本发明公开了一种基于Delta结构的陶瓷3D打印机，包括静平台和动平台以及三条沿周向均布的连杆支链，连杆支链设有一根主动臂和与其铰接的两根从动臂，主动臂设有驱动电机，主动臂驱动电机的输出端通过两级减速带传动机构和主动臂的输入端连接，两根...

本发明涉及一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，包括固定平台、动平台和三个结构相同的支链，三个支链安装在动平台和固定平台之间，且以动平台为中心，沿圆周方向均匀布置在固定平台上；其特征在于：每个支链均包括支撑架、后段弧形连杆、中段弧...

本实用新型为一种电动汽车能源管理系统。该系统组成包括控主控制器模块、第一继电器单元、第二继电器单元、第三继电器单元、太能电池组模块、超级电容模块和电池组模块；其中主控制器模块分别与第一继电器单元、第二继电器单元、第三继电器单元相连接；第...

本发明为一种复合仿生矿化纳米生物催化剂的制备方法。该方法通过(1)酶的修饰；(2)单酶微囊的形成；(3)ZIF‑8矿化层的形成等步骤，将MOF材料固定化酶和微囊固定化酶这两种固定化方法的结合，使MOF材料装甲于微囊外面。本发明同时克服了...

本实用新型公开一种电动路灯杆清洗装置，包括车架、举升机构、清洗机构、液压管道、液压管道电磁阀、牵引机构、蓄电池、支腿液压缸、液压油箱、车轮、清水水箱、洗涤液箱、水泵、水压压力表、水泵电动机、液压泵电动机、液压泵和液压油压力表，还包括控制...

本实用新型涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连接有臀部支板...

本发明基于航拍视频图像的运动车辆检测方法，涉及图像数据处理中的图像运动分析，步骤是：对输入运动车辆彩色序列图像匹配，进一步得到背景补偿后的图像：包括基于SURF特征点的图像匹配和估计摄像机的全局运动参数得到背景补偿后的图像；运动车辆位置...

本实用新型涉及一种智能教室预约控制装置，其特征在于该装置包括震动传感器、校园卡射频模块、电机、蜂鸣器、触摸屏、无线通讯模块、摄像头、单片机控制模块、供电模块和键盘开关；所述震动传感器安装在教室的门口一侧，震动传感器的一端连接有蜂鸣器，另...

本实用新型涉及智能控制领域，涉及一种基于模糊自适应PID算法的三轴稳定器。一种基于模糊自适应PID算法的三轴稳定器包括，主单片机(01)、从单片机(06)、驱动模块(02)、步进电机(03)、陀螺仪(05)和连接架(04)，所述主单片机...

本实用新型公开了一种微型水下推进器，包括外壳、螺旋桨轴、螺旋桨、减速器、电机和磁耦合器，还包括耐压管、外壳连接套、螺旋桨轴套、牺牲阳极、电机散热架，所述的外壳围成舱体，舱体内依次设有电机、减速器和磁耦合器，磁耦合器的一端与减速器的输出端...

本实用新型主要提出了一种以柔索作为从动臂的四自由度并联机械手，由于从动臂采用柔索结构减轻重量，因此可以使机械手作业速度得到提升。该并联机械手包括静平台和动平台，还包括第一驱动臂、第一驱动臂与柔索从动臂连接轴、第一柔索从动臂、第一柔索从动...

本实用新型涉及节能型复合相变蓄能材料加工装置，其特征在于该装置包括滚筒装置本体、加热桶、动力单元和槽式太阳能集热器，所述滚筒装置本体固定于加热桶内，滚筒装置本体通过动力单元驱动在加热桶内转动，槽式太阳能集热器与加热桶连接；所述滚筒装置本...

本发明为一种多级纳米结构的锂离子电池负极材料及其制备方法和应用。该材料包括基体，以及负载在其表面的多级纳米结构的氧化铜；其中，一级纳米结构的氧化铜以纳米线形式展现，纳米线长8~12μm，宽150~250nm，宏观上纳米线呈放射状分布，每...

本发明提供了一种水下清洗机器人路径控制和定位装置，属于水下机器人技术领域，包括密封舱、联轴器、滚轮轮轴、驱动器、电机、电位计、霍尔传感器和磁钢，所述的驱动器和电机处于密封舱内部，电机的端轴通过联轴器与蜗杆相连，固定架上通过连接架设有电位...

本发明为一种磁致伸缩材料磁特性采集装置。该装置包括液晶显示控制模块、单片机模块、USB采集卡和运放电路模块；所述的运放电路模块包括八组运算放大电路、开关电压调节器、功率二极管、电压调节器；开关电压调节器与电压调节器相连，功率二极管、电压...

本发明公开了一种基于温度场有限元分析的小型断路器内部温升测量方法，采用有限元软件计算出不同环境温度下小型断路器整体和内部各个零部件的温度场分布云图，内部各零部件温度的最大值，以及接线端部外表面所有节点的稳态温度值；对仿真得到的接线端部外...

本发明涉及自带太阳能蓄热及空气净化的风机盘管系统，其特征在于该系统包括风机盘管主机、平板集热器、加热管进水管、加热管出水管、集热器进水管、集热器出水管、放热循环管段、循环水泵、微型静音水泵和三通换向阀（S1、S2）；平板集热器的出水端通...

一种陀螺水草形海浪发电机，主要包括上浮箱、直线发电机、弹簧、仿水草弹性软轴、水叶陀螺、永磁发电机、电缆、下箱体等，利用海浪的翻滚推动上浮箱的上下振动和推动水叶陀螺的转动，水叶陀螺带动通过万向铰接环连接的弹性软轴的转动和上浮箱及弹簧共同作...

本发明公开了一种人工蓝宝石晶体的改色方法，该方法是通过较低温度热处理技术，将致色离子扩散到人工蓝宝石晶体内，从而改善蓝宝石晶体的颜色和通透性的方法。通过使用本发明的方法处理过的蓝宝石晶体，可以使无色的蓝宝石晶体变为多种颜色的晶体，且色泽...

本发明为一种阳离子改性γ‑聚谷氨酸的合成方法及其应用。该方法包含以下步骤：1)，将γ‑聚谷氨酸加入装有蒸馏水的反应器中，搅拌；2），将醚化剂3‑氯‑2‑羟丙基三甲基氯化铵和NaOH分别溶解到水中，分别得到醚化剂溶液和碱液；将步骤1）中的...