本发明公开了电磁兼容技术领域的一种单开关准谐振反激变换电路、变换器及电子设备，该电路包括变压器T1、连接在变压器T1原边的输入电路以及连接在变压器T1副边的负载电路，其中，输入电路包括由输入电源Vin、谐振电感L1、变压器T1原边、开关...

本发明公开了电压调节电路技术领域的一种宽输出电压范围高增益Boost电路及直流电源变换器，该电路包括由电源Vin、主电感L1、二极管D、负载R构成的回路，负载R两端并联有输出电容Co，还包括开关管Q，开关管Q漏源极间并联由谐振电容Ls和...

本发明公开了一种基于掩码文本‑视频双模态特征的唇语识别方法，包括：1、下载用于训练模型的数据集CMLR和更具挑战性的LRS2，并对数据集进行预处理；2、搭建基准模型，并用预处理后的数据集进行训练，并将训练得到的结果经过掩码处理得到掩码文...

本发明公开了一种非晶态硫化纳米零价铁的制备方法及其应用。本发明以七水合三氯化铁作为铁源，硼氢化钠作为还原剂，硫代硫酸钠作为硫化剂，通过液相还原法制备出AS‑nZVI；区别于其他零价铁材料常温常压的制备方法，本方法使用冰水浴降低材料制备过...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种抓取用一体化连续体机械臂。机械臂包括依次连接的驱动机构、耦合机械臂臂体以及抓取机构；耦合机械臂臂体上设置有圆周分布的驱动绳索，耦合机械臂臂体包括柔性棒和若干套在柔性棒上的球形摩擦体，若干球形摩擦体依...

一种机器学习驱动的石墨烯量子点荧光阵列用于重金属离子的快速检测和识别的方法，包括：首先合成三种氮掺杂石墨烯量子点，并确定其最佳激发波长、浓度、反应温度和pH值，进而在最优条件下测定其荧光强度；其次，构建荧光传感器阵列；随后在特定波长下测...

本发明提供电力系统神经网络控制器设计方法及系统，方法包括：进行电力系统动态建模，引入并采用李雅普诺夫稳定性理论；进行神经网络控制输入与稳定性验证；进行控制器优化和控制器设计。本发明解决了对系统线性化依赖程度较高，导致无法处理大范围非线性...

本发明公开了一种多模发光的铯钇氯无铅钙钛矿发光材料的制备方法及其应用。其具体的合成过程中，首先在冰乙酸和盐酸的混合溶液中溶解前驱体材料‑碳酸铯、碳酸钇和醋酸铈，得到前驱体溶液；然后用乙腈溶解一定量的醋酸锑，形成反溶剂溶液；最后，将前驱体...

本发明属于输电线路施工技术领域，尤其涉及一种高空作业的架空线路越障自动滑车，包括固定板、行走组件和越障组件，所述固定板的两端可拆卸固定连接有两个对称的Y形连接杆，两个所述Y形连接杆上设有多个防护杆，两个所述Y形连接杆底端设有承载框，所述...

本发明涉及智慧教育技术领域，公开了一种基于选择性混合的计算机化自适应测试去偏方法，包括：基于获取的考生的历史答题记录构造交互数据集，编码得到答题状态向量；根据答题状态向量得到表征考生的认知状态的能力向量；定义偏差对齐样本、无偏样本和偏差...

本发明属于锂离子电池回收领域，公开了一种电化学法分离回收工业级磷酸铁/石墨黑粉的方法，其步骤为：将黑粉与粘结剂制成负载型负极片，以硫酸氢钠水溶液为电解液，经恒压电解实现铁离子定向浸出；随后分离回收石墨，电解液经浓缩、补磷、调pH定向沉淀...

本发明提供一种材料轧制力的预测方法及系统、介质、终端，涉及轧制技术领域。本发明采用TCN来捕获轧制力预测中特征之间的长期依赖关系，利用物理信息神经网络构建物理信息方程，通过物理信息神经网络将物理信息与TCN相结合，实现了数据驱动与物理驱...

本发明属于废旧锂离子电池资源化回收与电催化能源转换技术交叉领域，公开了利用废旧三元正极材料制备醇氧化耦合制氢催化剂的方法。该方法采用电场驱动脱锂与铁氢氧化物原位改性的协同策略：先对废旧正极材料进行预处理，通过电场驱动脱锂转化为Ni‑Co...

本发明涉及交通运输与电力组合技术领域，具体是一种结合V2G技术与自动驾驶的电网与交通耦合优化方法。本发明通过系统性整合V2G技术与自动驾驶车辆的双重影响，构建起网约车平台收益最大与电网成本最小的双目标耦合模型，并基于两者互动关系构建多元...

本发明公开了一种基于内模的视觉伺服机械臂系统轨迹跟踪控制方法，属于机械臂控制技术领域。该方法首先建立视觉伺服机械臂系统的运动学模型（含针孔相机透视投影关系）与动力学模型（含外部力矩干扰）；随后针对图像空间速度难以测量的问题，设计图像空间...

本发明公开了一种车载用滑移显示面板力学仿真方法，本发明涉及车载显示面板技术领域，本发明包括：同步采集滑移阻力、振动加速度、连接件应力等关键力学参数与实时滑移速度，经EEMD分解及IMF分类得到纯净信号；按速度使用频次划分高、中、低频区间...

本发明涉及汽车控制技术领域中的基于RBF网络的四轮转向汽车轮胎力及侧偏角观测方法及系统。四轮转向汽车轮胎力及侧偏角观测方法包括：将四轮转向车辆的动力学状态参数输入融合了RBF网络和超螺旋滑模的轮胎纵向力观测器，得到对应的轮胎纵向力观测值...

本发明公开了一种移动复合喷涂机器人的区域分割与喷涂轨迹规划方法、系统及存储介质，属于工业机器人技术领域。方法包括：通过三维相机获取工件点云并进行预处理；基于统计特性提取中心区域，并采用改进RANSAC算法将点云分割为平面与曲面子区域；针...

本发明涉及车辆控制技术领域中的车辆角模块的摆振控制方法、车辆稳定性控制方法及车辆。摆振控制方法包括：当车辆角模块的行驶速度v处于vb≤v≤vu时，控制执行器输出摆振控制力Fc作用于车辆的车架上，以抑制车辆角模块的摆振。vb为触发控制的车...

本发明公开了一种电动汽车纵‑垂向协同控制方法，包括：1、建立路面信息预瞄模块；2、建立考虑车辆加减速载荷转移的7自由度主动悬架系统动力学微分方程；3、建立电动汽车驱动系统的状态空间方程；4、建立整车12自由度纵‑垂向动力学模型；5、建立...