一种基于ZYNQ平台的GPS实时定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于ZYNQ平台的GPS实时定位方法，包括以下步骤：步骤一、创建Vivado工程；开发板型号：xc7z020clg400‑2；步骤二、使用IP Integrator创建Processing System，点击Create Block Design，在Design name栏中输入system，在搜索栏中键入zynq，找到并双击ZYNQ7Processing System，将ZYNQ处理系统IP添加到设计中；配置PS的UART0，在PS中将MIO14和MIO15配置成UART0模块的接口引脚，用于打印串口接收到的数据；保存当前设计；步骤三、生成顶层HDL，选择Generate Output Products，选择Create HDL Wrapper；步骤四、生成Bitstream文件并导出到SDK，手动分配PL端的引脚，启动SDK开发环境，编写代码实现功能。本发明专利技术与现有技术相比的优点在于：高效数据处理；高度集成；灵活配置；高可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及嵌入式系统与定位，具体是指一种基于zynq平台的gps实时定位方法。

技术介绍

1、随着物联网、无人驾驶、智能导航等技术的快速发展，对定位系统的精度、实时性和可靠性提出了更高要求。传统gps定位方法多依赖于单一处理器或微控制器，在数据处理能力、功耗管理及系统集成度方面存在局限性。此外，现有技术中gps模块与处理器之间的通信接口设计复杂，调试难度大，且难以实现高效的数据处理和实时响应。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是：1)数据处理能力不足：传统处理器在处理大量gps数据时，容易出现性能瓶颈，影响定位精度和实时性；

2、2)系统集成度低：gps模块与处理器之间的接口设计复杂，增加了系统成本和调试难度；

3、3)实时性差：现有技术中，gps数据的处理和响应速度难以满足高动态场景下的需求。

4、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种基于zynq平台的gps实时定位方法，包括以下步骤：

5、步骤一、创建vivado工程；开发板型本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于ZYNQ平台的GPS实时定位方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于ZYNQ平台的GPS实时定位方法，其特征在于所述方法依托GPS模块串口读写数据，在PS端串口IP实现，在SDK终端读取数据，GPS模块的设置包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于ZYNQ平台的GPS实时定位方法，其特征在于：所述GPS模块的对时通过秒脉冲中断实现秒同步。

4.根据权利要求1所述的一种基于ZYNQ平台的GPS实时定位方法，其特征在于：所述GPS模块与开发板PL端之间利用串口进行通信。

5.根据权利要求1所述的一种基于ZYN...

【技术特征摘要】

1.一种基于zynq平台的gps实时定位方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于zynq平台的gps实时定位方法，其特征在于所述方法依托gps模块串口读写数据，在ps端串口ip实现，在sdk终端读取数据，gps模块的设置包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于zynq平台的gps实时定位方法，其特征在于：所述gps模块的对时通过秒脉冲中断实现秒同步。

4.根据权利要求1所述的一种基于zynq平台的gps实时定位方法，其特征在于：所述gps模块与开发板pl端之间利用串口进行通信。

5.根据权利要求1所述的一种基于zynq平台的gps实时定位方法，其特征在于：所述步骤四中，因为调用了pl端的emio，...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳航，董一凡，段恩刘，崔豪庆，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：