本发明公开了一种基于视觉SLAM与语义分割的升压站设备智能巡检方法及系统，涉及电力设备智能巡检与计算机视觉融合技术领域，包括采集升压站巡检区域的双目RGB图像数据和IMU姿态数据，构建时序图像帧序列和初始位姿估计矩阵；将时序图像帧序列输...