The application discloses a motor circuit in which the drain and source of the FET are respectively connected with the motor and the sampling resistance, the sampling resistance and the reference circuit are respectively connected with the comparator circuit as the input of the comparator circuit, the comparator circuit and the MCU are respectively connected with the gate circuit, as the input of the gate circuit, and the gate circuit and the gate of the FET The MCU outputs PWM signal to control the rotation of the motor. The sampling resistance collects the current of the motor to form the sampling voltage. The reference circuit is used to provide the reference voltage. The comparator circuit compares the sampling voltage with the reference voltage. If the sampling voltage is less than the reference voltage, the output of the high level is controlled by the PWM signal. The current of the motor changes with the change of the PWM signal If the sampling voltage is not less than the reference voltage, the comparator circuit outputs the low level, and the gate circuit outputs the low level, and the control FET is cut off for protecting the motor. Effectively prevent the motor from burning out when it is locked.
【技术实现步骤摘要】
电机电路及包括电机电路的无人机
本申请涉及玩具领域,具体涉及电机电路及包括电机电路的无人机。
技术介绍
电机在无人机、机器人等玩具中有广泛的应用,在电机被异物堵住,堵转的情况下,电机的电流迅速升高,易烧毁电机,甚至烧毁电路板。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种电机电路及包括电机电路的无人机,来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面,本申请提供了一种电机电路,所述电机电路包括:电机、场效应管、采样电阻、与门电路、比较器电路、基准电路、微控制单元MCU,具体的:所述电机与所述场效应管的漏极相连,所述场效应管的源极与所述采样电阻相连,所述采样电阻、基准电路分别与所述比较器电路相连,作为所述比较器电路的输入,所述比较器电路、MCU分别与所述与门电路相连,作为所述与门电路的输入,所述与门电路与所述场效应管的栅极相连;所述MCU输出脉冲宽度调制PWM信号控制电机的转动,所述采样电阻采集所述电机的电流,形成采样电压,所述基准电路用于提供基准电压,所述比较器电路将所述采样电压与所述基准电压进行比较,如果所述采样电压小于所述基准电压,所述比较器电路输出高电平,则所述与门电路的输出由所述PWM信号控制,所述场效应管漏极的电流即所述电机的电流随着所述PWM信号的变化而变化;如果所述采样电压不小于所述基准电压,则所述比较器电路输出低电平,此时,所述与门电路输出低电平,控制所述场效应管截止,用于保护所述电机。在一些实施例中,所述电机电路还包括电机插座,所述电机插座与所述场效应管的漏极相连,相应的,所述电机具有插头,所述电机的插头可插入所述电机插座中。在一些实施例中,所述基准 ...
【技术保护点】
1.一种电机电路,其特征在于,所述电机电路包括:电机、场效应管、采样电阻、与门电路、比较器电路、基准电路、微控制单元MCU,具体的:所述电机与所述场效应管的漏极相连,所述场效应管的源极与所述采样电阻相连,所述采样电阻、基准电路分别与所述比较器电路相连,作为所述比较器电路的输入,所述比较器电路、MCU分别与所述与门电路相连,作为所述与门电路的输入,所述与门电路与所述场效应管的栅极相连;所述MCU输出脉冲宽度调制PWM信号控制电机的转动,所述采样电阻采集所述电机的电流,形成采样电压,所述基准电路用于提供基准电压,所述比较器电路将所述采样电压与所述基准电压进行比较,如果所述采样电压小于所述基准电压,所述比较器电路输出高电平,则所述与门电路的输出由所述PWM信号控制,所述场效应管漏极的电流即所述电机的电流随着所述PWM信号的变化而变化;如果所述采样电压不小于所述基准电压,则所述比较器电路输出低电平,此时,所述与门电路输出低电平,控制所述场效应管截止,用于保护所述电机。
【技术特征摘要】
1.一种电机电路,其特征在于,所述电机电路包括:电机、场效应管、采样电阻、与门电路、比较器电路、基准电路、微控制单元MCU,具体的:所述电机与所述场效应管的漏极相连,所述场效应管的源极与所述采样电阻相连,所述采样电阻、基准电路分别与所述比较器电路相连,作为所述比较器电路的输入,所述比较器电路、MCU分别与所述与门电路相连,作为所述与门电路的输入,所述与门电路与所述场效应管的栅极相连;所述MCU输出脉冲宽度调制PWM信号控制电机的转动,所述采样电阻采集所述电机的电流,形成采样电压,所述基准电路用于提供基准电压,所述比较器电路将所述采样电压与所述基准电压进行比较,如果所述采样电压小于所述基准电压,所述比较器电路输出高电平,则所述与门电路的输出由所述PWM信号控制,所述场效应...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洋,张虎,
申请(专利权)人:河北爱其科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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