本发明适用于焊接装置技术领域，提供了一种自行车车架自动焊接装置，包括焊接机器人、焊枪、Z型触指、末端执行机构、换向机构、旋转架和方形主架，还包括偏转机构、触发机构和拨动机构；Z型触指与触发机构和拨动机构相配合，不仅能带动焊枪偏转，直至焊...