本技术涉及一种新型温室大棚吊挂式采摘机器人，包括滑杆、设置在滑杆上的移动机构以及设置在移动机构下方的采摘机身，所述移动机构包括滑轮支架、设置在两个滑轮支架之间的安装轴以及通过键连接安装在安装轴上的滑轮和带轮，滑轮与滑杆配合，在滑轮支架上...

本技术公开了一种具有升降平台结构的运输巡航小车，具体涉及运输小车技术领域，包括安装板，所述安装板下端固定连接有车架，所述车架上端固定连接有驱动电机一，所述车架前端外表面固定连接有巡航控制器，所述安装板上端固定连接有导向件，所述安装板上端...

本发明涉及红色发光材料领域，具体公开了一种铕掺杂钠锰云母红色发光材料及其制备方法和应用。铕掺杂钠锰云母红色发光材料的化学通式为NaMg<subgt;a</subgt;Mn<subgt;3‑a</subgt;AlS...

本发明公开了一种基于商业钛酸锂的锂离子电池阳极复合材料的制备方法，将LTO与CuBr按照Ti和Cu一定的摩尔比进行称量，将称好的粉末置于玛瑙研钵中研磨使其混合均匀，随后将得到的混合物转移至洁净干燥的坩埚中，并将坩埚置于马弗炉中进行煅烧，...

本技术公开了一种便携式核桃剥壳设备，包括通过合页铰接的箱体和箱盖，箱体和箱盖上与合页相对面的连接处设置有用于固定箱体和箱盖的锁扣组件；所述箱体内设置有用于放置核桃的底座，底座的一端通过连接块铰接有用于压核桃的压杆，底座的另一端垂直设置有...

本发明公开了一种小麦SNP位点及其多重应用，小麦SNP位点，所述SNP位点对应于SEQ ID NO.1所示序列中第363位碱基，其变异空间包括：G/G纯合基因型、A/A纯合基因型、G/A杂合基因型；所述G/G纯合基因型相比A/A纯合基因...

本发明属于教育技术领域，公开了一种师范生师德测评方法。本测评方法包括：选用“情景故事”作为测评题，采用ICM中间概念测评方法，设计调查问卷；所述调查问卷中，每个“情景故事”后面均设计有若干个“行为”选项和若干个“辩护理由”选项供被试选择...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待分割图像，对待分割图像进行卷积操作，得到初级特征图；对初级特征图进行上采样操作和非对称卷积操作，得到边缘特征图，并对初级特征图进行串行的空...

本发明公开了一种煤液化残渣电极及制备方法和应用。该煤液化残渣电极的制备方法包括如下步骤：（1）将包括1～7重量份煤液化残渣焦、1～4重量份石墨和1～4重量份煤液化残渣形成混合物；其中，所述煤液化残渣焦由煤液化残渣经过脱灰以及采用添加剂处...

本发明属于室内定位技术领域，公开了一种基于DBSCAN的室内超宽带货架分层定位方法，包括：S1、建立室内超宽带定位模型，解算出标签的初始定位坐标；S2、进行降维处理并分析，确定参数；S3、进行DBSCAN聚类，调整参数，直至所有簇的离散...

本发明公开了一种阿拉伯木聚糖制备治疗肺纤维化药物中的应用，属于药品技术领域。本申请的发明人经过大量的研究发现，阿拉伯木聚糖（Arabinoxylan，AX）具有非常明显的肺纤维化治疗作用：不仅可以抑制博莱霉素（bleomycin，BLM...

本技术提供了一种甲醇的生产系统，所述甲醇的生产系统包括电解水单元、焚烧单元、碳捕集单元以及甲醇合成单元，所述电解水单元包括电解池、氢气管和氧气管，所述氢气管和所述氧气管分别与所述电解池连通；所述焚烧单元包括顺次设置的焚烧炉和烟气处理组件...

本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及可读介质。本申请涉及数据识别技术领域。该方法包括：针对滤波模型中的各目标滤波器，根据与当前帧数据对应的历史信息记录列表，确定目标对象的运动状态；若为静止状态，则将当前帧数据作为跳帧数据填充至目标...

本发明属于荧光分析技术领域，提供了一种比率型纳米荧光探针及其制备方法和应用，包含下列步骤：将透明质酸钠、稀土盐、氯化钠、氟化铵和乙二胺混合后采用溶剂热方法进行反应，通过调节稀土元素的种类和掺杂比例，能够可控合成不同荧光发射波长的上转换荧...

本发明提供一种基于注意力机制的网络嵌入方法，具体包括：计算特征图中节点间的相似度，获得图结构矩阵；通过图神经网络计算特征图中节点的原始注意力系数及点积注意力系数；将原始注意力系数及所述点积注意力系数相乘，获得混合注意力系数；对节点间存在...

本发明公开了一种基于深度学习的带钢表面缺陷检测方法，属于目标检测技术领域。包括以下步骤：S1：获取热轧带钢表面缺陷数据集并将其划分为训练集和测试集；S2：对划分好的训练集进行数据增强；S3：以YOLOv5s为基础搭建轻量且高效的缺陷检测...

本技术公开了幼儿旅行箱座椅，包括旅行箱主体、座椅板和坐垫，所述旅行箱主体顶部的右侧安装有伸缩拉杆，所述旅行箱主体的开合处安装有拉链，所述旅行箱主体底部的四角安装有万向轮，所述旅行箱主体正面的上方开设有安装槽，所述安装槽的前端设置有支撑板...

本发明公开了一种基于音频信息隐藏的方法及装置，涉及信息处理技术领域；方法包括S1获得秘密字典，获得至少十首的芯片音乐曲谱，从每一芯片音乐曲谱中分离获得主音轨的部分，转化为文本格式并通过序列模式挖掘的方法获得频繁子序列，基于长度为3选取出...

本发明涉及一种马来酸酐氢化合成N‑甲基吡咯烷酮的方法，包括以下步骤：将马来酸酐溶解于溶剂中，再和甲胺的溶液混合反应，制得马来酸酐甲胺溶液；将马来酸酐甲胺溶液制成离子液体；将配置好的马来酸酐甲胺溶液或离子液体通入固定床反应器中，通入氢气，...

本发明涉及抗肿瘤药物技术领域，具体公开一种光电催化增效抗肿瘤药物及其制备方法和应用。光电催化增效抗肿瘤药物中，全无机钙钛矿量子点具有可调节的带隙；包覆物可有效阻断全无机钙钛矿量子点与外界环境的接触，提高稳定性。光电催化增效抗肿瘤药物到达...