一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机制造技术

本实用新型专利技术属于缠绕机技术领域，提出了一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，包括基座，基座通过移动装置连接有夹持支架，夹持支架通过移动装置相对于基座在三维中做平移运动，夹持支架上通过旋转装置一转动设置有夹持部，基座上通过旋转装置二转动设置有缠绕架，缠绕架的转轴与加持支架的转轴垂直，缠绕架上转动设置有缠绕盘，缠绕盘上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置，通过上述技术方案，解决了现有技术中没有一种缠绕机能够对不规则管状物品进行缠绕的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机
本技术属于缠绕机
，涉及一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机。
技术介绍
缠绕机又称缠绕包装机，裹包机。缠绕机是为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，设计制造了托盘式缠绕机、压顶式阻拉型缠绕机、预拉型自动薄膜缠绕机系列产品，广泛使用与外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本。缠绕机械工作原理是将被缠绕物体放置于转盘中央，启动转盘电机转动，自然地带动转盘转动，使物体实现了外围的缠绕膜机。与此同时进给电机也启动，带动缠绕捆扎机整个组合体沿物体的延伸方向运动，达到物体延伸方向的缠绕，这就实现了物体整个外表的缠绕包装。这样不仅有利于货物储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，又能防止货物在搬运过程的损坏，起到防尘，防潮及保洁作用，也降低了生产成本，提高了生产效率。现有技术中的缠绕机按被包装物分为两类，一种对环状物体的包装，另一种对管状物体的包装，但这两种缠绕机所包装的物体都是规则物品，对于不规则物品如曲折的硅胶水管，现有技术中还没有一种缠绕机能够对这种不规则物品的缠绕由于无法实现自动化大多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)通过移动装置(2)连接有夹持支架(3)，所述夹持支架(3)通过所述移动装置(2)相对于所述基座(1)在三维中做平移运动，所述夹持支架(3)上通过旋转装置一(4)转动设置有夹持部(5)，所述基座(1)上通过旋转装置二(9)转动设置有缠绕架(6)，所述缠绕架(6)的转轴与所述夹持支架(3)的转轴垂直，所述缠绕架(6)上转动设置有缠绕盘(7)，所述缠绕盘(7)上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)通过移动装置(2)连接有夹持支架(3)，所述夹持支架(3)通过所述移动装置(2)相对于所述基座(1)在三维中做平移运动，所述夹持支架(3)上通过旋转装置一(4)转动设置有夹持部(5)，所述基座(1)上通过旋转装置二(9)转动设置有缠绕架(6)，所述缠绕架(6)的转轴与所述夹持支架(3)的转轴垂直，所述缠绕架(6)上转动设置有缠绕盘(7)，所述缠绕盘(7)上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述移动装置(2)包括依次连接的a轴线性驱动装置(21)、b轴线性驱动装置(22)和c轴移动装置(2)，所述a轴线性驱动装置(21)连接基座(1)，所述c轴移动装置(2)连接夹持支架(3)。3.根据权利要求2所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述a轴线性驱动装置(21)的驱动方向平行于所述夹持部(5)的转动轴。4.根据权利要求2或3所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述缠绕架(6)的旋转轴竖直设置，所述夹持部(5)旋转轴的旋转轴沿水平设置，所述a轴线性驱动装置(21)、所述b轴线性驱动装置(22)和所述c轴线性驱动装置(23)的驱动方向互相垂直，且所述c轴线性驱动装置(23)带动所述夹持支架(3)沿竖直方向运动。5.根据权利要求1所述的一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：所述缠绕盘(7)上通过制动器(75)设置有支撑装置(8)，所述缠绕盘(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙桂林，
申请(专利权)人：河北海赞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13