本发明为一种聚对苯二甲酸丁二醇酯增韧改性用丙烯酸酯共聚物乳胶粒子的制备方法，该方法包括以下步骤：（a）种子预乳液的制备；（b）核层单体预乳化液的制备；(c)壳层单体预乳化液的制备；(d)丙烯酸酯乳液的制备。该方法采用甲基丙烯酸(MAA)...

本发明浓海水的处理方法，涉及水的处理，是一种基于纳滤技术的浓海水处理方法，其步骤包括：原料浓海水的用质量百分比浓度为1%的稀盐酸和用量为0～2mg/每升浓海水的阻垢剂预处理，用0.1～10μm的精密过滤器除去浓海水中的颗粒物质，再经高压...

本发明用烟道气进行海水脱钙的方法，涉及海水的处理，操作工艺是：在温度为20℃～50℃条件下，将二氧化碳含量为6～15%的烟道气从反应器底部以25～55mL/min的速率鼓入装有500～1000mL含钙量为0.40～1.20kg/m3的p...

本发明为一种多胺类慢裂快凝沥青乳化剂及其制备方法和应用。该乳化剂由以下方法制得：向多乙烯多胺中滴加甲醛，其配比为摩尔比多乙烯多胺：甲醛＝1:0.25~4，在室温下反应0.5~2小时，然后升温到110℃，反应2小时，再升温到160~200...

本发明公开一种六自由度三支链并联机器人机构，包括机座和动平台以及连接在机座和动平台之间的三个结构相同的运动支链，其特征在于所述的运动支链包括：一个螺旋副、二个同轴线的回转副，即驱动回转副和螺母回转副、一个移动副和上、下两个虎克铰，所述螺...

本发明公开一种分料旋转机械手，主要由分离成组工件模块、旋转工件模块和运动控制系统模块组成，其特征在于分离成组工件模块包括固定横梁和竖直梁、上下移动气缸、移动横梁和竖直直线滑轨及竖直滑块；其中，上下移动气缸安装在固定横梁底面的中间，其活塞...

本发明公开一种自动上下料装置，包括机械结构部分和控制系统部分，其特征在于机械结构部分包括毛坯自动上料模块、切割毛坯夹紧模块和工件下料模块；所述毛坯自动上料模块主要包括自动上料装置和自动进给装置；所述自动上料装置主要由三个小气缸组成，这三...

本发明公开一种铝边框组件加工的上下料机械手,包括机械结构和控制系统两部分，其特征在于机械结构部分包括自动上下料机械手模块和自动移动工作台模块，所述的机械手模块采用两自由度移动机构，主要由X轴向左右移动模块、Z轴向上下移动模块和末端气动手...

本发明公开一种上下料机械手,其特征在于该机械手包括旋转工件模块、上料模块、夹紧模块、下料模块和运动控制系统模块；所述旋转工件模块主要包括支架、伸摆气缸、连接板、旋转运动装置、第一直线滑轨和旋转手爪；伸摆气缸的旋转驱动旋转手爪的旋转运动，...

本发明涉及一种苯甲酸十二醇酯的制备方法。该方法包括以下步骤：将十二醇和苯甲酸加入反应器中，再加入催化剂，其配比为质量比，十二醇：苯甲酸：催化剂=18.4：11.5：0.6，然后升温至180-200℃反应2.5-3.5小时后，冷却，过滤回...

本发明为一种连续精馏分离原甲酸三甲酯的工艺方法，包括以下步骤：(1)原料液从脱轻塔中部加入，脱轻塔塔顶采出甲酸甲酯和甲醇进入甲酸甲酯塔，塔釜出剩余的甲醇、原甲酸三甲酯和溶剂油进入成品塔；(2)甲酸甲酯塔塔顶采出甲酸甲酯，塔釜采出甲醇；(...

本发明公开一种丝杠式直线导轨推料装置，其特征在于该推料装置构成部件主要有电机、丝杠、前端基座、推料板、后端基座和两根直线导轨；所述丝杠的一端通过联轴器与电机相连接，并经轴承组件固定于两个前端支座的中心线上，丝杠的另一端经轴承组件固定于两...

一种野外应急弧焊电源,依次连接的蓄电池组、IGBT模组和输出滤波单元，输出滤波单元的输出端连接负载即电弧，还设置有控制单元，控制单元的信号输出端通过驱动模块连接IGBT模组的信号输入端，输出滤波单元的输出端还通过霍尔电压电流传感器连接控...

本发明是低压开关电器用银稀土氧化物触头材料的溶胶-凝胶制备方法。该材料的化学组成为：稀土金属氧化物、Me的氧化物、SnO2和金属银。其中各氧化物占氧化物总质量的质量百分比为：稀土金属氧化物为1～5%，Me的氧化物为1～5%，其余为SnO...

本发明机电类产品的一种可靠性度量方法，涉及专门适用于特定应用的数字计算的方法，是在统一模式下综合处理广义应力s与广义强度r中的随机信息和模糊信息，s、r可以是随机变量与模糊变量的任意组合，得出机电类产品的可靠度并有α∈U，其中vs(x)...

本发明公开一种基于光学测量的连续传送长物体体积重量测量方法及系统，采用非接触光学方法进行连续传送长物体的截面积、体积及重量测量。在被测量连续传送长物体4的周围一定距离内，设置1个或多个光投射器1和1个或多个图像传感器2，图像传感器通过总...

本发明涉及一种具有能量存储功能光催化薄膜的制备方法，该方法为：将去离子水和乙二醇按质量比1:4混合，用该混合溶剂配制浓度为0.25%的氟化铵溶液，把氟化铵溶液加入反应容器中，钛片作阳极，铂片作阴极，电压40V条件下阳极氧化4小时，在钛片...

本发明涉及一种脂肪酸酯化法制备生物柴油的方法。该方法包括以下步骤：将无水乙醇和脂肪酸加入反应器中，再加入催化剂，升温至125℃反应，在搅拌条件下向反应液中缓慢滴入无水乙醇，滴加时间控制在3-3.5小时，滴加完毕后继续反应1小时，然后蒸馏...

本发明软钾镁矾制备硫酸钾的方法，涉及硫酸钾的制备，步骤是：将原料软钾镁矾与经过大量循环实验获得的与母液2的成分相同的液料配制成浆料，进行初始一级转化反应，固液分离得到粗硫酸钾与母液1，将母液1冷却，再经固液分离后得到结晶析出的软钾镁矾和...

本发明为一种有机胺与氯化铵转化分离氯化钾、氯化铵混合物的方法:将有机胺、稀释剂和氯化钾铵混合溶液混合，其中摩尔比为有机胺：氯化铵＝1～2：1，然后体积比为稀释剂：有机胺＝2～8：1，体积比为有机胺与与稀释剂之和：氯化钾铵溶液＝2～5：1...