本发明属于环境修复材料技术领域，具体涉及一种可再利用环境修复材料纳米零价铁

本发明属于仿生皮肤材料制备技术领域，具体提供一种硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料及其制备方法。该材料是由水性聚氨酯合成革样、人体硅胶及导电纤维布基复合制备而来。表皮水性聚氨酯材料赋予材料婴儿皮肤触感；中间硅胶材料充当肌肉层，保证材料整...

本发明属于仿生皮肤材料制备技术领域，具体提供了一种TPE水性聚氨酯型仿生机器人皮肤材料及其制备方法。仿生皮肤材料是由水性聚氨酯合成革皮肤层，热塑性弹性体TPE层(发泡TPE层)和加热膜组成。表皮水性聚氨酯材料提供了婴儿皮肤触感，中间层T...

本发明公开了一种可替换式的柔性机器人皮肤制备方法，涉及机器人柔性材料技术领域，本发明制备机器人皮肤的方法具有绿色环保、低VOC、加工流程简单、固化时间短的特点，并且制备的机器人皮肤可以改善现有机器人皮肤连接处缝合痕迹明显的问题，手感、触...

本发明公开了一种含氟自愈合水性聚氨酯人工皮肤材料的制备方法，涉及水性聚氨酯材料技术领域，先由异氰酸酯、大分子多元醇、有机硅聚醚多元醇、亲水扩链剂、2,2,3,3,4,4

本发明公开了一种高自愈合能力的水性聚氨酯及其应用，涉及水性聚氨酯材料技术领域，由于本发明所述水性聚氨酯中引入2,2,3,3,4,4