本发明公开一种轮腿复合式移动机器人平台，该机器人包括机架、前部轮腿系统和后部轮腿系统，前部轮腿系统包括前轴、三个前轮腿，前电机以及齿条和前传动系统；后部轮腿系统由摆腿系统和驱动系统两个子系统组成，安装于机架的后部；摆腿系统包括轴架、后轴...

本实用新型属于光学开关装置，具体为一种宽视角、高对比度和快速响应的液晶光阀。其结构包括：两个偏光片、两个－ａ波片、两个－ｃ波片和液晶盒，其中两个偏光片分别为起偏器和检偏器；其位置关系依次为起偏器、第一－ａ波片、第一－ｃ波片、液晶盒、第二...

本实用新型属于光学开关装置，具体为一种宽视角、高对比度和快速响应的液晶光阀。其结构包括：两个偏光片、两个＋ａ波片、两个－ｃ波片和液晶盒，其位置关系依次为起偏器、第一＋ａ波片、第一－ｃ波片、液晶盒、第二－ｃ波片、第二＋ａ波片和检偏器，光线...

本发明的技术方案属于废水处理领域，具体地说是一种两级泡沫分离法浓缩大豆蛋白废水中蛋白质工艺。该工艺包括如下步骤：第一步，生产大豆蛋白废水的收集和检测；第二步，生产大豆蛋白废水预处理；第三步，通过泡沫分离塔进行二级泡沫分离工艺。本发明工艺...

本发明为一种由环己烯制备环己醇的方法，该方法为：（１）向反应釜中加入环己烯、羧酸和催化剂，其配比为摩尔比环己烯∶羧酸＝１∶０．５～１０，催化剂用量为０．０５～０．５克催化剂／毫升环己烯，加热至１００～１５０℃，保持温度，系统的压力为反应...

本发明固态染料敏化纳米晶微晶硅复合薄膜太阳电池及其制备方法，涉及专门适用于将光能转换为电能的半导体器件，由透明导电基底、染料敏化纳米晶多孔膜、微晶硅空穴传输层和背电极构成；所述染料敏化纳米晶多孔膜被涂覆在透明导电基底上，微晶硅空穴传输层...

本发明属于催化技术领域，具体为一种由甲苯一步合成甲基苯胺用催化剂。该催化剂是由活性组分和载体组成，其中活性组分为ＣｕＯ和Ｖ２Ｏ５，其摩尔比为ＣｕＯ∶Ｖ２Ｏ５＝０．１～２∶１，载体为氧化硅、氧化钛、氧化铝或分子筛，活性组份ＣｕＯ和Ｖ２Ｏ５...

本发明属于光学开关装置，具体为一种宽视角、高对比度和快速响应的液晶光阀。其结构包括：两个偏光片、两个－ａ波片、两个－ｃ波片和液晶盒，其中两个偏光片分别为起偏器和检偏器；其位置关系依次为起偏器、第一－ａ波片、第一－ｃ波片、液晶盒、第二－ｃ...

本发明属于光学开关装置，具体为一种宽视角、高对比度和快速响应的液晶光阀。其结构包括：两个偏光片、两个＋ａ波片、两个－ｃ波片和液晶盒，其位置关系依次为起偏器、第一＋ａ波片、第一－ｃ波片、液晶盒、第二－ｃ波片、第二＋ａ波片和检偏器，光线依次...

本发明属于光学开关装置，具体为一种高对比度和快速响应的液晶光阀。其结构包括：两个偏光片、－ａ波片、－ｃ波片、＋ａ波片和液晶盒，其中两个偏光片分别为起偏器和检偏器，其位置关系依次为起偏器、－ａ波片、－ｃ波片、液晶盒、＋ａ波片和检偏器，光线...

本发明属于光学开关装置，特别涉及一种高对比度和快速响应的液晶光阀，该光阀包括：两个偏光片、两个双轴膜和液晶盒，其中两个偏光片分别为起偏器和检偏器；其位置关系依次为：起偏器、第一双轴膜、液晶盒、第二双轴膜和检偏器，光线依次通过起偏器、第一...

本发明公开一种下肢康复训练机器人，该机器人包括外骨骼式机械结构和独立于该机械结构的控制系统两部分；所述外骨骼式机械结构包括由腰部机构左右对称依次连接的大腿机构和小腿机构；所述腰部机构与大腿机构连接处是仿人髋关节，所述大腿机构与小腿机构连...

本实用新型为一种低压断路器手柄驱动机构。该机构由手柄操作驱动器，手柄操作机械手，手柄合／分闸到位检测器和手柄操作限位器四部分组成；具体为架体固装在底板上，电机固装在架体上，电机的轴与齿轮键合在一起，齿轮另一端固装在架体左侧端面中部的通孔...

本实用新型属于先进制造和自动控制技术领域，涉及一种基于ＡＲＭ和双路ＤＳＰ的智能移动机器人控制装置，包括主控制器、摄像头、视频显示器、机器人动作执行模块、多个传感器、液晶显示屏，由所述的摄像头采集的视频图像经过视频分配器被分为两路，分别送...

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种履带式全景视觉智能移动机器人平台，包括底盘、固定在底盘内的两个电机及各自相对应的变速齿轮组、鱼眼镜头和固定架，在底盘的两侧分别安装有一个履带，并设置有与每个履带相配合的从动轮、主动轮、履带压紧轮，电...

本发明轧辊用高速钢合金的铸造工艺，涉及金属铸造工艺，该工艺先采用快淬甩带法分别制得薄片状的纳米晶稀土硅铁孕育剂和薄片状的纳米晶硼铁细化剂，再用由该纳米晶稀土硅铁孕育剂和纳米晶硼铁细化剂构成的变质剂对轧辊用高速钢合金组织进行晶粒和组织细化...

本发明用于氢化物或氯化物气相外延制备氮化镓的尾气过滤器，涉及专门用于把弥散粒子从气体中分离出来的采用刚性空心滤体的粒子分离器，由外壳、堵塞物、隔离网、筛网和夹具构成，外壳是圆柱形的中空水套，堵塞物是卷成圆柱状不锈钢网或不锈钢丝的球状物，...

一种利用图形的随机组合设计新产品的方法与工具。该方法与工具由元素选择模块、数据储存模块、产品选择模块和图形显示模块组成，数据储存模块内按不同的分类存放各种图形和附加功能，产品选择模块用于选择被设计的产品，调入被设计产品的基本功能；元素选...

本发明为一种以萌发的油料作物种子为原料自催化制备生物柴油的方法。该方法，包括以下步骤：取含油作物种子在清水中浸泡１２ｈ，随后在温度１５～３５℃条件下黑暗中萌发培养，然后在－５０～－２０℃冷冻干燥１２～４８ｈ后进行破碎，然后依次加入有机溶...

一种提取人类控制经验的电子模拟装置。该电子模拟装置由模拟盘面、过程模型、数据采集模块、数据存储模块、控制模块组成，模拟盘面的外观尽量与实际被控对象现场控制盘的外观近似，过程模型按实际被控对象的特性近似给出，控制模块每间隔一定的时间通过主...