河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13213项专利

  • 本发明公开了一种室外环境下机器人有毒有害气体多源嗅觉定位系统,基于仿生原理,遵循机器人模块化设计思想,系统集成度高,功能多,并具有简便的机械接口和通讯接口,可与各种类型的机器人组合实现嗅觉功能,且传感器灵敏度高,响应速度快,稳定性好,可...
  • 一种大型卷料自动包装设备,其特征是所述设备包括送膜装置、压紧装置、进料装置、包覆装置;所述进料装置包括进料输送机与拨卷模块,所述进料输送机为托辊式进料输送机,所述进料输送机包括输送机架体和托卷辊;所述拨卷模块位于进料输送机一侧,包括拨卷...
  • 一种摆锤杠杆式海浪发电装置,设置直线发电机组,它由主要组件直线发电机I、直线发电机II、直线发电机III以及固定支架I、固定支架II、固定支架III和铰链组成;设置摆动装置,它由摆锤浮球、连杆、支撑环、支撑杆I、支撑杆II和支撑杆III...
  • 一种用于语音信号增强的谱减法
    本发明一种用于语音信号增强的谱减法,涉及语音增强技术领域,步骤是:被减项加权值处理;功率谱修正处理;得出基于修正参数的改进谱减法公式;自动控制最优参数选择;平滑处理。本发明是一种基于参数自适应的改进谱减法,克服了采用现有的谱减法增强处理...
  • 一种自发电电滚梯式模拟登山健身机,它主要由机架,显示屏,轮轴I与轮轴II、左链条与右链条、永磁发电机、增速机、整流器、蓄电瓶与逆变器组成,链条上均匀布置六个踏板,轮轴II的左端与增速机轴相连接,永磁发电机轴与增速机相连接;双脚踏动踏板,...
  • 一种SiO2负载的α‑二亚胺化合物及其金属配合物的应用
    本发明为一种SiO2负载的α‑二亚胺化合物及其金属配合物的应用,该化合物的结构式如下,其中R1、R2是相同的或不同的C6‑C60芳族烃基,R3是H或C1‑C20烃基,R4是C1‑C20烃基,R5是C1‑C20烃基,n=1、2、3、4、5...
  • 本实用新型涉及一种建筑室内空气质量监控系统,其技术特点是:包括主控制机、办公区空气监控装置、会议室空气监控装置、楼道空气监控装置、地下停车场空气监控装置、空调设备和通风设备;办公区空气监控装置、会议室空气监控装置、楼道空气监控装置、地下...
  • 本实用新型公开一种可变刚度的柔性关节,该柔性关节包括下圆盘、中圆盘、上圆盘、外罩、调刚度外壳、主电机输入轴、从动轴、异形齿轮输入轴、从动异形齿轮输入轴、调刚度轴、轴承、一级输入齿轮、一级从动齿轮、二级输入齿轮、二级从动齿轮、三级输入齿轮...
  • 本实用新型涉及一种新型城市公交车动态监测系统,其主要技术特点是:包括远程监控中心、公交站点采集传输装置和公交车监测终端;公交车监测终端通过WiFi方式向公交站点采集传输装置发送车辆信息,公交站点采集传输装置采用电力载波通信方式与远程监控...
  • 本实用新型公开了一种温控吹风机。本实用新型所采用的技术方案是:包括风机外壳,所述风机外壳上安装温度显示屏、温度控制开关和电源开关,所述风机外壳内设置控制电路,所述温度显示屏与控制电路相连,在吹风机外壳手柄处引出一热敏元件,热敏元件与控制...
  • 本实用新型公开了一种滴速自调节输液器,包括输液瓶、输液管细管、输液管粗管、单片机、步进电机、压力传感器和蜂鸣器;通过压力传感器测试脉搏,通过单片机对数据进行处理,作出逻辑判断进而控制步进电机来改变输液器的滴速或者控制蜂鸣器报警。相比于已...
  • 一种自发电水车轮式模拟登山健身机,它主要由机架,显示屏,左仿水车轮与右仿水车轮、永磁发电机、增速机、整流器、蓄电瓶与逆变器组成,轮毂上周向均匀布置五个踏板,轮轴的左端与增速机轴相连接,永磁发电机轴与增速机相连接;双脚踏动左仿水车轮与右仿...
  • 一种大孔径本体型Ni-Mo加氢脱氧催化剂的制备方法
    本发明为一种大孔径本体型Ni-Mo加氢脱氧催化剂的制备方法,包括以下步骤:(1),将可溶性镍盐、可溶性钼盐、有机酸分别溶解于乙醇水溶液中,另取扩孔剂溶液,将以上溶液混合均匀并用氨水调节pH值,将混合液磁力搅拌直至形成溶胶,超声振荡,室温...
  • 本实用新型涉及一种多功能城市景观灯,其技术特点是:在灯杆的顶部安装有光照度传感器,在灯杆的侧表面安装有升降导轨,在升降导轨上滑动安装有监控平台,在监控平台上安装有监控摄像机,在灯杆的下端内部安装有电控装置,该电控装置与照明灯、光照度传感...
  • 电涌保护器中的数据采集装置
    本发明电涌保护器中的数据采集装置,涉及用于限制过电流或过电压而不切断电路的紧急保护电路装置,包括数据采集电路部分、数据缓冲电路部分、单片机和寿命显示电路部分,其中数据采集电路部分主要包括接口插针、芯片AD8138和芯片AD9238,数据...
  • 本发明涉及一种多工位物料传送系统,包括控制装置,其特征在于该系统包括上料机构和多工位机械手,上料机构安装在多工位机械手的后部;所述上料机构包括振动盘、振动盘轨道、上料筒、上料轨道、轨道支架、薄型气缸、推爪和推爪安装板,所述振动盘与振动盘...
  • 干式配电变压器与低压开关柜间的主母线连接图绘制方法
    本发明干式配电变压器与低压开关柜间的主母线连接图绘制方法,涉及变压器的导电连接,该绘制方法在已建立的XY坐标系中确定相关参数的坐标值;在Visual C++语言编写的人机交互界面中将绘图需要的数据输入计算机。根据输入的出线方式、低压开关...
  • 一种链斗式海浪发电装置,设置发电装置,传动轴分别与永磁式发电机和增速箱连接,永磁式发电机和增速箱分别由支架I和支架II支撑在垫板,垫板水平置于海底。设置传动装置,左支架和右支架下面置于电气箱上,上面由连接板固定,上直轴和下直轴通过轴承安...
  • 一种不含低分子增塑剂无毒的软质PVC复合物的制备方法
    本发明为一种不含低分子增塑剂无毒的软质PVC复合物的制备方法,该方法首先采用乳液聚合的方法制备聚丙烯酸酯类种子胶乳,然后采用种子乳液聚合的方法接枝PVC合成具有花型结构的核-壳PVC胶乳,再通过种子乳液聚合方法将丙烯酸酯类单体通过溶胀的...
  • 本发明为一种亲水性石墨烯基碳材料及其应用,该亲水性石墨烯基碳材料为用以下方法制得,包括下述步骤:将碳源溶液加入到氧化石墨烯溶液中,搅拌均匀,将混合液转移到不锈钢高压釜中在160-200 ℃烘箱中进行水热合成8-24 h,反应完毕自然冷却...