本发明涉及机器人领域，具体涉及一种四足机器人步态控制方法及其四足机器人，四足机器人步态控制方法包括：S1：获取源域和目标域数据，利用模糊控制器对源域数据进行模糊处理，将经模糊处理后的源域数据和目标域数据对误差反传神经网络模型进行训练；S...

本技术涉及一种非接触心血管健康评估设备，属于医疗健康检测的技术领域，包括：支架，在高度方向上延伸，具有位于底端的支撑部和位于顶端的安装部；检测装置，通过位于所述支架顶部的安装部安装在支架上，具有用于采集人脸信息的摄像机构，以及用于显示检...

本发明公开了一种基于文本语义注入水印的合同防伪方法，涉及信息处理领域，并包含：1获取待嵌入水印的合同文本，并基于甲方、乙方和签订日期构建水印标记；2构建用于确定词汇标记的水印模型；3基于词汇标记，利用词汇替换法将待嵌入的水印标记嵌入到合...

本发明公开一种基于无地图导航的园区物流小车的路径规划方法，包括：1、在Gazebo中构建园区的仿真场景，搭建小车模型；2、定义无地图导航采用深度强化学习方法的状态参数、动作参数和奖励函数；3、构建神经网络模型，初始化神经网络参数，训练神...

本发明提供了一种基于BP神经网络的评估系统，涉及评估算法技术领域。所述评估系统包括：个人模块、组队模块、面试模块、评估模块和课程模块；个人模块用于创业者、创业团队注册和录入信息；组队模块用于根据系统中创业者信息、创业团队职位需求信息，进...

本发明公开了一种多孔球状抗水耐硫性低温SCR脱硝催化剂及其制备方法，用于含水含硫烟气处理的SCR脱硝催化剂结构包括催化剂载体、吸附在载体表面及疏水材料腔外的活性组分、含氮基团接枝到草酸处理后的锐钛矿二氧化钛上的羧基或内酯基上用于促进NO...

本发明公开了一种三明治结构的富勒烯/石墨烯纳米材料及其制备方法及用途，所述三明治结构的富勒烯/石墨烯纳米材料包括以下重量份的组分：石墨烯20～30份、富勒烯1～10份、烷基胺40～60份。所述制备方法包括以下步骤：将石墨烯加入到溶剂中，...

本发明公开了一种基于双频莫尔条纹查表的大范围光刻对准方法，涉及半导体集成电路制造技术领域，并包括：1在晶圆和掩膜上制作由四层线光栅组成的复合对准标记；2通过准直光源照射重叠的晶圆和掩膜标记，形成双频莫尔条纹；3通过二维FFT提取双频莫尔...

一种面向采掘用低成本层叠式硬质合金球齿的制备方法，包括以下步骤：步骤一、高硬层材料的制备；步骤二、高韧层材料的制备；步骤三、层叠式硬质合金球齿的成型和烧结。本发明以高硬层材料和高韧层材料相结合的方式解决传统均质硬质合金硬度与断裂韧性难以...

本发明提供一种智能网联汽车用户多模态评论有用性预测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及评论有用性预测领域。本发明提出的邻居感知的多模态评论有用性预测方法，将邻居评论信息引入到对当前评论的有用性预测模型中，通过邻居评论和当前评论等多视图之...

本发明公开了一种光纤准直器及其制备装置和方法，该光纤准直器由光纤和光学胶水构成，通过将光纤竖直插入透镜模具中心并对齐，注入光学胶水以覆盖光纤端部，并固化光学胶水，随后在透镜出光端面镀增透膜以优化光学性能。本发明的光纤准直器设计旨在通过简...

本发明公开了一种Cu‑BPDC超薄纳米片催化剂的制备方法及用途，所述方法包括以下步骤：将4,4‑联苯二甲酸溶于N,N‑二甲基甲酰胺和水的混合溶液中形成溶液A；将二水合氯化铜溶于N,N‑二甲基甲酰胺和水的混合溶液中形成溶液B；将B溶液快速...

本发明提供一种芝麻酱的制备方法，涉及芝麻酱加工技术领域，通过选取芝麻，并将选取的芝麻进行清洗、晾晒，去除杂质，得到原材料，将原材料进行加热，得到熟芝麻，将熟芝麻降温并去除碎屑，得到待研磨熟芝麻，将待研磨熟芝麻研磨成预定中位径，得到芝麻酱...

本发明公开了一种汽车电池盒焊缝气密性检测装置，是在筒状壳体内设置光探测单元，包括弹性机构作为漏气检测器件，激光光源作为探测单元光源出射激光束；第一平面反射镜与弹性机构随动形成反射面，激光束经反射面形成反射光；反射光经平面反射镜两次反射形...

本技术提供一种面向棚室作业的多功能模块化农业机器人，属于农业机器人技术领域。包括底盘承载机器人、加固梁架、模块安装机构和水箱底座，所述加固梁架固定连接于底盘承载机器人顶端。本技术通过底盘承载机器人顶端设置的模块安装机构，可以快速拆卸安装...

本发明涉及一种基于半包围型辐射缝隙的宽带圆极化毫米波天线，属于微波器件领域。包括依次连接的金属底板、馈电结构、耦合结构、辐射结构、金属罩结构、同轴波导和若干金属柱；馈电结构包括底层介质板和金属馈电板，金属馈电板上设有勺型缝与L型缝；利用...

本发明公开了一种基于一致性算法和Logistic函数的综合能源系统群两阶段实时功率分配方法，包括：1、基于综合能源系统的出力模型建立各个可控单元出力规则；2、考虑氢储能系统和电化学储能的容量，基于各可控单元的运行特性计算综合能源系统的载...

本发明提供了一种新能源汽车充电运营模式策略优化方法，涉及策略优化技术领域。构建了一个综合考量充电速度、成本、便利性等因素的效用函数，以量化消费者偏好，并预测他们对不同充电选项的选择行为，有助于服务提供商优化服务以满足市场需求；构建了一个...

本发明公开了一种基于运动意图提取的手势轨迹预测方法，涉及假肢轨迹控制技术领域，通过从预处理后的肌电信号中提取相关特征，通过卷积神经网络算法对提取的相关特征进行训练，建立肌电信号与手部动作之间的关系模型，实时采集用户手臂的肌电信号，并通过...

本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种基于驾驶行为检测的驾驶安全评价方法，及对应的驾驶安全辅助控制系统和设备。该方法包括如下步骤：一、实时采集用户的每个驾驶行程中的车辆的运动信息、空间信息、驾驶场景。二、当车辆行驶在道路区间内时，识别...