本发明提供一种物料袋自动码垛装车设备，包括第一支架组件和第二支架组件，所述第一支架组件的一侧安装有左进料皮带输送机，所述第二支架组件的一侧安装有右进料皮带输送机，所述第一支架组件的顶面安装有第一辅助行走组件；所述前双臂装车机头包括行走组...