本发明属于不规则管体加工设备技术领域，提出了一种不规则管体行进装置、行进方法及其缠绕装置，包括管体夹持装置，用于夹持管件；管夹转动装置，与管体夹持装置连接，用于驱动管件夹持装置转动；基盘；基盘转动装置，与基盘连接，用于驱动基盘转动；平移...

本实用新型属于缠绕机技术领域，提出了一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，包括基座，基座通过移动装置连接有夹持支架，夹持支架通过移动装置相对于基座在三维中做平移运动，夹持支架上通过旋转装置一转动设置有夹持部，基座上通过旋转装置二转动设...

本发明属于缠绕机技术领域，提出了一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，包括基座，基座通过移动装置连接有夹持支架，夹持支架通过移动装置相对于基座在三维中做平移运动，夹持支架上通过旋转装置一转动设置有夹持部，基座上通过旋转装置二转动设置有...