本发明公开了一种火灾烟雾颗粒遥控采集装置，该装置由采集器和遥控器组成；采集器与遥控器之间为无线连接。采集臂用舵机通过舵机臂Ⅰ控制连接臂，驱动下层的采集臂沿着存储轨道伸出或者缩进；隔离挡板用舵机通过舵机臂Ⅱ驱动隔离挡板左右水平运动，采集臂...

本发明公开了一种基于多核局部信息FCM算法的图像分割方法，其特征是按如下步骤进行：1对像素集合进行最优划分，使得目标函数值最小；2获得初始隶属度矩阵和初始化聚类中心；3迭代获得隶属度值和聚类中心；4获得引入权重指数之后的目标函数。本发明...

本发明涉及一种基于连分式插值技术的自适应图像修补方法及其系统，与现有技术相比解决了修复效果差、效率低的缺陷。本发明包括以下步骤：初始化图像特征分析；利用一元连分式插值技术进行划痕图像破损点的修补；利用二元连分式插值技术进行划痕图像的再修...

本发明公开了一种考虑配电网光、风、荷三维相关性的综合概率模型建立方法，其特征是包括：1获取配电网原始网络的光伏出力、风机出力和负荷数据；2建立光伏出力和风机出力的二维核密度估计模型；3建立综合概率模型；4参数估计；5拟合优度检验。本发明...

本发明公开了一种基于区块链的智能合约的众包构建方法，包括：1、合约甲方对包含任务和规则的智能合约进行签名并发布到区块链的主链上；2、合约乙方根据合约甲方发布的合约任务认领若干所述合约子任务并将认领信息添加在支链上；3、系统检查甲方合约的...

本发明涉及一种多无人机探测任务分配与航迹规划联合优化方法及装置，该方法中针对于固定翼无人机对多块待探测区域执行作业任务的情况，首先获取执行本次任务的执行任务的类型、执行任务时的天气状况、待探测区域信息、固定翼无人机信息，接着根据这一信息...

本发明涉及一种数控加工误差优化方法，本发明综合考虑影响数控加工的众多因素，利用数学拟合原理及神经网络模型预测加工状态特征参数和加工误差，并根据得到的预测误差对数控程序进行部分微调，直接对加工误差进行补偿，达到数控加工误差优化的目的。因此...

本发明涉及一种抗震性能试验柔性简便加载装置。本发明包括将试件固定于地梁上的约束单元、对试件施加水平载荷的水平加载单元以及对试件施加垂直载荷的垂直加载单元，垂直加载单元包括垂直千斤顶、竖向柔性拉杆以及位于试件上方的反力梁，竖向柔性拉杆下端...

本发明公开一种径向滑动轴承综合性能试验台。包括传动机构、径向载荷机构和轴向运动控制机构；传动机构包括电机和试验轴；径向载荷机构包括三套位于同一径向平面的径向载荷控制器；轴向运动控制机构包括伺服电机和凸轮；试验轴通过轴承和试验轴承安装在机...

本发明公开了一种用于跑步机的步态测量平台及测量方法，其特征是步态测量平台固定设置在支撑平板上，支撑平板固定设置在跑步机支架上；循环传送带支撑在两端滚轮上形成包含有上带和下带的循环带，步态测量平台和支撑平板位于由上带和下带形成的空间中，循...

一种高精度四声道气体超声波流量变送器，由发射/接收信号通道切换电路、两路驱动信号生成和放大电路、两路回波信号调理与采集电路、FPGA最小系统、DSP最小系统、人机接口、串口通讯、电源管理模块以及FPGA软件和DSP软件组成，采用同时激励...

本发明涉及基于复合光栅投影的快速三维测量方法，包括：搭建测量系统；进行复合光栅的生成，并烧录至投影系统中；复合光栅投射到被测物表面，调制产生新形状的复合光栅；采集新形状复合光栅，并传送到计算机处理系统中；通过五步相移法解相，分别获取余弦...

本发明公开了一种双换热室粮食烘干热风炉，包括圆柱形炉体和燃烧室，其特征在于：炉体内设置第一换热室和第二换热室，第一换热室设置在燃烧室上部，第二换热室设置在炉体外围，热风炉采用旋转炉排，燃烧室顶部设置辐射拱和回流拱，在燃烧室外墙和第二换热...

一种用于车辆的动力分流器以及双流传动装置，其创新在于：直接利用容积式液压泵作为动力分流元件，并且将液压泵的泵定子旋转支承，然后在液压泵的进油口加装第一旋转密封通道，在液压泵的出油口加装第二旋转密封通道，以此组合形成一种动力分流器。该动力...

本发明公开了一种由菌种保藏编号为CCTCC M 2016603的粒毛盘菌YM216胞外多糖改性而成的羧甲基化粒毛盘菌胞外多糖及其作为制备降血糖活性药物的应用。药效学证明，羧甲基化粒毛盘菌胞外多糖可以显着改善高脂饲料和链脲佐菌素诱导的II...

本发明公开了一种锂离子电池用氮掺杂碳包覆三氧化二铁负极材料及其制备方法，是在纳米梭形三氧化二铁的外表面包覆二氧化硅层后作为前驱体，再在二氧化硅层外表面包覆一层导电聚吡咯，最后经退火使聚吡咯碳化、经刻蚀去除二氧化硅夹层，即获得带有夹层空隙...

本发明公开了一种电动助力转向系统多模式切换控制方法及系统；所述方法包括以下步骤：S1、获取车辆转向盘转矩、转向盘转角、车速信息并选择控制模式；S2、设计模糊切换控制器，且根据目标电流与权重系数计算得出输出电流；S3、计算上述输出电流的微...

本发明公开了一种基于路面附着系数估算的车身稳定控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、建立纵滑侧偏组合刷子轮胎模型；S2、获取车辆当前行驶状态参数，并根据纵滑侧偏组合刷子轮胎模型以及车辆当前行驶状态参数计算出车辆当前行驶路面附着系数...

本发明公开了一种通用的判别性稀疏编码字典学习方法,该方法包括四个步骤：（1）从图像中抽取SIFT、HOG等局部特征；（2）设计一种图像分类中通用的判别性“字典”学习方法；（3）在求得字典的基础上，利用BP（Basis Pursuit），...

本发明公开了一种时变工况下制冷设备转子压缩机载荷激励辨识方法，其特征是对时变工况下制冷设备转子压缩机排回气管口进行振动测试，获得转子压缩机排回气管口的实测加速度响应时间历程信号，构建加速度期望响应矩阵；利用有限元方法构建制冷设备转子压缩...