本发明公开了一种基于球化退火工艺优化高速钢冲头残余应力分布的方法，属于金属材料热处理技术领域。本发明所述基于球化退火工艺优化高速钢冲头残余应力分布的方法包括循环球化退火、淬火、深冷处理及多级回火工艺，旨在实现以下目标：显著释放冲头加工残...

本申请公开了一种天然气热处理炉，属于热处理设备的技术领域，其包括炉体、炉门、开闭机构、载物板以及升降机构，所述炉体上开设有进出料口，所述炉门位于炉体的进出料口处，所述开闭机构用于控制炉门的打开或闭合，所述载物板自上向下设置有多块，多块所...

本发明提供钴掺杂酚醛树脂衍生的硅碳负极材料的制备方法，包括以下步骤：(1)碳前驱体的制备：将间苯二酚、甲醛、可溶性钴盐溶液和碱性催化剂于去离子水中混合，室温下搅拌得到胶体悬浮液；将其在200‑250℃下加热12‑24h，得到碳前驱体；(...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种路径规划方法及机器人，本方法包括：获取目标区域的环境信息，根据环境信息建立栅格地图，栅格地图中包含起点区域、终点区域和障碍物区域；根据栅格地图，通过路径搜索算法确定全局路径；在控制机器人沿全局路径运...

本发明涉及包装机技术领域，具体公开了一种立式包装机及其包装方法，包括：包装机主体；所述包装机主体的顶部安装有进料管，所述进料管的底端安装有输送管；所述包装机主体的内壁一侧安装有真空泵，所述真空泵的输出端安装有抽气管；本发明通过输送管、真...

本发明涉及锂离子电池技术领域，具体公开一种固态电解质材料及其制备方法和应用。所述固态电解质材料包括以下原料：成膜物质、锂盐、溶剂和两种以上的多糖。本发明多糖中含有大量羟基，不同多糖之间的羟基可形成稳定的氢键，进而通过大量氢键形成三维网络...

本发明提供腈基改性醚化酚醛树脂衍生的硅碳负极材料的制备方法，包括以下步骤：(1)碳前驱体的制备：将含腈基或菁基化合物和醚化酚醛树脂在催化剂作用下，于80℃进行反应，得到碳前驱体；(2)多孔炭的制备：将步骤(1)得到的碳前驱体粉末置于管式...

本发明涉及一种轻型电力设备双光图像融合方法，通过对颜色失真和细节误差进行调整对图像进行修正与增强，同时通过闭环亮度优化来约束增强图像是否适当曝光，以获得具有均衡亮度、丰富细节且色彩自然的可见光图像。编码器采用深度与多尺度特征提取，融合阶...

本发明涉及卫星导航与无线定位技术交叉技术领域，尤其涉及一种基于北斗与UWB紧耦合的实时动态高精度定位方法，解决了现有技术中未充分解决北斗与UWB观测数据中的误差耦合问题，尤其在高速动态场景下，北斗接收机钟差、UWB基站钟差及多路径误差的...

本发明涉及一种冷拉态GH4169合金棒材的应力持久时间预测方法，包括以下步骤：S1、收集合金棒材原始成分、组织特征与热处理工艺类的文本数据和热处理后金相微观组织类的图像数据；S2、设置模型参数并读取步骤S1中CSV文件数据进行数据处理，...

本发明公开了一种密胺树脂@Cu‑MOF衍生的硅碳材料，以密胺树脂与Cu‑MOF的复合材料经炭化得到密胺树脂@Cu‑MOF碳材料，通过化学气相沉积法在密胺树脂@Cu‑MOF碳材料的孔隙及表面沉积硅，制得密胺树脂@Cu‑MOF衍生的硅碳材料...

本发明涉及一种基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法，无人机将通过视觉传感器对输电线路进行数据采集，利用改进的YOLOv5s模型对输电线路进行检测，利用检测框的长度计算输电线路的长度，输出其端部位置；无人机编队中的每架无人机...

本发明提供一种超支化聚酰亚胺衍生的硅碳负极材料的制备方法，包括以下步骤：S1，碳前驱体的制备：将1,3,5‑三(4‑氨苯基)苯和4,4’‑(六氟异丙烯)二酞酸酐混合进行反应，进行超支化聚酰亚胺的制备；S2，多孔炭的制备；S3，气相硅碳沉...

本发明提供一种多模态电阻焊电源、控制方法、终端及存储介质。该方法包括依次连接的移相全桥电路、整流电路、模态控制电路和逆变电路；移相全桥电路，用于将直流电源的直流电转换为交流电并进行降压；整流电路，用于将降压后的交流电转换为降压后的直流电...

本发明提供了一种粗晶铁素体带钢的制备方法及粗晶铁素体带钢，属于钢铁冶金技术领域，包括以下步骤，制备超低碳钢铸坯，超低碳钢铸坯加热后粗轧，粗轧在全奥氏体区完成；经快速冷却至铁素体单相区，精轧在铁素体单相区进行，终轧温度780‑820℃；高...

本技术公开双通道超音速气液旋流分离器，具体涉及超音速冷凝分离技术领域。该双通道超音速气液旋流分离器包括：内外稳流管道，内外旋流发生器，内外Laval喷管，内外集液腔，内外排液口，内外扩压器。所述双通道为内外且同轴设置，所述稳流管道、旋流...

本发明公开了一种双金属异质结构MOF衍生的Si@CuZn‑MOF硅碳材料，以双金属Cu‑MOF@Zn‑MOF复合材料经炭化得到CuZn‑MOF碳材料，通过化学气相沉积法在CuZn‑MOF碳材料的孔隙及表面沉积硅，制得双金属异质结构MOF...

本发明属于电催化合成绿氨技术领域，公开了一种单金属原子配位的共价有机框架材料及应用和电催化还原硝酸盐制备氨气方法。所述单金属原子配位的共价有机框架材料为醛基构筑单元、氨基构筑单元和金属盐在有机溶剂和催化剂的条件下采用溶剂热法合成；所述单...

本发明属于基因工程技术领域，具体地，涉及一种热稳定性提高的UDP‑糖焦磷酸化酶及其编码基因和应用。以野生型UDP‑糖焦磷酸化酶基因序列为模板，进行定点突变，得到了热稳定性显著提高的UDP‑糖焦磷酸化酶，可以应用于UDP‑Gal合成，具有...

本发明提供了一种轧辊表面修复装置，属于轧辊修复技术领域，包括支撑座、驱动装置、打印装置、加热装置和压实装置；支撑座用于支撑轧辊；驱动装置用于驱动轧辊绕轴转动；打印装置用于向轧辊的凹坑处喷涂填充物；加热装置用于对填充物进行加热融化，使填充...