本技术公开了一种环形热管耦合毛细管式光伏光热节能墙系统，集太阳能光电、光热利用，热水制备与空气调节于一体，实现建筑节能、低碳运行，改善建筑热舒适度，并提高室内空气品质。该节能墙体系统包括基层墙体、空气间层、环形热管冷却型光伏板层和热水水...

本发明公开了一种面向多护理任务的双臂移乘护理机器人下肢装置，包括躯体上下调整机构、底盘分离驱动机构和可分离底盘机构；躯体上下调整机构用于调整机器人高度，可分离底盘机构包括左底盘模块和右底盘模块，在底盘分离驱动机构的作用下左底盘模块和右底...

本发明公开了一种基于可变磁通磁阻电机的隔离型集成充电系统的调制方法。首先对复用变压器的空载损耗进行仿真分析，确定系统运行频率；再采用传双向内移相双移相调制方法对双有源桥DC/DC变换器进行调制，得到调制波形；再对双向内移相双移相调制方法...

本技术涉及一种管道喷漆机器人，其技术特点是：包括框架、横移装置、升降装置和喷漆机械臂，在框架中部下方装有实现定位功能的马鞍座，所述横移装置水平移动安装在框架内部，所述升降装置纵向滑动安装在横移装置的外侧，所述喷漆机械臂一端安装在升降装置...

本发明提供了一种基于点云场景理解的焊接机器人路径规划方法，包括以下步骤：步骤一，步骤一，利用全局视觉传感器进行全局三维重建，得到待焊接工件的点云；步骤二，对得到的点云进行去噪、滤波、语义分割及特征提取，得到待焊件的全局焊接轨迹；步骤三，...

本发明为一种小尺寸、高载量的铂基合金催化剂的制备方法。该方法包括以下步骤：(1)将金属前驱体与模板剂分别加入到混合溶剂中，得到混合溶液；(2)将混合溶液干燥后转移至管式炉内，先在200～600℃下反应1～5h，获得中间产物；然后再在30...

本发明为一种复杂裂隙岩体地下水防渗数值模拟的网格剖分方法，首先构建复杂裂隙岩体几何模型，并获取模型的二维固定点；然后，对模型中的线图形进行离散处理，得到模型的一维固定点和一维约束；将模型的二维固定点和一维固定点均作为节点，计算节点间的距...

本发明公开一种CCS‑P2G互联电气综合能源系统及调度方法，涉及能源系统优化调度技术领域。所述综合能源系统包括：发电装置、碳捕集设备、储碳设备、电转气装置、气源设备；所述发电装置、所述碳捕集设备和所述电转气装置均与主干电网连接；所述主干...

本发明为一种基于视觉焊缝位姿初始化的储罐爬壁机器人全局定位方法，首先将RGB‑D相机和惯性测量单元固定在爬壁机器人上，同时将爬壁机器人吸附在储罐表面；在机器人运动前采集焊缝图像，从中提取焊缝交点和直线焊缝向量，并将两者转换到机器人初始坐...

本发明提出了一种阻垢剂设计方法及阻垢剂，所述阻垢剂设计方法包括分别计算若干个有机单体与钙垢晶体的结合能，结合各有机单体的静电势能图确定第一目标有机单体；通过逐步计算分子对与三元体系与钙垢晶体的结合能，结合相对应的静电势能图、各基团的ES...

本技术涉及一种用于大型储罐外壁喷涂作业的立面移动机械臂系统，其技术特点是：包括七轴机械臂、履带式爬壁平台、视觉检测装置、喷涂装置及控制系统；履带式爬壁平台包括密闭箱体和履带模块，在履带模块外表面安装有履带磁块，七轴机械臂安装在密闭箱体上...

本发明涉及复合材料合成领域，具体公开了一种发泡聚氨酯‑水玻璃富水灌浆材料，该材料由包括以下组分的原料制备而成：发泡聚氨酯‑水玻璃100.0重量份、耐碱PVA纤维0.05‑0.15重量份及泡沫稳定剂0.1‑2.0重量份。本发明通过在发泡聚...

本发明提供一种肌电传感器，包括：电极模块与人体皮肤接触，检测并生成初始肌电信号；通过滤波放大模块进行滤波、放大，得到第一肌电信号；再经过模数转换模块转化为数字信号，得到第二肌电信号；最终将第二肌电信号传输至主控模块；主控模块将所述第二肌...

本发明涉及一种青皮核桃剥皮清洗机，包括上下依次连接的入料装置、剥皮装置、分离清洗装置和收集移动装置；入料装置具有上大下小的落料环腔，下端为落料口，并在入料装置下端中心固装有驱动电机；剥皮装置包括呈内外设置的固定式外刮刀组件和可旋转且能实...

本技术为一种具有保护乘客安全的智能公交站，包括站台，站台上设有护栏和底座，护栏外侧固定挡水板，护栏上设置多扇站台门，每扇站台门上均设置人行通道闸机。站台尾部设置LED警示灯，LED警示灯左边设置道闸，道闸上设置警示杆。每个人行通道闸机均...

本发明公开了一种用于核电复杂场景的全柔性连续体检测机器人，包括头部检测驱动机构、肢体自适应越障机构和尾部配重机构；肢体自适应越障机构由N个柔性致动器模块、N‑1个模块连接组件和1～N个气液驱动单元组成；柔性致动器模块之间通过模块连接组件...

本发明涉及桥梁检测领域，公开了一种桥梁检测爬行器，包括转动环、基座环和固定环，所述转动环内侧设置有清扫机构和转动结构，所述清扫机构用于对桥梁拉索表面进行清理工作，且清扫机构包括清洁刷，所述清洁刷内侧固定连接有刷毛，且清洁刷外侧一端固定连...

本发明属于新能源汽车电源技术领域，具体的说是电池SOC估计方法及电源管理系统，包括硬件部分和软件部分；所述硬件部分包括电池信息采集模块、控制模块、充放电模块、显示模块以及电源本体；所述软件部分利用matlab将训练好的GRU模型转化为O...

本发明涉及一种基于伺服电机驱动的管道热熔焊机，特点为：支架上设有导向支撑平台，固定夹持夹具固装于导向支撑平台上端左部，固定夹持夹具上具有左右两个管道夹持孔，用于夹持待焊接的其中一个管道；活动夹持夹具沿左右方向可滑动式安装于导向支撑台的上...

本发明为一种模块化均衡电路及其控制方法，所述模块化均衡电路包括依次连接的电源、变换器、选择开关、变压器、整流电路、滤波器、电池均衡电路，模组数量为N，每个模组内的储能单体的数量为M，整流电路、变压器、滤波器以及电池均衡电路的数量均为N；...