【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及静电吸附,具体涉及一种静电吸附抓手装置。
技术介绍
1、在过去的几十年里,柔性电子器件具备柔软性、可拉伸性、顺形性等特点,填补了传统硬质电路的局限性。可拉伸电子器件得到了巨大的发展,它可用于要求多功能和良好适应性的各种动态和复杂条件。其主要由两部分组成,一是具有较高柔顺性和拉伸性的软材料作为衬底;其次是具有一定延展性的柔性导电材料作为柔性电路。为了适应日益复杂的场景,大量功能组件被集成并封装到可拉伸柔软的电子设备中,用于监控和获取信号。将柔性电路通过软材料进行封装后,柔性电子器件具有较高的自由度和柔顺性,在医疗健康、人机交互、虚拟现实(vr)等多个方面都有着重要的应用前景。
2、且在现有的技术中,传统的静电吸附装置虽能实现吸附功能,但是存在充电时间过长、电介质薄膜易击穿、降压之后还有部分吸附力存在等问题,对于满足工业生产来说还远远不够。
3、比如,公开号为cn202110794969的中国专利公开了一种自适应贴合物体表面的模块化静电吸附抓手,该专利技术公开了一种自适应贴合物体表面的模块化静电吸附抓手
...【技术保护点】
1.一种静电吸附抓手装置,其特征在于,包括:平台拉杆(1)、防护外壳(3)、控制模块(6)、离子束高压电源(7)、接线端支架(2)、弹性钢丝(4)、柔性电介质薄膜(5);所述控制模块(6)固定于离子束高压电源(7)上方,且控制模块(6)、离子束高压电源(7)均在防护外壳(3)内部,所述接线端支架(2)固定在防护外壳(3)上沿,支架两端可上下摆动,接线端支架(2)一端连接平台拉杆,另一端连接钢丝(4),每片柔性电介质薄膜(5)与离子束高压电源(7)相连接且柔性电介质薄膜(5)的尾端有弹性钢丝(4),钢丝的另一端与顶部的接线端支架相连接。
2.根据权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种静电吸附抓手装置,其特征在于,包括:平台拉杆(1)、防护外壳(3)、控制模块(6)、离子束高压电源(7)、接线端支架(2)、弹性钢丝(4)、柔性电介质薄膜(5);所述控制模块(6)固定于离子束高压电源(7)上方,且控制模块(6)、离子束高压电源(7)均在防护外壳(3)内部,所述接线端支架(2)固定在防护外壳(3)上沿,支架两端可上下摆动,接线端支架(2)一端连接平台拉杆,另一端连接钢丝(4),每片柔性电介质薄膜(5)与离子束高压电源(7)相连接且柔性电介质薄膜(5)的尾端有弹性钢丝(4),钢丝的另一端与顶部的接线端支架相连接。
2.根据权利要求1所述的一种静电吸附抓手装置,其特征在于:所述柔性电介质薄膜(5)头部与高压...
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