本发明为一种丙烯酸酯类高性能环保压敏胶的制备方法。该方法包括以下步骤：a、种子预乳液的制备；b、壳层单体预乳液的制备；c、核壳乳液的制备。本发明用氧化‑还原引发剂连续匀速滴加的加料方式代替热引发剂的一次性加料方式，壳层采用二乙烯基苯和双...

本实用新型一种双臂移乘机器人模拟实验平台，该平台包括由左手臂和右手臂构成的末端执行机构、控制系统、脑电波仪、肌电传感器，左右两个手臂的轴线平行，都能在垂直轴线的竖直平面内做平面运动，即每个手臂在竖直平面内都具有两个自由度，分别为上下平动...

本发明公开了一种基于铌酸锂夹层结构芯片的实时可控微液滴往复输运装置及方法，该装置包括激光器1、电子快门2、光阑3、光学整形器4、热敏探头5、智能数显温控仪6、背景光源7、透明微调三维平移台8、半导体制冷片9、铌酸锂夹层结构芯片10、物镜...

本实用新型提供了一种浮游生物深度取样器，包括套管、主手柄、固定夹、取样管、取样盖、提拉杆、提拉手柄、上开口、下开口、固定杆和复位弹簧，套管上端垂直固定设有主手柄，套管下端固定设有固定夹，固定夹内设有取样管，取样管上端设有拆卸式取样盖，套...

本发明公开一种四轴迭代学习控制的工业机器人设计方法，通过将需要加工成型的三维零件转换为同质曲线簇轨迹，再依次提取其中曲线作为系统跟踪的期望轨迹，使得迭代学习控制可以单独适用，从而使得迭代学习控制可以对这类轨迹群进行有效适用，进而完成三维...

本发明公开了一种Si基钇铁石榴石薄膜的制备方法，具体涉及一种基于溶胶凝胶钇铁石榴石薄膜的制备方法。所述方法包括：1)将氧化钇和硝酸铁溶于由硝酸、水、柠檬酸组成的混合溶剂中得到混合溶液；2)将混合溶液搅拌至浓度为0.15～0.2mol/L...

本发明公开了一种汽车保险杠搬运分类存储设备，包括框架、前端库位、末端库位和光栅传感器；前端库位包括前端库位上层引取系统和前端库位下层引取系统；前端库位上层引取系统包括旋转电机、编码器同步带夹紧块、编码器、旋转盘、编码器同步带和引取机构；...

本实用新型提供了一种浮游动生物中型生态实验场，底座上端固定设有箱体，箱体上端开口设有拆卸式盖体，盖体顶端设有把手，盖体内顶部安装有补光灯，箱体外壁上安装有定时器，定时器导线连接补光灯，定时器通过导线电连接电源，箱体外壁上还设有pH传感器...

本发明提供了一种多晶硅太阳能电池片外观划痕缺陷检测的方法，该方法主要分为两步：第一步对电池片进行预处理，获取要检测的感兴趣区域；第二步识别并标记划痕区域。预处理部分包含了：对采集到的图像进行旋转校正操作，使图像边缘平行于坐标系，然后将三...

本发明涉及有机电致发光器件变温双脉冲瞬态光响应的测试方法，该方法能够实现对有机电致发光器件在双脉冲电压驱动下的变温光响应特性的测试与分析。通过于不同温度下调制脉冲电压的占空比改变第二脉冲施加时器件内部载流子的初始状态，通过对两个脉冲下的...

本实用新型为一种小夜灯。所述的小夜灯包括温差发电片、散热片、导热硅脂、导热硅胶片、金属压条、强力磁铁、稳压电路和LED灯；其中，温差发电片的热端粘接有等面积的导热硅胶片，温差发电片的冷端涂有一层导热硅脂，导热硅脂上粘结有散热片；温差发电...

本发明公开了一种可卷放式微风发电塔，其特征在于该发电塔包括支撑柱体、出风口体、底部支架、中间支撑、中间支撑连接管、聚风通道、聚风通道连接管、顶部连接、聚风喇叭口、槽钢、槽钢连接管、聚风喇叭口卷布装置、竖直布卷布装置、底部卷布装置、风力发...

本发明为一种高性能镁合金棒材的制备方法。该方法包括以下步骤：将镁合金原坯料打磨、均匀化处理、预处理和预热后，进行槽轧加工，轧辊速度为0.1‑0.5m/s，轧制道次为6～10道次，其中每一道次面积减少19.8～24.6％，累计减少量为71...

本实用新型涉及双臂抱人机器人实验平台，该平台包括水平支撑架、台阶、梯子、左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架呈左右对称设置在水平支撑架上，左支撑架和右支撑架的结构相同，在位于左支撑架和右支撑架中间的水平支撑架上固定安装梯子，在水平支撑...

本实用新型公开了一种用于盾构机工作滚刀与备用滚刀的自动切换装置，包括壳体、旋转装置和可伸缩支撑装置，壳体的内腔为一截锥体表面形成的空腔，空腔的轴线OA与隧道开口孔的轴线OB的夹角为α；壳体与盾构机的刀盘面板焊接；旋转装置嵌装在壳体的空腔...

本发明涉及一种助力外骨骼机器人用上体前胸助力机构，该机构包括胸甲、背甲、两个腋下支撑和两个液压缸系统组件，胸甲和背甲的上端通过弹性连接带连接，胸甲和背甲的下部侧面通过两个腋下支撑连接在一起，背甲、胸甲、腋下支撑整体构成马甲状，佩戴在人体...

本实用新型涉及一种宽度可调的护理机器人用腋下支撑柔性双臂结构，包括胸靠和两个腋下支撑柔性臂，两个腋下支撑柔性臂呈左右对称布置在胸靠的两端，且两个腋下支撑柔性臂的结构完全相同；每个腋下支撑柔性臂均包括腋下支撑大臂、腋下支撑小臂、电动推杆、...

本发明为一种花状形貌定向生长SrTiO3的制备方法。该方法包括如下步骤：(1)将氢氧化钠溶液滴加到硝酸锶溶液中，记为A液；(2)将氢氧化钠溶液滴加到钛酸丁酯的无水乙醇溶液中，得到B液；(3)将上述步骤中的A液匀速滴加到B液中，再加入PV...

本发明公开了一种低压成套开关设备可用度预测方法，该方法包括如下步骤：步骤1低压成套开关设备可靠度逻辑图的建立；步骤2低压成套开关设备分层结构；步骤3低压成套开关设备顶层模型的建立；步骤4低压成套开关设备子系统模型的建立。本发明的有益效果...

本发明一种贯通裂隙的剪切‑低温耦合实验装置和方法，该装置包括DIC图像、加载驱动电机、采集仪、基座和计算机；基座上表面固定下部温控平板，下部温控平板连接实时温控箱，在实时温控箱上固定放置裂隙试件，在裂隙试件的上表面放置上透明钢化玻璃，上...