本发明公开了一种基于深度强化学习的配电网故障恢复方法，包括以下步骤：基于含分布式电源的配电网系统，构造目标函数和约束条件，建立配电网故障恢复模型；设计基于环路‑开关编码的动作空间，并基于辐射状约束进行不可行解筛选；搭建配电网故障恢复的强...

本技术提供一种大减速比绳驱减速器，涉及减速器技术领域，包括壳体，减速器的壳体包括支撑体和两个盖板，两个盖板均与支撑体固定；两个所述盖板分别为上盖板和下盖板，所述支撑体位于上盖板和下盖板之间；所述支撑体中心嵌设有电机转子，电机转子的电机输...

本发明公开了一种雾天场景下的图像深度补全方法，包括：1.使用摄像头采集图像数据，同时使用激光雷达采集点云信息生成稀疏深度图；2.建立雾天大气散射模型，利用随机生成的消光系数生成雾天模拟图像集；3.搭建卷积神经网络，利用雾天模拟图像集进行...

本发明涉及阳离子聚合物技术领域，特别是涉及具有支化结构的高耐碱性聚亚芳基亚烷基哌啶阳离子聚合物及其制备方法与应用，包括中心单元、线性单元L<subgt;1</subgt;和线性单元L<subgt;2</subgt...

本发明公开了基于跨模态语义关联学习的运动姿态生成方法，涉及深度学习和运动姿态生成的技术领域，对文本进行处理得到文本特征序列，对运动姿态视频进行处理得到姿态特征序列；利用解码器对文本特征序列进行解码得到解码后的姿态特征序列；计算文本特征序...

本发明公开了一种混合交通环境下基于车路协同的CAV生态驾驶引导方法，包括：1、采集t<subgt;0</subgt;时刻的车辆信息与当前交叉口信号灯实时状态；2、判断CAV所处的交通场景位置；3、依据不同的交通场景确定CAV...

本发明公开了一种全钒液流电池建模与提高电池库伦效率的方法，针对VRB的组成及原理，建立了包括电化学、流体力学、温度、旁路电流、钒电池多堆等效损耗电路模型，探究全钒液流电池管道系统中的泵送损耗与旁路电流对钒电池的影响。通过建立泵送损耗和泵...

本发明公开了一种石墨相氮化碳基复合光催化剂的制备及其在过氧化氢合成中的应用，属于光催化剂制备技术领域。本发明复合光催化剂与其他大多数报告中催化剂在碱性环境中合成过氧化氢的效率受到抑制不同，发明所制备的最佳催化剂在较宽pH（3‑10）范围...

本发明公开了一种基于机器视觉的嵌套型非均匀刻度表盘读表方法，包括：1.训练仪表检测模型，2.将待测图片输入仪表检测模型获取多个单表盘图像构成的集合，3.对表盘图像进行预处理操作并建立直角坐标系，4.基于改进的霍夫变换算法获取单表盘图像的...

本发明涉及一种电池剩余寿命预测方法，所述方法包括以下步骤：构建电池容量老化模型；将当前的放电‑充电循环次数设置为k，根据初始先验概率密度，提取初始状态粒子，粒子的数量N被设置为50，并且i=1，2，…，N；基于IALO‑PF的重要性抽样...

本发明公开了基于跨模态一致性和时序多粒度协作的视听事件定位系统和方法，涉及计算机视觉技术领域，单模态特征编码模块获取视频和音频的单模态特征；跨模态一致性协作模块由多个多模态协作层堆叠构成，每个多模态协作层均包括视觉引导模块和音频引导模块...

本发明公开了一种GIS场‑电融合实时状态感知与预警系统及方法，包括信号同步采集与测量嵌入式装置和工控机，工控机中部署仿真器、位置搜索器和预警器；嵌入式装置根据强关联特征监测GIS内部电磁场信号包含局部放电信号时，得到包含局部放电信号时域...

本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶方程式赛车转向系统。一种无人驾驶方程式赛车转向系统，其包括方向盘、传动机构、转向机构以及动力装置。传动机构的一端连接方向盘，另一端连接转向机构。动力装置连接转向机构，动力装置用于在无人驾驶时为...

本发明涉及车门技术领域，公开了一种基于磁流变液体的车门无级悬停系统、车辆及方法。该系统包括：外壳、活塞杆、线圈、信号采集模块和电流控制模块。外壳的一端开设有和空腔连通的开口，空腔中填充有磁流变液体。活塞杆的一端由开口伸入空腔；活塞杆固定...

本发明公开了一种城市路网中车路协同交叉口的选址方法，包括：1、计算不同网联车比例下道路的通行能力；2、计算不同网联车比例下道路的通行时间；3、结合城市中网联自动驾驶车辆和人驾车辆的出行行为，进行交通流量分配；4、根据投资成本约束车路协同...

本发明公开了一种针对多岔口复杂道路场景的车道线检测方法，包括：1.获取多岔口场景数据样本并进行预处理；2.构建多岔口复杂道路场景车道线检测网络，包括：基于注意力机制的图像特征提取网络、点云体柱特征提取网络、车道线生成对抗网络、交叉注意力...

一种用于智能生物传感器电极修饰的流体夹具，包括液路接头上压板组件和液路夹具托板组件、多岐流体夹具；多岐流体夹具包括多岐流体夹具底座和多岐流体通道板，多岐流体夹具底座上表面设有若干个卡槽；多岐流体通道板包括多岐流道盖板和多岐流道基板；多岐...

本发明涉及近场环境下的瞬态响应技术领域，尤其是一种用于导电结构的基于TLM的多支路导体簇瞬态响应方法和系统。本发明提出的用于导电结构的基于TLM的多支路导体簇瞬态响应方法，通过将导电结构采用网格进行数值剖分，并将导体与网格表层构成方形同...

本发明涉及一种牡丹籽油身体乳及其制备方法，属于身体乳技术领域，牡丹籽油身体乳由牡丹籽油、乳化剂、保湿剂、防腐剂、抗氧化剂、增稠剂和水经油相工艺、水相制工艺、乳化工艺、冷却工艺后制得；其中，按重量份计，所述牡丹籽油身体乳的制备原料包括：1...

本发明涉及桥梁参数预测技术领域，公开了一种桥墩的拟静力全解析分析方法、终端及存储介质。该方法根据桥墩的截面信息获取已知量，从而基于曲率分布模型构建方程组；随后利用迭代法计算一个已知位移向量中的每个位移所对应的两个无量纲变量，从而构成与已...