本申请公开了一种两轮自平衡机器人的控制方法，所述方法的一具体实施方式包括：采用角度

本申请公开了一种电机应用于机械旋转开关的方法，所述方法的一具体实施方式包括：预先定义转子磁链与三相ABC坐标系中A轴重合时的位置为一个档位，转子的极数为M，则每档对应的角度值为360/M；采用磁导向控制直轴电流取值为预设电流值，交轴电流...

本申请公开了一种基于电机的惯性算法。所述算法的一具体实施方式包括：以预设时间间隔循环执行如下各个步骤：计算电机的角加速度；从最新的N个角加速度中，选取绝对值最大的角加速度；如果绝对值最大的角加速度的绝对值大于预设阈值,则根据绝对值最大的...

本申请公开了一种无线万用表的表笔装置。所述表笔装置的一具体实施方式包括：采样电阻、放大电路、微控制单元MCU、无线通信电路，其中，所述放大电路两个输入端分别电连接所述采样电阻的两端，对所述采样电阻的电压进行放大，所述放大电路的的输出端电...

本申请公开了一种电子积木系统。所述系统的一具体实施方式包括：用于提供电能的电源模块和至少一个器件模块：电源模块、器件模块分别具有可释放性互连的连接器，相邻的模块之间通过连接器电性连接，连接器包括电压引脚、接地引脚、信号引脚；每个器件模块...

本申请公开了一种发光积木，所述发光积木的一具体实施方式包括：具有出光孔的壳体、发光电路、通透积木销、导光线，其中，所述发光电路内置于所述壳体，所述通透积木销支持反复插拔于所述出光孔内，所述导光线支持反复插拔于所述通透积木销内，所述发光电...

本申请公开了一种电机应用于机械换挡开关的方法。所述方法的一实施方式包括：预先定义零电角度的位置为一档；控制直轴电流取值为预设电流值，交轴电流取值为零，产生电磁场，采用FOC驱动转子转动到最近的一个零电角度的位置；检测转子的当前转动角度；...

本申请公开了可拼搭立体式电路板。所述可拼搭立体式电路板的一具体实施方式包括底板和侧板，具体的：底板的侧边具有用于插接的直榫，底板上具有焊盘；侧板具有直榫槽，侧板上焊接金属弹片；拼搭后，底板侧边的直榫插入侧板的直榫槽中，侧板的金属弹片与底...

本申请公开了一种蓝牙安全通信系统。所述系统的一具体实施方式包括：第一、第二蓝牙装置先建立蓝牙连接；第二蓝牙装置以上述建立蓝牙连接时的时间戳为随机种子，生成随机值作为密钥；第二蓝牙装置接收第一蓝牙装置发送的获取密钥报文后，返回密钥；第一蓝...

本申请公开了一种电机电路及包含电机电路的设备，电机电路中MCU的一个管脚输出PWM信号，另一个管脚输出高低电平用于控制电机转动方向，MCU上述两管脚与第一与门电路电连接，第一与门电路的输出端与第一驱动电路的一个输入端电连接，MCU输出高...

本申请公开了一种电机电路，在该电机电路中，场效应管的漏极、源极分别与电机、采样电阻相连，采样电阻、基准电路分别与比较器电路相连，作为比较器电路的输入，比较器电路、MCU分别与与门电路相连，作为与门电路的输入，与门电路与场效应管的栅极相连...

本申请公开了一种电机电路，在该电机电路中，场效应管的漏极、源极分别与电机、采样电阻相连，采样电阻、基准电路分别与比较器电路相连，作为比较器电路的输入，比较器电路、MCU分别与与门电路相连，作为与门电路的输入，与门电路与场效应管的栅极相连...