本发明公开了一种灭火球投放装置及消防无人机，涉及消防设备技术领域，灭火球投放装置包括外层容纳圆筒、内层出料圆管、输送机构、自旋加速机构；内层出料圆管设置在外层容纳圆筒内，内层出料圆管底部设有投放口；自旋加速机构包括推出组件和自旋驱动组件...