河北科技大学专利技术

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  • 本发明涉及一种5‑
  • 本发明涉及一种花椰菜幼果智能套袋机器人及套袋方法,适用于农业种植中大面积
  • 本发明提供一种多参数体征监测方法
  • 本申请涉及杂粮加工的技术领域,更具体地说,它涉及一种基于二肽基肽酶活性抑制肽调节血糖速食粉及其制备方法
  • 本发明涉及一类肽基磺胺类衍生物
  • 本发明涉及一种基于气动液控的地面测井防喷控制装置,包括安装架
  • 本发明公开一种板材开槽机及方法,包括底板,其特征在于:所述底板固定连接竖板,所述竖板设置有第一槽口,所述竖板对应所述第一槽口固定连接横板,所述竖板设置有直槽,所述竖板对应所述直槽固定连接滑槽,所述直槽连通所述滑槽;所述滑槽固定连接第二电...
  • 本发明涉及转炉炼钢技术领域,具体公开了一种转炉煤气回收利用的方法及其应用
  • 本实用新型提供了一种转炉喷煤装置,属于转炉煤气处理技术领域,包括喷煤系统和匀料组件;喷煤系统包括依次连接的喷粉罐、混合器、喷射器和烟道;混合器的入口还连通有氮气包;匀料组件包括连接套管和排料管,连接套管位于烟道的外侧并与喷射器连接;排料...
  • 本实用新型提供一种适用于大型农用深松作业的锥形旋钻以解决当前螺旋体工作时土壤拥堵、刀具叶片变形的技术问题,扩大松土范围,提高土壤蓄水抗旱,加强土壤的透气性,它包括有法兰盘、加强筋、主轴、螺旋刀片、刀头。法兰盘和主轴之间通过加强筋保证强度...
  • 本发明提供了一种卷材用收卷捆扎装置,属于卷材生产的技术领域,本发明提供的卷材用收卷捆扎装置包括机架、收卷装置、认料机构、切割机构和传送机构;收卷装置设置在机架上,用于对格栅网进行成卷;认料机构设置在机架上并朝向收卷装置,用于引导格栅网端...
  • 本发明涉及电池电极极片技术领域,具体公开一种表面石墨化的富氧硬碳及其制备方法和应用
  • 本发明公开了风雨条件下无人机航迹规划的方法及装置,涉及控制技术领域;方法包括获得三维飞行环境模型,在风雨天气条件下,基于无人机的自身约束包括路径长度代价约束、路径高度代价约束、最大转弯角代价约束及障碍威胁代价约束,采用风雨环境下飞行效率...
  • 本发明涉及电池电极极片技术领域,具体公开一种层间距扩大的硬碳及其制备方法和应用
  • 本发明公开了一种酵母纳米β
  • 本发明涉及暂堵剂技术领域,具体公开一种可调控暂堵剂及制备方法和应用。本发明提供的可调控暂堵剂包括:聚二甲基硅氧烷4份
  • 本发明涉及一种具有通信延迟和动态领导者的领导跟随多编队控制方法,在假设一个子组从其他子组接收到的信息总数为零的情况下,提出了一种基于邻居的多重信息控制协议。利用线性矩阵不等式方法导了多智能体系统通信延迟下编队控制的充分条件,并考虑切换拓...
  • 本发明涉及一种具有事件触发的多智能体系统预设性能一致性控制方法,通过降阶滤波器来估计系统中的未知状态,通过分布式自适应的控制方法设计控制器,同时在控制器的设计过程中采用动态表面控制技术与事件触发技术,在多智能体的初始状态不受到限制及系统...
  • 本发明提供了一种用于冷鲜肉保鲜的玉米须多糖复合保鲜涂膜剂,由以下原料组成:玉米须多糖为0.73%、明胶为4.3%、洋葱提取物为1.9%、溶菌酶为1%,甘油为1%,余量为去离子水。本发明还提供了所述用于冷鲜肉保鲜的玉米须多糖复合保鲜涂膜剂...
  • 本发明涉及一种柱形物体抓取装置,该装置包括抓取机构和直线驱动机构。所述抓取机构通过两侧单杆气缸的气缸杆对弹簧进行拉伸或压缩动作,弹簧将此动作传递给与两侧夹爪相连接的圆柱形柱形滑块,实现两侧夹爪的张开与夹紧动作,后侧双杆气缸的气缸杆对底板...