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河海大学专利技术
河海大学共有21687项专利
一种基于端云协同的驾驶行为数据的分析方法技术
本发明提出一种基于端云协同的驾驶行为数据的分析方法,该方法包括如下步骤:步骤:1)构建驾驶行为图像数据集和车辆数据集;步骤2)基于改进Faster‑RCNN模型对驾驶行为图像数据集进行图像识别,并获得行为数据;步骤3)基于平台提供的AP...
基于分布鲁棒的日前调峰调度方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明涉及多能源互补发电系统优化调度技术领域,尤其涉及一种基于分布鲁棒的日前调峰调度方法、装置、设备及介质,方法包括:以受端电网剩余负荷峰谷差最小为目标函数,构建光伏‑混合式抽蓄日前调峰调度模型;建立包括考虑复杂水力耦合及运行状态的混合...
一种重金属疏浚污染底泥真空电化学原位脱水去污系统与方法技术方案
本发明属于岩土工程与环境工程污泥固化与修复技术领域,尤其涉及一种重金属疏浚污染底泥真空电化学原位脱水去污系统与方法,包括挖泥船,用于收集河道的污染底泥,并将污染底泥转移至蓄泥池;电渗组件,设置在蓄泥池内,电渗组件用于对转移至蓄泥池内的污...
一种局部—全局特征增强和风格融合的人物渲染方法技术
本发明公开了一种局部—全局特征增强和风格融合的人物渲染方法,具体涉及图形渲染技术领域,包括:数据加载和初始化;数据点云化:将模型的几何信息转化为点云数据并归一化至相同分布;利用改进的反射强度辅助PCA方法评估点云中每个点的法向量;基于加...
一种连续合分流瓶颈交通场景下自动驾驶车辆调度方法技术
本发明公开一种基于深度强化学习框架的协作式自动驾驶车辆调度方法。首先,设计系统级速度奖励和车头时距惩罚组合而成的奖励函数;然后,设计出基于强化学习框架的联合状态空间,该联合状态空间包括同车道前车/后车、左侧相邻车道前车/后车、右侧相邻车...
一种基于多参数离散化的光伏逆变器配电网电压/无功控制综合优化方法、系统及设备技术方案
本发明公开了一种基于多参数离散化的光伏逆变器配电网电压/无功控制综合优化方法、系统及设备,所述方法通过集中优化光伏逆变器的无功设定值和Q‑V控制功能,使网络损耗成本、逆变器退化成本和平均母线电压偏差最小化,采用分段线性化方法对光伏逆变器...
基于库位能效和时长预测的智能立体车库调度方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于库位能效和时长预测的智能立体车库调度方法及系统,基于车辆从入口至存储泊位的存放时间将所有存储泊位分为三个能效区域,即高效率区、中效率区和低效率区;将车辆存储时长从小到大排序后分为三个区间,分别对应车辆存储在不同的能效...
一种基于机器视觉的装配式路面预制板平整度测量方法技术
本申请涉及道路施工领域,公开了一种基于机器视觉的装配式路面预制板平整度测量方法,包括以下步骤:对拼装的装配式预制板区域进行定位和标识;通过三维扫描生成点云数据,并进行去噪处理和特征提取;根据特征数据计算预制板表面各点的高程,识别高程变化...
一种自适应改性废弃泥浆固碳环保桩及其制备方法与应用技术
本发明属于土木工程技术领域,公开了一种自适应改性废弃泥浆固碳环保桩及其制备方法与应用,制备方法包括以下具体步骤:(1)将废弃泥浆过筛清除杂物,备用;(2)在步骤(1)得到的所述废弃泥浆中加入固化剂混合均匀后得到改性废弃泥浆,其中,所述固...
一种基于ZYNQ平台的GPS实时定位方法技术
本发明公开了一种基于ZYNQ平台的GPS实时定位方法,包括以下步骤:步骤一、创建Vivado工程;开发板型号:xc7z020clg400‑2;步骤二、使用IP Integrator创建Processing System,点击Create...
一种基于Transformer模型的环境时序数据处理方法技术
本发明的一种基于Transformer模型的环境时序数据处理方法,属于数据处理领域,包括步骤S1:收集环境监测站点的历史环境时序数据;S2:模型选择与训练;S3:不同窗口长度T训练的模型组成模型组;用模型组中的模型分别预测环境时序数据,...
一种烟花爆竹安全生产、存储的监控方法、系统及存储介质技术方案
本发明公开了一种烟花爆竹安全生产、存储的监控方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取生产设备运行状态数据、操作员动作规范数据和仓库图像数据;将环境图像信息和操作员的动作图像信息输入至图像识别模型进行危险识别处理,得到生产设备的危险状态和...
一种漂浮式风力机运动状态估计方法技术
本发明的一种漂浮式风力机运动状态估计方法,属于海上漂浮式风力机组运动响应技术领域,包括以下步骤:S1:构建二维简化动力学模型;具体包括以下步骤:S1.1:构建的风力机组动力学架构;S1.2:分析气动力、气动力矩、静水恢复力矩、水动力、水...
一种光伏电站电气布线优化方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明公开了一种光伏电站电气布线优化方法、装置及存储介质,属于光伏电站技术领域。方法包括按照所有光伏组件的长边方向或短边方向进行扫描;通过判断各光伏组件之间是否与障碍物或外边界相交对各行光伏组件进行分段;根据光伏组件和逆变器的参数计算组...
考虑多源不确定性传播和演化追踪的水库群调度决策方法技术
本发明公开了考虑多源不确定性传播和演化追踪的水库群调度决策方法,涉及水库调度技术领域,用于解决随机环境下的水库调度多目标风险决策问题的问题;通过构建时空二维风险推演模型,对水库群调度过程进行精细化风险诊断与动态推演,获取不确定性传播与演...
一种盾构隧道开挖面全线泥水压力智能化计算方法及系统技术方案
本发明公开了一种盾构隧道开挖面全线泥水压力智能化计算方法及系统,该方法包括对盾构隧道CAD图纸进行处理,读取图纸的信息,并进行盾构隧道全线的划分;提取盾构隧道地层的基本性质参数,将图纸信息和基本性质参数进行匹配,建立盾构隧道全线地层参数...
农业实验用水稻耐盐碱检测设备及方法技术
本发明公开了农业实验用水稻耐盐碱检测设备及方法,农业实验用水稻耐盐碱检测设备,包括置物筐、多个培养盒、箱体、搅拌机构、安装架、两个植物生长灯、抽液机构、驱动机构和清洁机构。在使用时,通过启动抽液机构,将箱体内的盐碱水输送到培养盒内,直至...
一种磷石膏基相变免烧陶粒及其制备方法与在相变-加筋-固化协同处置淤泥中的应用技术
本发明公开了一种磷石膏基相变免烧陶粒及其制备方法与在相变‑加筋‑固化协同处置淤泥中的应用,属于淤泥固化领域。磷石膏基免烧陶粒包括以下原料:磷石膏、粉煤灰、电石渣、蛭石、双氧水和水。本发明还提供了一种磷石膏基相变免烧陶粒及其制备方法,同时...
基于多源数据融合的长江口地形演变分析和动态模拟方法技术
本发明公开了基于多源数据融合的长江口地形演变分析和动态模拟方法,涉及地形演变分析技术领域,包括以下步骤:根据滩涂区域的监测需求,卫星遥感平台设定初步的预期监测周期,以定期获取滩涂区域的图像数据,实现对滩涂区域的实时监控;在每次获取新的卫...
一种用于染料和盐精确分离的电场-压力场耦合驱动膜分离方法及其分离装置制造方法及图纸
本发明公开了一种用于染料和盐精确分离的电场‑压力场耦合驱动膜分离方法及其分离装置,属于染料/盐膜分离技术领域,本发明自制的可电辅错流过流装置可以通过施加恒电场外力辅助增强膜的性能,导电物质聚吡咯赋予膜一定的导电性能,在膜运行过程中施加恒...
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