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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13212项专利
一种用于降低混凝土吸水率的方法技术
一种用于降低混凝土吸水率的方法,其属于功能性防护材料技术领域。该方法构建兼具渗晶型防水与表面疏水特性的复合涂层体系,渗晶型防水材料提高结构的抗渗能力和整体力学性能。同时,渗透结晶能自我修复0.4mm以下的裂缝和孔隙,使混凝土结构更加密实...
一种基于多传感器阵列的危害气体泄漏监测装置制造方法及图纸
本发明为一种基于多传感器阵列的危害气体泄漏监测装置,包括采样模块、外壳模块、数据处理模块、接口模块;在异质多气体传感器阵列中心设置用于测量CO浓度的电化学传感器,沿圆周方向均匀布设若干型号不同的金属氧化物传感器;集成式传感器阵列腔体外表...
一种针对无人机天线近场测量的航点筛选与路径规划方法技术
本发明为一种针对无人机天线近场测量的航点筛选与路径规划方法,所述方法使用基于电磁感应的自适应采样策略对测量平面进行航点筛选,将波前曲率修正与数据驱动的残差建模结合在一起对相位进行修正,进而构建出更准确的电磁传播矩阵;通过构建电磁传播矩阵...
一种智能农田虫害防治诱捕装置制造方法及图纸
本申请涉及害虫防治的技术领域,公开一种智能农田虫害防治诱捕装置,包括箱体、诱捕模块和加工模块,所述诱捕模块用于吸引害虫,所述加工模块用于处理害虫,所述箱体上开设有放置通道,所述诱捕模块、加工模块均设置于箱体上,所述诱捕模块包括有诱虫灯,...
风力发电机集群的功率预测方法、装置、设备、存储介质及产品制造方法及图纸
本申请提供了一种风力发电机集群的功率预测方法、装置、设备、存储介质及产品,具体涉及风力发电机集群的功率预测技术领域,该方法包括:处理器计算每台风力发电机与其余风力发电机的相关系数并取平均值,将最大的计算结果确定为目标风力发电机;接着获取...
一种激光除冰机制造技术
本技术涉及除冰技术领域,且公开了一种激光除冰机,包括激光器,激光器上安装有视觉相机,视觉相机以及激光器通过二轴固定台于支架上安装,二轴固定台包括底座,底座与支架固定,底座顶面安装有旋转台,旋转台上方设有机臂一,机臂一底部套至旋转台的轴承...
一种无人机前翼旋转轴组装装置制造方法及图纸
本发明提出了一种无人机前翼旋转轴组装装置,涉及无人机生产组装技术领域。包括:组装架,组装架由上至下依次固定架设有组装单元、固定单元和升降单元;组装单元包括固定板和贯穿固定板的多轴旋转机构;固定单元为位于上述组装单元下方的安装台;升降单元...
基于深度强化学习辅助的多晶超硬材料原子级抛光方法技术
本发明公开了一种基于深度强化学习辅助的多晶超硬材料原子级抛光方法,属于多晶超硬材料技术领域,包括采用原子力显微镜明确单晶金刚石低指数面的材料去除率分布趋势,并建立单晶金刚石表面材料去除率数据库;识别多晶金刚石样品抛光面的晶粒取向/分布及...
一种用于声音检测的巡检机器人内嵌式固定装置制造方法及图纸
本技术涉及机器人技术领域,尤其涉及一种用于声音检测的巡检机器人内嵌式固定装置,包括巡检机器人、设置在机器人本体上方的雷达底座以及设置在雷达底座上的雷达,还包括:设置在雷达底座的上方且与雷达底座螺栓连接的固定板;贯穿固定板且与伸缩杆同轴心...
基于多模态特征融合的固有无序蛋白质区域预测方法技术
本发明公开一种基于多模态特征融合的固有无序蛋白质区域预测方法。首先,利用预训练TAPE模型对蛋白质序列进行特征嵌入并进行预处理,对生物学现有的544种氨基酸物化特征进行筛选和预处理,从蛋白质序列中提取进化保守型特征;将预处理后的蛋白质嵌...
一种用于负重传递载荷的髋关节助力装置制造方法及图纸
本发明涉及下肢外骨骼技术领域,具体涉及一种用于负重传递载荷的髋关节助力装置,包括髋关节模块、电机模块、腿部模块以及踝关节模块,电机模块用以为所述助力装置提供动力,髋关节模块用以基于电机模块提供的动力驱动所述助力装置,腿部模块用以调节所述...
一种气动软体机械臂避障轨迹规划方法及系统技术方案
本发明提供了一种气动软体机械臂避障轨迹规划方法及系统,涉及智能机器人路径规划与避障控制技术领域,包括:获取目标机械臂的任务空间信息,所述任务空间信息包括末端的起始点坐标和目标点坐标;以起始点为随机树的当前节点,构建当前节点与目标点之间的...
一种FSAE赛车前翼主翼骨架制造技术
本技术公开了一种FSAE赛车前翼主翼骨架,涉及赛车前翼技术领域,包括主翼骨架体和赛车车头,所述主翼骨架体中部两侧固定有支撑板,赛车车头固定连接在两个所述支撑板之间,所述主翼骨架体靠近赛车车头两侧后部固定有主扰流结构,靠近主扰流结构前方固...
一种光排斥水滴万向步进的方法技术
本发明提供了一种光排斥水滴万向步进的方法。该发明将事先制备好的油水混合物均匀地涂抹在铌酸锂衬底上,其次通过改变激光点与油中水滴之间的距离,可以让水滴在二维平面内进行多方向的排斥步进运动。光排斥水滴是不带电的纯去离子水水滴,通过532nm...
一种磷酸钒钠复合正极材料及其制备方法技术
本发明涉及钠离子正极材料技术领域,具体地涉及一种磷酸钒钠复合正极材料及其制备方法。该复合正极材料为Na3.1V2(PO4)2.9(SiO4)0.1@NC‑x;所述的磷酸钒钠复合正极材料具有分级多孔的珊瑚状结构,该珊瑚状结构中有介孔和贯通...
一种低空气象探测多无人机分布式编队控制方法技术
本发明为一种低空气象探测多无人机分布式编队控制方法,包括以下步骤:领航者无人机接收队形指令,使用KM算法得到初始分配解,以初始分配解和随机扰动作为海星优化算法的初始种群,得到各无人机的全局次优解;将全局次优解和随机扰动作为初始种群,各个...
基于清洁氢约束的氢基社区微网优化调度方法技术
本发明公开一种基于清洁氢约束的氢基社区微网优化调度方法。首先构建系统模型,包括精细化电碳耦合电解槽模型、动态氢气标准评价模型、氢燃料电池模型、储氢罐氢气质量更新模型、阶梯型碳交易模型、HCMS调度模型和优化调度约束;精细化电碳耦合电解槽...
一种基于蜻蜓复眼成像的构件裂缝测量装置及方法制造方法及图纸
本申请公开了一种基于蜻蜓复眼成像的构件裂缝测量装置,包括:支架、间距调节装置、连动结构、摩擦电式滑移传感器、弹性装置和图像识别装置,其中,两个支架分别围合在混凝土试件的外侧,且两个支架的外侧通过可锁紧的间距调节装置相连;两个支架的相同侧...
一种类纤维素薄膜复合纳滤膜、制备方法及其在处理硝酸盐污染的地下水中的应用技术
本发明提供类纤维素薄膜复合纳滤膜、制备方法及其在处理硝酸盐污染的地下水中的应用,所述复合纳滤膜包括支撑层和制备于所述支撑层表面的类纤维素分离层,所述类纤维素分离层由含有D(+)‑氨基葡萄糖和1,3‑二氨基‑2‑丙醇的水相反应溶液与含有1...
一种非共线激光组束系统的参数在线监测装置及方法制造方法及图纸
本发明提出了一种非共线激光组束系统的参数在线监测装置及方法,涉及激光组束技术领域。所述监测装置包括阵列反射镜、激光组束器、第一激光在线监测模块、第二激光在线监测模块;N束阵列泵浦光经过阵列反射镜调整空间排布后进入激光组束器;一束种子光陆...
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