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河北农业大学专利技术
河北农业大学共有4666项专利
基于三维点云模型的田间农业机器人自主导航系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于三维点云模型的田间农业机器人自主导航系统,包括地面激光雷达,用于对地面进行扫描;控制器,用于对地面激光雷达扫描获得的田间作物数据进行处理,得出导航线路;马达驱动器,通过接收控制器发出的导航线路对马达进行控制;马达,用...
电阻抗法测定金丝楸中脱落酸含量的方法技术
本发明提供了一种电阻抗法测定金丝楸中脱落酸(ABA)含量的方法,包括以下步骤:检测金丝楸待测样品的电阻抗图谱;根据所述待测样品的电阻抗图谱确定适合的等效电路;根据所述确定的等效电路,将所述待测样品的电阻抗图谱进行数据拟合,得到所述待测样...
一种基于RFID的种鸡个体行为追踪系统技术方案
本实用新型公开了一种基于RFID的种鸡个体行为追踪系统,包括无线通讯连接的读写器和电子标签;读写器包括第一射频模块,第一射频模块分别与电源模块、时钟模块和第一天线模块相连接,第一射频模块通过读写模块与计算机通讯网络通讯连接;电子标签包括...
一种农产品清洗装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种农产品清洗装置,包括清洗筒,所述清洗筒为矩形中空结构,且清洗筒底部固定连接有支撑架,所述清洗筒内部设置有主滚框,且主滚框的底部活动连接在清洗筒上,所述主滚框内设置有沥水网框,且沥水网框活动连接在主滚框底部,所述主滚框...
一种聚水集肥的垄作沟植瓜类种植方法技术
本发明公开了一种聚水集肥的垄作沟植瓜类种植方法,包括:划分一个种植带区,每带区起垄,垄面弓形;先将宽带区内的表土全部翻到相邻的带区内;然后挖沟,沟内挖出的生土放在垄背上,并培成垄,沟内再填入熟土;垄沟相间排列;在瓦垄状沟的两侧开小沟,将...
一种无线传感器网络菇房环境测控装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种无线传感器网络菇房环境测控装置,包括温度测量传感器,用于测量菇房温度;湿度测量传感器,用于测量菇房湿度;二氧化碳测量传感器,用于测量菇房内二氧化碳的含量;计算机,用于接收温度测量传感器、湿度测量传感器和二氧化碳测量传...
一种卷温室大棚中间棉被装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种卷温室大棚中间棉被装置,包括支撑架、电线支撑架、轴承座、中间棉被卷轴、连接螺栓、中间棉被、法兰盘,其特征在于:所述支撑架前端固定有法兰盘,所述电线支撑架固定在支撑架侧边上方,支撑架下部两端分别通过连接螺栓安装有轴承座...
一种异型卡槽简易灌溉施肥器制造技术
本发明涉及施肥器技术领域,尤其涉及一种异型卡槽简易灌溉施肥器。包括施肥立管的设计可以通过顶尖扎入地面,实现土壤内部施肥灌溉,解决了手工施肥,肥料量不容易控制影响作物生长的问题,以及普通灌溉施肥方式不能保证每株作物都能得到肥料,另外较浪费...
一种穴盘摆放机制造技术
本发明公开了一种穴盘摆放机,其在底座上安有升降支架、推杆支架、机械臂和行走轮,升降支架上安有支撑板,回转支承的内圈固定在支撑板上,回转支承的外圈上安有连接臂,连接臂上安有托板,托板上设有穴盘托架,回转支承的外圈上留有轮齿,轮齿与主动齿轮...
一种用于气动手指的可调卡具制造技术
本实用新型为解决普通气动手指卡具分别夹取物件的宽度差超过气动手指开关行程时,需要更换卡具的问题,提供了一种用于气动手指的可调卡具。该卡具可根据夹取的物体宽度不同,通过调整螺钉调节卡具的开口大小,实现一种卡具可分别夹取物件的宽度差超过气动...
一种应用于气动手指的开口可调卡具制造技术
本实用新型提供了一种应用于气动手指的开口可调卡具,为解决普通气动手指卡具分别夹取物件的宽度差超过气动手指开关行程时,需要更换卡具的问题。该卡具主支撑架上加工有V型槽、V型滑块通过与主支撑架上的V型槽进行配合安装,将调整螺钉与调整螺钉安装...
电阻抗阻抗损耗系数δ值法测定灰楸可溶性糖含量的方法技术
本发明提供了一种电阻抗阻抗损耗系数δ法测定灰楸中可溶性糖含量的方法,包括以下步骤:检测灰楸待测样品的电阻值、容抗值,绘制电阻抗图谱;根据所述待测样品的电阻抗图谱确定适合计算阻抗损耗系数δ的峰值;根据适宜的峰值计算出电阻值和容抗值所构成的...
用于大肠杆菌药物流出系统acr的检测试剂盒、检测方法及应用技术方案
本发明涉及微生物耐药性技术领域,具体公开一种用于大肠杆菌药物流出系统acr的检测试剂盒、检测方法及应用。本发明设计了acr耐药通路的4个基因的引物,并且以16S rDNA为内参基因。使用Fast Start Universal SYBR...
一种苹果的抗病除萌复配剂及其制备方法技术
本发明公开了一种苹果的抗病除萌复配剂及其制备方法,属于农业技术领域,其成分包括:植物生长调节剂、保护药剂和成膜剂,所述植物生长调节剂为萘乙酸5000‑9000mg/L,所述保护药剂为70%甲基托布津500倍,所述成膜剂为聚乙烯醇2‑3%...
一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置,包括机架、回转装置、切割装置、去上壳装置、去内脏装置、切贝柱装置、去下壳装置,所述回转装置固定在机架中心下侧,所述切割装置固定在机架上表面左侧,所述去下壳装置固定在机架上表面右侧,切割装...
一种自动伸缩式扇贝开壳切上贝柱装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种自动伸缩式扇贝开壳切上贝柱装置,包括扇贝夹具、切上贝柱装置、转盘、机架,所述扇贝夹具包括夹具体、导杆、导套、弹簧、U型夹具头,所述夹具体固定在转盘上;所述切上贝柱装置包括水平气缸、水平气缸支架Ⅰ、水平气缸支架Ⅱ、垂直...
智能交通管理方法及系统技术方案
本发明公开了一种智能交通管理方法及系统,所述方法包括:通过道路情况采集子系统测绘道路基本情况;车辆检测与信息分析处理子系统利用辅助惯性导航技术,计算出机动车驾驶人的实时驾驶违章情况;语音提示子系统提醒驾驶人员路段信息和需要注意的问题,并...
一种电动自行车辅助维修装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种电动自行车辅助维修装置,包括机架,其特征在于:在机架下面对称安装四个轮子,在机架右侧板上固定有前螺杆和后螺杆,前螺杆和后螺杆上分别套有前拉簧和后拉簧,且前拉簧和后拉簧一端固定在机架右侧板上,机架上安装有夹板,夹板上固...
肉牛养殖大棚制造技术
本实用新型公开了一种肉牛养殖大棚,包括墙体、棚顶以及支撑架,所述支撑架固定在墙体上,所述棚顶固定在支撑架上,其特征在于:所述棚顶上开设有长条状的通风孔,棚顶上转动安装有用于盖住通风孔的开合装置,所述开合装置包括开合板、反射镜片、钢化玻璃...
一种制备昆虫病原线虫胶囊的方法技术
本申请涉及一种制备昆虫病原线虫胶囊的方法,其包括如下步骤:1)配制胶状线虫水悬液I;2)配制溶液II:以溶液II的总量为100%,包括的各组分如下:18v%至24v%甘油溶液,0.05v%至0.1v%%甲醛,0.3wt%至0.7wt%C...
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