术
本技术公开了一种用于拱坝防护的多级爆炸气泡帷幕,包括多个间隔设置并竖向漂浮在水中的纤维爆炸索组网;控制装置和多个传感器;每层纤维爆炸索组网上设置有若干个起爆装置,每个起爆装置通过电线与控制装置连接。本技术通过传感器探测到爆炸冲击产生的电...
沥青路面内部病害自动识别系统识别效果评估方法技术方案
本申请公开了一种沥青路面内部病害自动识别系统识别效果评估方法,构建病害自动识别效果评价模型,通过对自动识别结果进行二次认定,依次从识别速度、识别结果认可情况、结果漏判情况等三个方面,对自动识别结果的效果进行评价,结合实际工程分析实现精准...
三维探地雷达图谱生成方法技术
本申请公开了一种三维探地雷达图谱生成方法,包括如下步骤:步骤S1:利用三维探地雷达对所选定的道路内部结构信息进行采集以获得原始数据;步骤S2:对所获取的原始数据预处理;步骤S3:对预处理后的雷达数据的纵剖面数据归一化处理及三线性插值;步...
一种路面内部病害图像识别方法技术
本申请公开了一种路面内部病害图像识别方法,基于随机森林算法原理以及路面内部病害数据集生成多套路面内部病害的识别权重系数,并建立病害的判别及过滤规则;此外,在深度学习网络对路面内部病害识别结果的基础上,增加canny边缘算法,突出病害位置...
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