河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13313项专利

  • 本发明涉及医疗护理器械领域,具体涉及一种可以侧向自动旋转分离的护理床。包括床体部分、轮椅部分。床体部分包括床体框架、旋转分离机构,轮椅部分包括回位对接装置、床椅分离结合锁死装置;轮椅还包括轮椅架、抬背以及曲腿机构、脚板联动机构等;曲腿及...
  • 本发明公开了一种具有高性能析氧催化活性的电极材料及其制备方法,所述制备方法包括:对泡沫镍通过循环伏安法及恒电位极化进行电化学活化处理;将活化后的泡沫镍与铁、钴离子的盐溶液混合后进行水热反应,得到基底为泡沫镍、其上原位生长有层状铁钴双氢氧...
  • 本申请公开了一种工业机器人定位误差补偿方法。本申请通过构建考虑关节柔性的定位误差模型;将工业机器人关节运动数据样本输入至考虑关节柔性的定位误差模型,得到工业机器人定位误差低保真度数据;建立与关节坐标系相匹配的测量基准坐标系,利用激光跟踪...
  • 本发明公开了一种纵扭复合超声铣磨硬脆材料的表面形貌仿真预测方法。该预测方法基于磨粒的运动轨迹,动态地选择磨粒轮廓采样点,从而构建材料加工表面的三维形貌;在此基础上针对硬脆材料加工时脆性断裂的特点,建立了裂纹模型,对材料加工表面的三维形貌...
  • 本发明为基于边缘电场耦合的功率器件开关电压测量方法,该方法使用的电场探头包括电场感应端和处理电路,电场感应端以PCB印制电路板为载体,PCB印制电路板由上至下分为顶层、第一信号层、第二信号层和底层,第一信号层和第二信号层均包括电压采集电...
  • 本发明提供了适应宽功率波动的模块化碱性电解水制氢调度切换方法,包括:获取电解槽的工作特性曲线;对未来时间段的风光功率进行实时预测;基于所述工作特性曲线对所述电解槽设置标志位;基于实时预测的所述风光功率和所述标志位生成电解槽调度策略,基于...
  • 本发明提供了一种应用于轮毂缺陷检测的装置,属于智能制造中缺陷检测领域,缓解了因为检测设备的损坏等原因导致对轮毂缺陷的误检问题。该装置包括环形传送带、轮毂检测固定座、轮毂、测距传感器、CCD工业相机、伸缩杆、旋转电机、循环轨道、检测支撑架...
  • 本发明为一种微量Cu掺杂的多孔NiFe析氧电催化剂的制备方法。该方法以泡沫镍为基底,通过恒电流电沉积原位生长NiCu后,再通过恒电位的脱合金处理,实现了微量Cu的均匀掺杂和高比表面的多孔形貌,最后通过电沉积Fe,得到微量Cu掺杂的多孔N...
  • 本发明为一种基于深度学习算法的海浪高度预测方法。第一阶段获取海浪数据信息,对海浪数据信息进行分析与预处理,分析海浪数据信息与海浪高度之间的相关性,采用Pearson、GRA和PCA相结合的方法对海浪数据信息进行特征上的提取,实现在模型输...
  • 本发明提供了一种利用低共熔溶剂降解羽毛制备角蛋白的方法,将羽毛加入低共熔溶剂中,加热搅拌溶解后,依次透析、过滤、冷冻干燥分离得到角蛋白,所述低共熔溶剂包括氢键供体和氢键受体,所述氢键供体为磷酸单用或与氯化锌复配,所述氢键受体为氯化胆碱或...
  • 本发明公开了一种双热源配合高低温独立蓄热罐的供热系统,包括太阳能集热器、空气源热泵、太阳能集热器循环泵、第一分支调节阀、太阳能集热器回水管线调节阀、太阳能集热器回水管线、太阳能集热器出水管线、供水总管第一分支、高温蓄热罐系统、第二分支调...
  • 本发明涉及适应宽功率波动的电解水制氢智能自适应控制系统与方法,系统包括:专家经验知识库模块:用于获取电解槽在满足边界条件限制下的期望输出参数;回馈补偿模块:用于检测电解槽运行后的输出参数与边界条件之间的偏差值,输出专家经验补偿值;电解水...
  • 本发明为一种功率模块开关电流宽频集成测量方法,该方法使用的混合电流传感器包括感应探头和处理电路,感应探头位于功率模块内部的电流元件附近,用于测量待测开关电流产生的感应磁场信号;处理电路用于将感应磁场信号转换为电流;感应探头包括一个罗氏线...
  • 本发明实施例公开了一种抛射型崩塌滑坡运动的模拟方法及装置。其中该方法包括:获取抛射岩体的岩体参数;计算所述抛射岩体在滑坡时的初始状态参数;根据所述岩体参数和初始状态参数,利用空气动力学分析模型来对所述抛射岩体在空中的飞行过程进行分析,以...
  • 本发明公开一种联合transformer注意力循环网络的网格化PM2.5浓度预测方法,该预测方法针对PM2.5浓度的空间关联和时间波动,将transformer里注意力引入到PredRNN中,提出了联合transformer注意力循环预...
  • 本实用新型涉及高功率固体激光器领域,尤其涉及可调谐双波长输出板条激光器,包括种子光隔离与整形模块、板条四程放大模块和可调谐模块,种子光隔离与整形模块、板条四程放大模块和可调谐模块的传输光路相匹配;种子光隔离与整形模块产生种子光,并将种子...
  • 本发明提供了一种复合协同的发电装置、控制方法及控制系统,涉及新能源设备领域,包括光伏装置,垂直轴风力机以及塔筒,塔筒内设有主轴,侧边设有驱动电机,垂直轴风力机包括升力型叶片,叶片支架,转动轴以及永磁发电机,光伏装置包括光伏阵列以及光伏底...
  • 本实用新型公开了一种取向硅钢片转子铁芯及同步磁阻电机,该转子铁芯由多个结构相同的取向硅钢片组件拼装而成,每个组件内部取向硅钢片的轧制方向均平行于转子铁芯d轴,充分发挥取向硅钢片在轧制方向导磁性能强优势,使得d轴磁阻减小,电感增加,进一步...
  • 本发明为一种酶促反应结晶制备高纯度头孢克洛的方法。该方法包括如下步骤:将7
  • 本发明提供一种变绳长双摆桥式吊车自抗扰控制方法及系统,涉及欠驱动机电系统自动控制技术领域,该方法包括:获取变绳长双摆桥式吊车系统的运动学模型和控制目标;将以台车为原点的坐标系下负载的位置坐标作为变绳长双摆桥式吊车系统的平坦输出,对运动学...