本发明公开了一种基于夹角对比的多源路径最短距离算法，涉及路径算法领域。所述方法包括如下步骤：S1在包含若干个随机分配点的平面内，确定平面内任意两点为起点和终点；S2起点和终点确定以后，基于贪心算法思想，平面内所有其它点位均与起点和终点进...

一种静电吸附抓手装置，涉及静电吸附领域，结构包括：平台拉杆、防护外壳、控制模块、离子束高压电源、接线端支架、弹性钢丝、柔性电介质薄膜；所述控制模块固定于离子束高压电源上方，且控制模块、离子束高压电源均在防护外壳内部，所述接线端支架固定在...