本技术涉及货架技术领域，且公开了一种方便拼接的货架结构。该方便拼接的货架结构，包括：前端立柱；位于所述前端立柱一侧的延长柱，所述延长柱用以调节货架的长度；所述前端立柱前侧开设有前端槽，所述前端槽内部通过嵌入的形式连接横向柱一端，所述横向...

本技术涉及视觉避障雷达防护装置技术领域，尤其是一种机器人视觉避障雷达防护装置，包括主体、激光雷达和视觉采集装置，视觉采集装置外侧设有防护壳，用于对视觉采集装置进行防护，当需要对防护壳进行清洁时，第一驱动电机启动带动第一清洁柱纵向移动，此...

本发明涉及智能仓储机器人用导轨式爬升机构及控制方法，属于智能仓储机器人领域。该爬升机构包括涨紧组件、位置到位检测组件、驱动组件、导轨及控制单元，能使智能仓储机器人实现稳定、高效、安全的爬升与下降。涨紧组件通过主动齿轮与从动齿轮协同实现齿...