本发明公开了一种智能化维修AGV小车工作平台，AGV小车监测系统实时对AGV小车的车况进行检测，中央控制系统根据该检测结果和定位装置的定位信息定位出现故障的AGV小车，控制机械手系统和维修平台将故障AGV小车从生产线卸下，并在维修平台上...

本发明公开了一种基于金属纳米颗粒散射的聚合物光纤随机激光，由金属纳米颗粒、染料掺杂的甲基丙烯酸甲酯与甲基丙烯酸苄酯的共聚物构成的纤芯，以及甲基丙烯酸甲酯与丙烯酸丁酯的共聚物构成的包层构成。本发明基于局域表面等离子体共振效应增强荧光发射，...

本发明公开了一种无机物包覆水相Ⅱ—Ⅵ族量子点复合材料的快速制备方法，是以氯化镉或氯化锌为阳离子源，硫粉、碲粉或硒粉为阴离子源，硼氢化钠为还原剂，巯基丙酸、巯基乙酸或谷胱甘肽等巯基化合物为配体，加热到90-100℃，回流不同时间，得到不同...

本发明公开了一种十字交叉立体分光器及其应用，其特征是由外壳、顶压螺丝以及设置在外壳内的内部光路结构成；外壳是由底板、盖板和侧壁构成的腔体；内部光路结构，是由4个正方体分光棱镜、11个等腰直角反射棱镜、11个等腰直角支撑块以及1个第一四方...

本发明公开了一种微胶囊化红磷和基于其的阻燃型木塑复合材料及其制备方法，其特征在于：微胶囊化红磷是以粒径小于300目的红磷经金属氢氧化物包覆而成；将其与金属氧化物复配构成复配型阻燃剂，然后再与PE基木塑粉、偶联剂及抗氧剂混合，构成阻燃型木...

本发明公开了一种提高炭/炭复合材料强度的方法，其特征在于：是在炭纤维和炭基体之间添加粘土/炭过渡层并一步热压，粘土/炭在热压过程中转变为陶瓷/炭，最终获得多相、多尺度的炭/炭-陶瓷/炭复合材料。本发明采用水热法，将生物质碳源碳化成纳米碳...

本发明公开一种富铬米曲霉及其生产方法和应用，该富铬米曲霉由以下步骤制得：从米曲霉保藏斜面上取孢子接种于虎红琼脂上进行活化；取1厘米*1厘米活化后的菌块接种至装有种子培养基的三角瓶中进行制备种子液；取1～4％发酵培养基体积的种子液接种于装...

本实用新型公开了一种叠合板式剪力墙结构底部加强部位墙板层间连接节点，包括下层叠合式墙板、上层叠合式墙板、混凝土垫层、连接钢筋，下层叠合式墙板核心区现浇板顶部预留两排连接钢筋，伸入上层叠合式墙板核心区现浇板后与上层叠合式墙板核心区现浇板同...

本发明涉及用于计算压路机施工次数的方法，包括：获取GPS数据；将XMY坐标系下所有的点向X轴或Y轴投影，获得在坐标轴上的点；在XMY平面直角坐标系的坐标轴上设置等间距的采集测试点Lk；判断所有相邻时刻的坐标点的坐标值是否分布在点Lk两侧...

本实用新型公开了一种自保温叠合板混凝土剪力墙结构，包括外叶板；保温层，介于外叶板与混凝土叠合式墙板之间；混凝土叠合式墙板，由第一层预制板、第二层预制板、格构钢筋、核心现浇混凝土层和连接插筋组成；拉结件，用于连接外叶板和混凝土叠合式墙板；...

本实用新型公开了一种利用冲击碾压形成的多填料层路基结构，其特征是：在地基上，利用不同的填料自下而上分层构筑直至达到路基的设计高程，形成由n层填料层构成的路基，在路基的两侧分别构筑粘土护坡，在地基的表面、分处在粘土护坡的两侧，分别构筑边沟...

本发明公开了一种用于测定杀菌剂福美双的上转换发光纳米探针及其制备方法和应用，包括蓝色发光的上转换发光纳米颗粒的制备及其表面羧基化修饰，进一步地在纳米颗粒表面通过正负电吸引作用吸附Cu2+从而获得上转换发光纳米探针；可以通过测定待测溶液加...

本实用新型提出一种带筋轻质复合内墙板及内墙，其带筋轻质复合内墙板包括：用于填充芯板材料的盒体，盒体由板材装配而成，盒体的侧面设置有利于内墙板之间拼接的拼接结构。本实用新型的带筋轻质复合内墙板采用板材装配成盒体，无需特制的模具，工厂预制施...

本实用新型涉及一种六自由度串联机器人的控制系统，包括通过串口通信电路与上位机双向通讯的主控制器，其输出端分别与机器人手爪抓紧电路、驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端与安装在机器人手臂各关节处的电机相连；安装在机器人手臂各关节处的角度...

本实用新型涉及一种可调式薄板件抓取机械手。包括具有四个机械臂的座板的真空吸附式机械手机构，每个机械臂上分别设有吸脚；改进在于增设一对薄板件支撑机构和四个吸脚调距机构；一对薄板件支撑机构对称设于连接座一侧的座板上，且分别与机械臂相邻；在四...

本实用新型涉及可伸缩折叠的四轴飞行器，包括中央支撑机构和四套螺旋桨机构，改进在于：四套螺旋桨机构为结构相同四套可伸缩的螺旋桨机构；每套可伸缩的螺旋桨机构包括小圆锥齿轮、伸缩杆、螺旋桨、电机和起落臂机构，还包括大圆锥齿轮和伺服电机；伺服电...

本发明公开了一种具有良好抗非特异性蛋白质吸附性能的隐形多肽及其制备方法，其中抗非特异性蛋白质吸附的隐形多肽的结构式为：本发明隐形多肽由天冬氨酸的γ-羧基和赖氨酸的α-氨基共价连接的二聚体缩聚而成，能够解决抗非特异性蛋白吸附材料所必需的等...

本发明涉及一种二氧化钼纳米线阵列的制备方法，具体步骤如下：（1）将碳纤维纸放入磁控溅射沉积系统的真空室，采用直流溅射的方法，在碳纤维纸的表面获得厚度可控的金属钼薄膜；（2）称取含钼元素粉末倒入烧舟，并将其铺平；（3）将溅射金属钼的碳纤维...

本发明涉及一种用于拱桥的吊杆组件更换的兜吊装置。包括一对兜吊机构和监测机构，所述监测机构包括静态应变采集仪和计算机；所述兜吊机构包括六根支撑梁、四只穿心千斤顶和两根以上的钢杆；每只穿心千斤顶上安装的千分表和上钢杆粘贴的应变片分别通过导线...

用于齿轮传动系统性能测试的装置，包括基座、下移动组件、上移动组件和转动组件；所述基座呈水平的矩形板状，其顶面上对应设有下移动组件；所述下移动组件由下移动平台、两个以上的下丝杠螺母机构组成；在下移动平台的底面上对称设有两个以上的下丝杠螺母...