本发明公开了一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法，包括：流程结构与机器人资源建模，生成统一任务信息队列；环境感知与多源点云采集，生成多源点云数据；泊松曲面重建，得到三维重建结果和占据栅格地图；选取投影视角和栅格分辨率，生成多...