本发明涉及液压马达技术领域，具体为一种双向变量柱塞液压马达，包括壳体、转轴、柱塞缸、柱塞本体、斜盘、配流盘和变量机构，壳体与配流盘上还有开设有进油口和出油口，柱塞缸外侧壁上同轴安装有制动盘，壳体内同轴滑动连接有制动环，制动环的内外圈与制...