本申请公开了一种基于约束跟随的主动后轮转向控制方法、设备和介质，涉及车辆控制领域，该方法包括将一阶实际状态输入基于跟随的自适应鲁棒控制器，通过自适应鲁棒控制器控制关于目标车辆的主动后轮转向的控制量；其中，自适应鲁棒控制器包括名义控制项、...

本发明公开了一种用于碱水电解的夹层供液器件及电解槽。所述夹层供液器件包括框架、夹层支撑条和下排进液孔，框架两侧分别与多孔隔膜贴合，形成供液夹层；夹层支撑条为多个平行排列、与框架上下边缘相接的波浪形分隔条，将供液夹层分隔成多个纵向供液通道...

本发明涉及一种无漏电流的高可靠单相逆变器拓扑电路，包括左侧桥臂和右侧桥臂，左侧桥臂包括功率开关管S1、S3和二极管D1、D3，右侧桥臂包括功率开关管S2、S4和二极管D2、D4，左侧桥臂的第一输出端A1分别与二极管D5的阴极、滤波电感L...

本发明属于连接器技术领域，提供了电机匝间短路故障诊断方法、装置及系统，其诊断方法包括如下步骤：(1)采集定子的电流信号与转子的转速；(2)处理所述电流信号滤除基频，并进行快速傅里叶变换，获得实测频谱；(3)根据所述转速计算转差率，确定匝...

本发明公开了一种基于流匹配的室内三维场景自动生成方法，过程如下：步骤1、获取多个室内场景的边界信息，提取相应室内场景房间布局的边界特征；将每个室内场景表示为物体集合，物体集合中每个物体分别由属性拼接而成，并得到每个室内场景的场景编码；由...

本发明属于化工检测分析技术领域，提供了一种液质联用法测定草甘膦中增甘膦的含量，该测定方法包括以下步骤：步骤1、样品配制标准储备液配制；待测样品配制：称量50mg待测样品，50mL液相流动相定容，40℃超声15min使样品完全溶解，过0....

本技术提供一种基于水力自控的阻尼泄砂翻板闸门，其特征在于：它包括槽状的主体（1），在主体（1），在主体（1）一端端部向上延伸出挡堰（2），在主体（1）内壁上设有翻转闸板（3），翻转闸板（3）与挡堰（2）对应配合，翻转闸板（3）、挡堰（2...

本发明公开了一种催化活化PMS降解有机污染物的悬挂式装置。所述催化活化PMS降解有机污染物的悬挂式装置包括进料区、出料区以及粘胶纤维无纺布；所述进料区内置有机污染物溶液；所述粘胶纤维无纺布的一端浸入所述进料区内的有机污染物溶液中，另一端...

本发明提供了一种枸杞中多种类胡萝卜素的同步检测方法，包括：将枸杞样品制备为待测样品溶液，采用超高效液相色谱‑大气压化学电离质谱联用技术对待测样品溶液进行检测，超高效液相色谱的条件包括：色谱柱为核壳型C30色谱柱，流动相包括A相溶剂和B相...

本发明公开了一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估计方法，涉及汽车电子机械制动系统技术领域，构建动态刚度模型以描述夹紧力的变化规律；将夹紧力动态刚度模型的描述方程离散化，建立离散化的夹紧力状态空间方程；构建扩张状态观测器，对负...

本发明涉及智能车辆控制技术领域，特别是一种车辆高速匝道汇入成功率优化方法。为解决纯依赖数据的DRL方法存在固有的缺陷：其一，其黑箱特性导致决策过程可解释性差，验证困难；其二，模型高度依赖训练数据的覆盖范围，在训练未覆盖的长尾场景，如极端...

本发明公开了一种富含胍基阳离子聚合物的制备方法与抗菌应用，属于医用高分子材料领域。本发明的富含胍基阳离子聚合物的制备方法包括以下步骤：将硫代内酯丙烯酰胺溶于溶剂中，调节pH值至碱性，得到硫代内酯丙烯酰胺溶液；在所述硫代内酯丙烯酰胺溶液中...

本发明提供了一种原创的基于量子计算和长短期记忆网络LSTM的电价预测方法。电价数据通常表现出明显的非线性和非平稳性，历史数据中的规律可能随着时间和环境变化突然改变，而影响电价的不同因素之间也存在着复杂的非线性关系，使得电价的精准预测成为...

本技术公开了一种秸秆制糖联产黄腐酸装置，包括预处理设备以及制备系统，所述预处理设备包括：处理壳，其内腔从上至下分别设有两组网体部件，所述处理壳的顶部设有相连通的进料斗，两组所述网体部件将处理壳内腔从上至下依次分隔形成粉碎腔、清洗腔以及排...

本发明提供一种用于风电叶片维护的抗扰机器人，包括：机身主体，机身主体上安装有驱动组件和清洁组件，以及吸附系统，吸附系统安装于机身主体上，并在机身主体端面与风电叶片表面之间形成一负压密封腔，使机身主体附着在风电叶片表面；其中，机身主体上还...

本申请提供了一种基于智能体工作流串联调度的合并症风险预测系统和设备，涉及医疗设备领域，该合并症风险预测系统包括：通过智能体工作流串联调度的数据转化模块、数据处理模块和模型构建模块；数据转化模块用于对同批次不同来源且对应表格、文本、视频和...

本发明公开了提高驱动应力和驱动稳定性的动态共价交联液晶弹性体vitrimer、制备方法及应用，涉及液晶弹性体技术领域，液晶弹性体vitrimer包含如下重量份计原料：丙烯酸酯双键类的液晶基元、含双键类叔胺单体、硼酸酯类单体、扩链剂、交联...

本发明涉及疲劳测试技术领域，公开了一种高温高湿环境下板壳疲劳测试装置，包括：环境模拟系统，用于为被测试样提供测试环境；所述环境模拟系统包括密闭试验舱，以及设置在所述密闭试验舱内的温度模拟模块、湿度模拟模块和循环风机，所述温度模拟模块用于...

本发明公开了一种基于阶段性残差修正的ARIMA‑LSTM网络的行人流量预测方法，包括：1、预处理原始序列并构建ARIMA统计模型，获取初步预测值与残差序列；2、通过动态阈值与短长期EMA联合判别机制，将残差对应的原始序列划分为增长、衰减...

本发明实施例提供一种逆变器的过零畸变抑制方法及系统，涉及电压控制技术领域。包括：获取当前时刻的电流基准值和电流反馈值；根据电流基准值和电流反馈值获取电流差值；将电流差值输入PR控制器获取电压基准值；状态观测器根据电流反馈值获取桥臂输出电...