本发明涉及安防领域，具体涉及一种基于图像融合的安防警戒系统及目标检测方法，捕获模块，采集目标区域的RGB图像和三维点云图像，对RGB图像和三维点云图像进行图像融合处理，得到彩色融合图像，并对彩色融合图像进行目标检测，输出彩色融合图像边界...