本发明公开了一种基于CGAF和残差识别网络模型的无线信号自动调制识别方法，该方法首先通过复数域格拉姆角场算法将无线信号的I、Q、I/Q一维时间特征映射到二维空间图像域，从而有效解决了调制方式时域特征相似度高、特征空间可分性低的技术瓶颈。...

本发明为一种铜镍双原子修饰的MXene基电催化剂的制备方法和应用。该方法通过盐酸酸浸CuNi/MXene得到CuNiDA/MXene，获得具有低金属负载量的铜镍双原子，成功将熔盐刻蚀过程中残余下来的铜镍合金纳米颗粒转化成铜镍双原子并原位...

本发明公开了一种分子动力学分析Ti3C2Tx/聚酰亚胺膜抗原子氧侵蚀的方法，首先利用分子动力学建模软件，通过聚酰亚胺单体模型建立聚酰亚胺膜模型，通过Ti3C2Tx单体模型建立Ti3C2Tx膜模型，再构建层状结构Ti3C2Tx/聚酰亚胺膜...

本公开提供一种锂电池健康状态的预测方法及相关设备。该方法包括：获取锂电池在多个充放电循环中的电力数据和电池容量；对电力数据进特征提取得到多个特征序列，以及基于电池容量确定锂电池的健康状态值序列；基于特征序列与健康状态值序列的相关系数从特...

本发明公开一种结合主动目标检测与动态避障的服务机器人导航方法。首先，构建先验知识图，提取视觉特征、目标词嵌入特征和知识图特征，采用交叉注意力机制将目标词嵌入特征分别与视觉特征和知识图特征进行融合，融合得到的特征进行连接，得到目标流交互特...

本发明为基于DGAT‑VDW的电力系统暂态电压稳定量化评估方法，包括以下步骤：利用电压跌落的二元表法判据将暂态电压的动态行为分为稳定、失稳及临界稳定；将节点暂态电气量的动态特征与节点惯量的静态特征整合为节点特征信息，各节点的特征信息构成...

本技术涉及建筑工程技术领域，具体公开了一种植筋用可避障型打孔装置，包括机体、设于机体的钻杆、用于驱动钻杆旋转第一驱动机构及用于供电的第一电源；机体上还连接有钢筋检测器，钢筋检测器用于检测钻杆前方是否存在钢筋并进行提示。本技术是一种在植筋...

本发明公开了一种铜离子掺杂普鲁士蓝的透明质酸微针的制备方法与应用，涉及生物抗菌材料技术领域，包括以下步骤：S1：制备铜离子掺杂普鲁士蓝CuPB：将K4[Fe(CN)4]和PVP溶解在乙醇水混合溶液中，用盐酸将pH值调节至2.0，得到混合...

本发明涉及热传递技术领域，尤其涉及一种服装传热性能测试装置及测试方法，包括：用以调节环境温度的环境仓，用以模拟人体生理产热量的皮肤供电模块，用以检测皮肤温度的检测模块，用以模拟人体出汗的水供应模块，用以根据皮肤温度调节送水速率的反馈控制...

本发明公开了一种基于牛顿迭代法的激光放大时间脉冲波形补偿方法及系统，涉及光学技术领域；S1、根据真实输出脉冲设置一个期望得到的期望输出脉冲；S2、构建激光增益放大物理模型并输入S1的期望输出脉冲得到输入脉冲；S3、根据S2得到的输入脉冲...

本发明属于硬碳类钠离子电池负极材料的技术领域，具体的涉及一种用于钠离子电池的复合硬碳材料及其制备方法。该复合硬碳材料中含具有导电网络的蔗糖碳微球聚集体；所述的蔗糖碳微球外表面为光滑的石油沥青软碳层，蔗糖碳微球内具有弯曲石墨畴。在蔗糖碳微...

本发明为一种考虑气候变化的单沟泥石流致灾强度预测方法，通过移动时间窗口来适配历史气候的变化趋势，将时间窗口从小到大逐步变化，对不同历史时期的降雨序列特征进行平稳性检验，从而确定了具有不同统计特征的降雨时间段。该降雨时间段的跨度长短决定了...

本发明提供了一种用于帷幕灌浆工程的BIM+GIS模型生成与动态更新方法，涉及灌浆工程地质模型动态建模技术领域。本发明通过统一坐标系与编码体系，建立静态工程‑地质一体化模型，并基于施工阶段的数据动态生成裂隙网络模型。该方法利用压水与浆液渗...

本发明公开一种具有部分可展性能和大可展比的可重构可展机构，包括第一闭环支链、第二闭环支链、第三闭环支链、第四闭环支链和第五闭环支链；第一闭环支链包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、空间链接转动铰链三和电磁铁三，第二闭环支链包括连杆一、连...

本技术公开了一种桥梁检测修补装置，包括底板，所述底板处连接有罐体，所述罐体处安装有泵体，所述底板处设有管体，所述管体处开设有多组出料口，所述管体处螺纹相连有多组螺杆，多组所述螺杆均转动相连有板体，多组所述板体处均转动相连有第一轮体，多组...

本技术涉及流态固化土加工以及自动化控制领域，具体公开了一种基于自动化技术的流态固化土生产系统，包括投放装置、筛选装置、搅拌装置、储水装置、固化剂储存装置、泥浆抽取装置及控制装置：投放装置接收渣土；筛选装置接收来自第一履带传送机传输的渣土...

本发明为一种高协同性气体灭火剂及其制备方法。该灭火剂包括灭火成分和惰性气体；灭火成分为灭火主剂和灭火助剂；所述的灭火主剂八氟环丁烷，灭火助剂为七氟丙烷或五氟乙烷；其中，灭火成分中，按体积百分比计：灭火主剂为60～80％，灭火助剂为20～...

本发明为一种耦合机器学习与降雨预警指数的滑坡气象预警方法，包括以下内容：以筛选的滑坡评价因子不同分级区间上的频率比作为输入，以滑坡发生状态作为输出，采用机器学习模型进行滑坡易发性建模，建立滑坡易发性分区图；建模降雨情景与降雨预警指数之间...

本发明为一种伯胺化聚酰胺吸附剂及其制备方法和应用。该吸附剂同时具备疏水性的芳香骨架和链长可调的伯胺基团，即包含疏水性的苯环和容易质子化的胺基；制备中，使用苯四甲酸二酐和1,3,5‑三(4‑氨苯基)苯为原料，采用聚酰亚胺脱水缩合反应，在微...

本发明提出了一种无人机机身组装设备，涉及无人机生产组装领域。包括：组装架，组装架由上至下依次设有滑动单元和转运单元，滑动单元上方还设有与其滑动配合的夹持单元，夹持单元包括夹板底座，夹板底座的上方依次固定设有头部夹持模块、中部夹持模块和尾...